全球首創(chuàng)

既能在貨架行駛，又能在地面行駛的

在Fraunhofer IML的內(nèi)部物流技術(shù)革新中，大量構(gòu)建和不靈活的連續(xù)輸送機(jī)技術(shù)已被大量小型自動(dòng)駕駛車(chē)輛所取代。視頻中的“兩棲”穿梭車(chē)就是最好的例子。

視頻中的“兩棲”穿梭車(chē)打破了以往穿梭車(chē)只能在貨架上移動(dòng)行駛的瓶頸，可以在倉(cāng)庫(kù)中任何地方自由移動(dòng)。不管是貨架上、貨架下，收貨通道中，還是其他空間……移動(dòng)范圍不受限制。

針對(duì)“兩棲”穿梭車(chē)，F(xiàn)raunhofer IML還專(zhuān)門(mén)搭建了測(cè)試場(chǎng)地，進(jìn)行了相應(yīng)的練習(xí)測(cè)試。在一個(gè)1000平方米，65米長(zhǎng)的試驗(yàn)大廳中（典型用于中小型配送中心或生產(chǎn)廠的應(yīng)用場(chǎng)景），安裝了“兩棲”穿梭車(chē)擱架系統(tǒng)和專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的揀選工作站。

穿梭車(chē)能在地面上以1m/s的速度移動(dòng)其貨物，在貨架系統(tǒng)中以2m/s的速度移動(dòng)貨物。小車(chē)配備一個(gè)長(zhǎng)60cm，寬40cm的類(lèi)似小周轉(zhuǎn)箱的承載箱，運(yùn)輸重量不超過(guò)40千克，可運(yùn)輸小型貨物。另外，穿梭車(chē)配備的電源能允許每輛小車(chē)持續(xù)運(yùn)行4.5小時(shí)而無(wú)需充電。

針對(duì)地板運(yùn)輸，小車(chē)整合了本地化地圖和導(dǎo)航技術(shù)，能規(guī)劃最短運(yùn)輸路線。新開(kāi)發(fā)的無(wú)線電定位功能、距離和慣性傳感器的混合傳感器概念可提供碰撞預(yù)防，并確保動(dòng)態(tài)的最佳吞吐量以及最大靈活性。

亮點(diǎn)功能

1，覆蓋倉(cāng)內(nèi)更多運(yùn)輸流程

由于“兩棲”穿梭車(chē)的行駛范圍不再局限于貨架上，能在倉(cāng)庫(kù)的貨架上、貨架下，收貨通道中以及其他空間行駛，也就意味著傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)中的很多接駁運(yùn)輸設(shè)備不再需要?！皟蓷贝┧筌?chē)基本覆蓋了倉(cāng)庫(kù)和內(nèi)部運(yùn)輸?shù)拇蟛糠至鞒?，不再需要連續(xù)輸送技術(shù)來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)運(yùn)輸。

2，高度柔性

“兩棲”穿梭車(chē)是一個(gè)“自動(dòng)駕駛小車(chē)群”，可以在不同倉(cāng)庫(kù)車(chē)道和工廠區(qū)域獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有固定的行駛軌道，運(yùn)輸路徑自由而靈活。也因此，系統(tǒng)能夠適應(yīng)其季節(jié)性或日常波動(dòng)帶來(lái)的訂單波峰，能根據(jù)客戶(hù)需求、產(chǎn)品特性及儲(chǔ)存運(yùn)輸要求改變運(yùn)行軌跡和作業(yè)模式，高度柔性化生產(chǎn)。

3，穿梭車(chē)智能交互

“兩棲”穿梭車(chē)系統(tǒng)屬于小型自主運(yùn)輸單元技術(shù)，每輛小車(chē)都是一個(gè)獨(dú)立單元，它們可以根據(jù)自己所在位置與狀態(tài)自主承接合適的訂單，并與生產(chǎn)設(shè)備及其它小車(chē)進(jìn)行智能交互，自主解決訂單中遇到的問(wèn)題。

（素材來(lái)源：Fraunhofer IML，LogTV撰寫(xiě)發(fā)布）