近日，中國(guó)AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn）記者從江蘇金陵智造研究院有限公司（“以下簡(jiǎn)稱(chēng)金智院”）處獲悉，該公司研發(fā)的舵輪系統(tǒng)在山東某公司現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試成功，實(shí)現(xiàn)了航天電動(dòng)伺服控制技術(shù)的轉(zhuǎn)化，可取代國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品。搭載金智院舵輪系統(tǒng)的AGV機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度全程控制在10mm以?xún)?nèi)，解決了國(guó)外進(jìn)口舵輪系統(tǒng)因控制精度問(wèn)題導(dǎo)致AGV機(jī)器人脫軌、碰撞生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)象。

金智院舵輪系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試

  舵輪系統(tǒng)是一種高集成度的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體化系統(tǒng)，是AGV機(jī)器人的核心部件，它能夠按照控制系統(tǒng)指令的要求，快速、準(zhǔn)確、高效地控制速度或位置，從而實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人的平穩(wěn)、準(zhǔn)確、靈活的行駛和轉(zhuǎn)向。目前，全球僅有意大利CFR公司、馬路達(dá)公司和德國(guó)夏博穆勒公司三家公司具備舵輪系統(tǒng)研制生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)中高端市場(chǎng)完全被國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品壟斷。

金智院舵輪系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試