華中地區(qū)首個引入城市地下綜合管廊“健康預警”系統(tǒng)，國內首個成規(guī)模使用機器人巡檢、高靈敏度地下管廊激光傳感器氣體檢測...... 7月7日，全國“城市地下綜合管廊建設創(chuàng)新與發(fā)展新技術、新方法、新工藝推介觀摩會”現場，黃石大冶湖生態(tài)新區(qū)核心區(qū)地下綜合管廊PPP項目這個“最智能”城市地下管廊，展示了一系列“尖板眼”技術，國自廊道掛軌巡檢機器人便是其中最重要的組成部分之一。

“智能巡檢機器人懸掛在固定軌道行駛，能夠輕松應對40度爬坡，最小轉彎半徑2米，適應大坡道起伏、多彎道的管廊環(huán)境，到達廊內任何一個角落，還能夠24小時不間斷工作?！表椖渴┕し?、中建三局安裝工程有限公司工業(yè)設備安裝分公司總工程師李永峰介紹說，智能巡檢機器人的主要作用是進行管廊內部人員入侵與行為識別、多種氣體濃度實時監(jiān)測與分析，環(huán)境監(jiān)測、管線探傷檢測、管廊艙體檢測等，通過無線網絡傳回控制中心。據了解，該項目建成后，管廊全線將有17個巡檢機器人正式“上崗”。

在控制中心，通過大屏幕可以看到，管廊內故障顯示、維修進度、巡檢作業(yè)人員定位等一目了然。據介紹，該系統(tǒng)可以實時監(jiān)測管廊內部故障、安全隱患，實現日常值守、隱患監(jiān)測、巡檢維護和檢修進度的“透明化”管理。

黃石市大冶湖生態(tài)新區(qū)核心區(qū)地下綜合管廊PPP工程設計全長34公里多，總投資16億余元，是湖北省第一批PPP工程示范項目和國家發(fā)改委第一批PPP工程推薦項目，項目入廊管線包含雨水、污水、給排水、燃氣、供電、供熱、廣播電視、通訊等8類，集成化程度高，運維管理難度大。

為實現智能管理，避免安全事故，該項目引進華中地區(qū)首個管廊自動化結構安全監(jiān)測系統(tǒng)，采用信息化、自動化、物聯(lián)網等技術來實現對管廊工程結構物沉降、傾斜、震動的在線可視化實時監(jiān)測。通過對傳感器數據的自動化采集、分析、傳輸與管理，準確掌握其所轄范圍結構體的實時健康狀況。

截至目前，圍繞黃石奧體中心打造的8.79公里運營示范段率先投入運營，已完成8類管線入廊，累計入廊管線21.24公里。2018年10月8日湖北省運動會開幕式前，項目將正式投入運營。

城市地下綜合管廊，是指在城市地下用于敷設電力、通信、廣播電視、給水、排水、燃氣等市政管線的公共隧道。簡單的說，就是要把原本雜亂無章的各類管線都“住”在同一空間里，這條城市“生命線”打通的是城市地下脈絡。

不僅在湖北，國自智能廊道巡檢機器人目前已在河北、廣東、江蘇、湖南、浙江等多個省市市政管廊中應用，全國首臺應用于地下電纜隧道的垂直升降巡檢機器人、全國首個地下綜合管廊綜合倉服務掛軌巡檢機器人……一個個示范項目的落地，體現了國自機器人深厚的技術積累和優(yōu)秀的服務意識。

國自，作為國內機器人領域標桿企業(yè)，我們始終致力于將移動機器人技術應用于各行業(yè)，為人類的智能化進程貢獻自己的力量。

以上 文字、圖片轉自中工網，有部分修改

本項目應用了國自全新一代掛軌巡檢機器人。該巡檢機器人采用了小型化、輕量化、智能化的設計理念，采用人工智能技術，總重量不超過15kg，體積僅為前代產品的50%，可輕松實現90度垂直爬坡，適應大坡道起伏、多彎道的管廊環(huán)境。

機器人能夠通過管廊沿線軌道，到達廊內任何一個角落，有效檢測和識別管廊內設備故障，通過無線網絡傳回控制中心，實時報警。它能夠24小時不間斷工作，有效進行管廊內部人員入侵與行為識別、多種氣體濃度實時監(jiān)測與分析，實現環(huán)境監(jiān)測、管線探傷檢測、管廊艙體檢測等功能，是未來智慧管廊建設的重要組成部分。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協(xié)作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規(guī)模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務覆蓋電網、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優(yōu)質的機器人產品及服務。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。