一年一度的物流大展CeMAT轉(zhuǎn)眼進(jìn)入第二天

　　?？?/a>機(jī)器人展區(qū)的人流有增無減、熱鬧非凡

　　通過小編的觀展指南“深度走訪”展區(qū)后

　　是否已經(jīng)被機(jī)器人的“表演”驚艷

　　今天就為大家一一解讀本次CeMAT中?？禉C(jī)器人的新品與新技術(shù)吧！

　　移動機(jī)器人產(chǎn)品

　　“無人叉車”海康威視搬運(yùn)機(jī)器人-叉車系列

　　性能特點(diǎn)

　　定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便、路線靈活、柔性避障

　　智能取貨系統(tǒng)：負(fù)載能力1.6-2t，最高可堆疊貨物4.5m，起升高度定位精度±2.5mm；車體長度小，可在3m的通道內(nèi)直角堆垛

　　驅(qū)動系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s，轉(zhuǎn)彎速度可達(dá)0.7m/s

　　多級安全防護(hù)：激光傳感器、光電檢測、貨物到位檢測等

　　智能電源管理：預(yù)設(shè)多級電量閾值，低于閾值自主充電

　　參數(shù)

　　“頒獎嘉賓”?？低暟徇\(yùn)機(jī)器人-復(fù)合型機(jī)器人系列

　　性能特點(diǎn)

　　定位導(dǎo)航系統(tǒng)：激光SLAM+慣性導(dǎo)航，部署方便、路線靈活、柔性避障

　　智能取貨系統(tǒng)：結(jié)合視覺定位，機(jī)械臂定位精度可達(dá)±0.1mm

　　驅(qū)動系統(tǒng)：穩(wěn)定高效，停止精度±5mm，運(yùn)行速度1.5m/s

　　多級安全防護(hù)：激光傳感器、超聲檢測、聲光報警等

　　智能電源管理：預(yù)設(shè)多級電量閾值，低于閾值自主充電

　　參數(shù)

　　SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)

　　以上新品復(fù)合機(jī)器人和叉車機(jī)器人采用的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，SLAM全稱Simultaneous Localization and Mapping, 中文名為即時定位與地圖構(gòu)建。無需地面標(biāo)識，可靈活選擇行駛路線，柔性避障；其中的定位、導(dǎo)航、構(gòu)建、避障等核心算法完全由?？低曌灾鏖_發(fā)。

　　機(jī)器視覺產(chǎn)品

　　?？低晞討B(tài)DWS系統(tǒng)融合了?？低曌灾餮邪l(fā)的X86智能讀碼相機(jī)、線激光立體相機(jī)、配套動態(tài)稱重模塊，實(shí)現(xiàn)出港件的動態(tài)讀碼、量方、稱重及數(shù)據(jù)的融合綁定。

　　?？低晞討B(tài)DWS系統(tǒng)軟件界面示意圖

　　性能特點(diǎn)

　　全面：

　　- 采用多X86智能相機(jī)融合平臺，能夠覆蓋快遞物流行業(yè)內(nèi)所應(yīng)用的code 128，code 39，DM，QR等碼制

　　- 體積測量范圍覆蓋：100*100*50-1200*1000*1000mm

　　靈活：

　　- X86智能讀碼相機(jī)組合方式多樣化

　　- 多規(guī)格動態(tài)電子秤無縫對接，通用于快遞、快運(yùn)、物流場景

　　- 聲光報警，急停補(bǔ)錄機(jī)制多樣化，可定制化

　　準(zhǔn)確：

　　- 高分辨率工業(yè)智能相機(jī)結(jié)合動態(tài)拍攝識別算法，確保正常包裹99.9%的讀碼準(zhǔn)確率

　　- 基于三角測量原理的線激光立體相機(jī)保證全天候包裹外輪廓體積準(zhǔn)確測量，規(guī)則件平均誤差±5mm

　　存圖：

　　- 每個包裹存儲一張全景圖，一張面單圖（局部摳圖）

　　高效：

　　- 工業(yè)智能相機(jī)及線激光立體相機(jī)處理耗時<300ms，稱重數(shù)據(jù)快速融合，1.5m/s線速度，整體流量可達(dá)2400件/h

　　?？低曥o態(tài)DWS系統(tǒng)融合了海康自主研發(fā)的雙目立體相機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)、配套靜態(tài)稱重模塊，實(shí)現(xiàn)了包裹的物理信息的快速采集和融合。

杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動機(jī)器人、機(jī)器視覺產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專家級研發(fā)團(tuán)隊，布局移動機(jī)器人、機(jī)器視覺等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過對軟硬件產(chǎn)品及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。