成立于2012年的馳眾，一開始圍繞AGV的應(yīng)用從汽車制造業(yè)領(lǐng)域開始切入，如今其應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)展到新能源、3D打印、智慧農(nóng)業(yè)等。公司業(yè)績(jī)也從成立伊始的將近2000萬，到2017年增長(zhǎng)為1.2億，馳眾預(yù)計(jì)在2020年，業(yè)績(jī)可以突破2個(gè)億。

1月11日下午，以“新時(shí)代?新機(jī)會(huì)?新使命”為主題的2017高工機(jī)器人年會(huì)上，馳眾總經(jīng)理助理熊輝發(fā)表了題為《機(jī)器人如何助力鋰電PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線》的演講。

機(jī)器人在鋰電PACK行業(yè)的應(yīng)用

GGII數(shù)據(jù)顯示，2011—2016年鋰電規(guī)模全球增長(zhǎng)保持在20%—30%，中國(guó)市場(chǎng)基本上是在40%左右。結(jié)合鋰電的行業(yè)現(xiàn)狀，熊輝從工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的角度出發(fā)，分析了傳統(tǒng)生產(chǎn)線主要存在三大不足：生產(chǎn)效率低；占地面積大、布置不靈活、改造困難；物流運(yùn)輸不方便。

從機(jī)器人的角度出發(fā)，熊輝提出了針對(duì)鋰電制造領(lǐng)域的解決方案。方案包括四大特點(diǎn)，首先是采用柔性化技術(shù)；其次是工位信息包括工序流程、技術(shù)指標(biāo)的可存儲(chǔ)；第三是對(duì)工序流程實(shí)施糾錯(cuò)監(jiān)測(cè)技術(shù)；最后是主控與AGV之間采用雙向“心跳監(jiān)測(cè)“技術(shù)。

熊輝以上汽捷新自主品牌新能源汽車電池組裝與檢測(cè)項(xiàng)目舉例，這是AGV首次在國(guó)內(nèi)新能源電池包組裝PACK生產(chǎn)線上投入使用的標(biāo)桿項(xiàng)目。

全套系統(tǒng)含一套集成控制系統(tǒng)和27臺(tái)潛入式AGV。通過采用二維碼導(dǎo)航、激光避障和機(jī)械軟態(tài)保險(xiǎn)杠等技術(shù)，徹底解決了AGV在上汽捷新車間工作運(yùn)行時(shí)的安全問題。

同時(shí)，基于生產(chǎn)線的柔性化特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)靈活多變的工藝及編排，很好的實(shí)現(xiàn)不同品種產(chǎn)品的生產(chǎn)，在產(chǎn)品變更、工藝布局調(diào)整中，大大降低改造成本和周期。

機(jī)器人自動(dòng)化在鋰電PACK行業(yè)應(yīng)用的技術(shù)展望

基于上汽捷新生產(chǎn)線存在的問題，熊輝分享了馳眾后續(xù)需要進(jìn)行的技術(shù)改良做了展望。

第一，AGV系統(tǒng)在實(shí)施過程中需要加強(qiáng)系統(tǒng)集成的控制技術(shù)，提升柔性化的生產(chǎn)效能。

第二，AGV系統(tǒng)采用激光慣性導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無軌運(yùn)輸，減少后續(xù)的重復(fù)布置。

第三，采用無線充電技術(shù)，提升系統(tǒng)工作效率。目前，馳眾正大力研制這項(xiàng)技術(shù)，該技術(shù)已經(jīng)在眾泰汽車長(zhǎng)沙工廠得到了使用，目前已經(jīng)申報(bào)專利，預(yù)計(jì)在2018年下旬可以申請(qǐng)專利。