金智院作為中國航天科工集團(tuán)智能制造產(chǎn)業(yè)核心成員單位，從2016年開展舵輪系統(tǒng)研發(fā)，將成熟的航天電動伺服控制技術(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，以運(yùn)動控制、伺服控制為核心，融合先進(jìn)的智能控制技術(shù)，突破了高集成度一體化設(shè)計、高效率高可靠傳動、高功率密度驅(qū)動控制等關(guān)鍵技術(shù)，成功開發(fā)出領(lǐng)先市場一代的AGV舵輪驅(qū)動系統(tǒng)，保證了AGV機(jī)器人平穩(wěn)、準(zhǔn)確、靈活的行駛和轉(zhuǎn)向。經(jīng)過AGV行業(yè)多個客戶的使用驗證，該舵輪系統(tǒng)在控制精度、運(yùn)行效率、使用便捷性等主要指標(biāo)上均優(yōu)于國外進(jìn)口產(chǎn)品，充分體現(xiàn)了航天技術(shù)和民族品牌的實力。

金智院舵輪

  金智院高性能一體化舵輪系統(tǒng)具有行駛和轉(zhuǎn)向功能一體化設(shè)計，可實現(xiàn)行駛和轉(zhuǎn)向的同步控制和獨(dú)立控制，滿足客戶多元化需求，支持通用RS232/485、CAN總線等通用接口，具有過溫、過流、過載、過壓、欠壓、通信異常等保護(hù)功能，同時還具有系統(tǒng)集成度高，調(diào)試簡單，使用方便。止前已申報2018年中國國際機(jī)器人年度評選創(chuàng)新產(chǎn)品獎。

金智院舵輪系統(tǒng)

  此次，金智院舵輪系統(tǒng)在AGV機(jī)器人上的成功應(yīng)用，實現(xiàn)了先進(jìn)的航天伺服控制技術(shù)向民用轉(zhuǎn)化，打破了國外進(jìn)口產(chǎn)品在中高端市場的壟斷地位，提升了國產(chǎn)品牌核心競爭力。金智院相關(guān)負(fù)責(zé)人向中國AGV網(wǎng)（m.wnmc.org.cn）記者透露：將進(jìn)一步加快舵輪系統(tǒng)系列化產(chǎn)品研制，加快推動AGV機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化，提升國產(chǎn)智能裝備的核心競爭力，助力“中國制造2025”的實現(xiàn)。

江蘇金陵智造研究院有限公司是中國航天科工集團(tuán)下屬專業(yè)從事智能制造技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)孵化的綜合型企業(yè)，是南京市智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新平臺，致力于打造國內(nèi)一流的智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心、成為智能制造領(lǐng)域軍民融合示范基地。

金陵智造研究院擁有一支高水平研發(fā)團(tuán)隊，其中碩士及高級工程師以上人員占比達(dá)90%以上。研究院項目團(tuán)隊包括多名“國防科工委有突出貢獻(xiàn)中青年專家”、“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”、“江蘇省333工程”等智能制造方面專家，其中多人享受“國務(wù)院政府特殊津貼”。

金陵智造研究院將成熟的航天伺服控制技術(shù)向民用市場轉(zhuǎn)化，以運(yùn)動控制、伺服控制為核心，融合先進(jìn)的智能控制技術(shù)，通過持續(xù)創(chuàng)新，成為國內(nèi)領(lǐng)先的伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)解決方案提供商，引領(lǐng)智能裝備核心部件的國產(chǎn)化替代，提升智能裝備核心競爭力，助推中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

公司先后推出高性能一體化舵輪系統(tǒng)、智能伺服驅(qū)動系統(tǒng)等系列化產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于移動機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能裝備制造行業(yè)。