華中地區(qū)首個引入城市地下綜合管廊“健康預(yù)警”系統(tǒng)，國內(nèi)首個成規(guī)模使用機(jī)器人巡檢、高靈敏度地下管廊激光傳感器氣體檢測...... 7月7日，全國“城市地下綜合管廊建設(shè)創(chuàng)新與發(fā)展新技術(shù)、新方法、新工藝推介觀摩會”現(xiàn)場，黃石大冶湖生態(tài)新區(qū)核心區(qū)地下綜合管廊PPP項(xiàng)目這個“最智能”城市地下管廊，展示了一系列“尖板眼”技術(shù)，國自廊道掛軌巡檢機(jī)器人便是其中最重要的組成部分之一。

“智能巡檢機(jī)器人懸掛在固定軌道行駛，能夠輕松應(yīng)對40度爬坡，最小轉(zhuǎn)彎半徑2米，適應(yīng)大坡道起伏、多彎道的管廊環(huán)境，到達(dá)廊內(nèi)任何一個角落，還能夠24小時不間斷工作?！表?xiàng)目施工方、中建三局安裝工程有限公司工業(yè)設(shè)備安裝分公司總工程師李永峰介紹說，智能巡檢機(jī)器人的主要作用是進(jìn)行管廊內(nèi)部人員入侵與行為識別、多種氣體濃度實(shí)時監(jiān)測與分析，環(huán)境監(jiān)測、管線探傷檢測、管廊艙體檢測等，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳回控制中心。據(jù)了解，該項(xiàng)目建成后，管廊全線將有17個巡檢機(jī)器人正式“上崗”。

在控制中心，通過大屏幕可以看到，管廊內(nèi)故障顯示、維修進(jìn)度、巡檢作業(yè)人員定位等一目了然。據(jù)介紹，該系統(tǒng)可以實(shí)時監(jiān)測管廊內(nèi)部故障、安全隱患，實(shí)現(xiàn)日常值守、隱患監(jiān)測、巡檢維護(hù)和檢修進(jìn)度的“透明化”管理。

黃石市大冶湖生態(tài)新區(qū)核心區(qū)地下綜合管廊PPP工程設(shè)計(jì)全長34公里多，總投資16億余元，是湖北省第一批PPP工程示范項(xiàng)目和國家發(fā)改委第一批PPP工程推薦項(xiàng)目，項(xiàng)目入廊管線包含雨水、污水、給排水、燃?xì)?、供電、供熱、廣播電視、通訊等8類，集成化程度高，運(yùn)維管理難度大。

為實(shí)現(xiàn)智能管理，避免安全事故，該項(xiàng)目引進(jìn)華中地區(qū)首個管廊自動化結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測系統(tǒng)，采用信息化、自動化、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對管廊工程結(jié)構(gòu)物沉降、傾斜、震動的在線可視化實(shí)時監(jiān)測。通過對傳感器數(shù)據(jù)的自動化采集、分析、傳輸與管理，準(zhǔn)確掌握其所轄范圍結(jié)構(gòu)體的實(shí)時健康狀況。

截至目前，圍繞黃石奧體中心打造的8.79公里運(yùn)營示范段率先投入運(yùn)營，已完成8類管線入廊，累計(jì)入廊管線21.24公里。2018年10月8日湖北省運(yùn)動會開幕式前，項(xiàng)目將正式投入運(yùn)營。

城市地下綜合管廊，是指在城市地下用于敷設(shè)電力、通信、廣播電視、給水、排水、燃?xì)獾仁姓芫€的公共隧道。簡單的說，就是要把原本雜亂無章的各類管線都“住”在同一空間里，這條城市“生命線”打通的是城市地下脈絡(luò)。

不僅在湖北，國自智能廊道巡檢機(jī)器人目前已在河北、廣東、江蘇、湖南、浙江等多個省市市政管廊中應(yīng)用，全國首臺應(yīng)用于地下電纜隧道的垂直升降巡檢機(jī)器人、全國首個地下綜合管廊綜合倉服務(wù)掛軌巡檢機(jī)器人……一個個示范項(xiàng)目的落地，體現(xiàn)了國自機(jī)器人深厚的技術(shù)積累和優(yōu)秀的服務(wù)意識。

國自，作為國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域標(biāo)桿企業(yè)，我們始終致力于將移動機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于各行業(yè)，為人類的智能化進(jìn)程貢獻(xiàn)自己的力量。

以上 文字、圖片轉(zhuǎn)自中工網(wǎng)，有部分修改

本項(xiàng)目應(yīng)用了國自全新一代掛軌巡檢機(jī)器人。該巡檢機(jī)器人采用了小型化、輕量化、智能化的設(shè)計(jì)理念，采用人工智能技術(shù)，總重量不超過15kg，體積僅為前代產(chǎn)品的50%，可輕松實(shí)現(xiàn)90度垂直爬坡，適應(yīng)大坡道起伏、多彎道的管廊環(huán)境。

機(jī)器人能夠通過管廊沿線軌道，到達(dá)廊內(nèi)任何一個角落，有效檢測和識別管廊內(nèi)設(shè)備故障，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳回控制中心，實(shí)時報(bào)警。它能夠24小時不間斷工作，有效進(jìn)行管廊內(nèi)部人員入侵與行為識別、多種氣體濃度實(shí)時監(jiān)測與分析，實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測、管線探傷檢測、管廊艙體檢測等功能，是未來智慧管廊建設(shè)的重要組成部分。

浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機(jī)器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國際專利），獲得各類獎項(xiàng)超過100項(xiàng)。