隨著科技的發(fā)展，人力成本的上升，我國(guó)制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化、物流自動(dòng)化需求迫切，“機(jī)器人換人”的腳步越發(fā)加快。AGV小車(chē)具備適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好等特征，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和搬運(yùn)功能的集成化和自動(dòng)化，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中。

某空調(diào)生產(chǎn)企業(yè)，有空調(diào)內(nèi)機(jī)組裝線和空調(diào)外機(jī)組裝線兩條生產(chǎn)線。為了保證生產(chǎn)的連續(xù)性和效率，該企業(yè)使用5臺(tái)米克力美AGV小車(chē)進(jìn)行不同工位之間以及自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與工位間的物料搬運(yùn)作業(yè)，加速了整個(gè)加工的自動(dòng)化進(jìn)程，使得加工更加的流暢。同時(shí)，這種方式也解決了人力搬運(yùn)的效率低下的問(wèn)題，真正實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)車(chē)間物流自動(dòng)化。

在生產(chǎn)線之間的綠色走道上，有多臺(tái)AGV響著音樂(lè)的沿黑色軌道自動(dòng)行駛把配件（安裝板、后網(wǎng)、外罩、面板、電機(jī)、出風(fēng)口、面框、外罩、電容等）送到不同的工位上。米克力美為該公司生產(chǎn)物流自動(dòng)化做整體配送流程如下：

AGV配送模式說(shuō)明（一）

系統(tǒng)采用雙向往式返循環(huán)運(yùn)送，工作模式：線邊呼叫——中央調(diào)度系統(tǒng)——調(diào)度AGV——配送滿(mǎn)車(chē)、回收空車(chē)。

AGV配送模式說(shuō)明（二）

系統(tǒng)采用 雙向往返式循環(huán)運(yùn)送，工作模式：線邊呼叫——中央調(diào)度系統(tǒng)——調(diào)度AGV——回收空車(chē)同時(shí)配送滿(mǎn)車(chē)。

AGV 配送模式說(shuō)明（三）

系統(tǒng)采用雙向往返式循環(huán)運(yùn)送，物料通過(guò)料盒自動(dòng)對(duì)接滑落至線邊工裝架，自動(dòng)進(jìn)行空滿(mǎn)料盒交換，工作模式：線邊呼叫——中央調(diào)度系統(tǒng)——調(diào)度AGV——配送滿(mǎn)料盒回收料盒。

在生產(chǎn)加工中，工作人員通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)，利用手機(jī)、平板電腦等移動(dòng)終端即可向AGV小車(chē)發(fā)出配送指令，AGV調(diào)度系統(tǒng)接收不同設(shè)備發(fā)出的補(bǔ)料請(qǐng)求，生成具體的送料任務(wù)，并合理調(diào)配多臺(tái)AGV來(lái)完成送料任務(wù)，將物料運(yùn)輸到指定位置。車(chē)間里配備液晶顯示看板，工作人員通過(guò)倉(cāng)庫(kù)看板實(shí)施監(jiān)控所有AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通信狀態(tài)；送料任務(wù)列表；AGV工作狀態(tài)列表；以及每臺(tái)AGV的位置在地圖中顯示并實(shí)時(shí)更新，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理。

總結(jié)：AGV在空調(diào)生產(chǎn)制造中的應(yīng)用，其帶來(lái)的價(jià)值顯而易見(jiàn)，在減少生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提升自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著直接或間接的推動(dòng)作用。