近年來，隨著人工智能等科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及各國對戰(zhàn)場低傷亡率的不斷追求，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在海上戰(zhàn)爭中發(fā)揮著越來越重要的作用。海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)是充分利用海洋的隱蔽特性與海洋空間優(yōu)勢，以信息技術(shù)為核心，空中、水面、水下與洋底無人作戰(zhàn)平臺相結(jié)合，沿海、近海與遠洋無人作戰(zhàn)平臺結(jié)合，機動航行型與固定型無人作戰(zhàn)平臺相結(jié)合，用于完成多種軍事任務(wù)的各類無人裝備大系統(tǒng)的總稱。海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)是現(xiàn)代海軍裝備的一個重要組成部分，是21世紀海軍裝備中新概念、新技術(shù)最為豐富的新興領(lǐng)域，發(fā)展前景十分廣闊，必將帶來海上作戰(zhàn)模式的變革。

水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)是海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的重要組成部分，與傳統(tǒng)的有人駕駛多功能攻擊型潛艇相比，水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)具有造價低廉、使用靈活、隱蔽性強、適應(yīng)復(fù)雜海況，以及可有效避免人員傷亡的特點，可承擔(dān)從偵察、干擾、欺騙、通信中繼、戰(zhàn)場支援到發(fā)動攻擊等幾乎所有潛艇能夠從事的作戰(zhàn)任務(wù)，在現(xiàn)代海戰(zhàn)中被作為“力量倍增器”而越來越受到重視。

一、國外水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

⒈美國已制定全面的發(fā)展規(guī)劃，其他國家有選擇性地發(fā)展

隨著無人作戰(zhàn)系統(tǒng)自主性大幅度提高，任務(wù)領(lǐng)域極大拓展，各種關(guān)鍵技術(shù)的突破使之受到越來越多的國家高度關(guān)注。目前世界主要海軍大國都在積極推進無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展。

對軍事領(lǐng)域高科技保持高度敏感的美國單獨針對水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展了公布了一系列規(guī)劃，明確了發(fā)展思路。1994年，美國正式將無人潛航器發(fā)展列入計劃，提出優(yōu)先發(fā)展無人潛航器的水雷偵察、情報監(jiān)視偵察和海洋調(diào)查能力；2000年，發(fā)布第1版《無人潛航器主計劃》，確定了無人潛航器的7項任務(wù)：情報監(jiān)視偵察、反水雷、海洋調(diào)查、通信導(dǎo)航、反潛戰(zhàn)、武器平臺、后勤補給與支援；2004年，發(fā)布第2版《無人潛航器主計劃》，將無人潛航器的任務(wù)最終調(diào)整為9項，包括情報監(jiān)視偵察、反水雷、反潛戰(zhàn)、探察與識別、海洋調(diào)查、通信/導(dǎo)航節(jié)點、設(shè)備運送、信息作戰(zhàn)和時敏打擊，并提出要研發(fā)便攜式、輕型、重型和巨型4類無人潛航器。

⑴情報、監(jiān)視和偵察（ISR）。補充和擴展現(xiàn)有艦隊的能力，將情報、監(jiān)視和偵察能力延伸到受禁地區(qū)。這包括由各種平臺來操控的多功能系統(tǒng)，完成收集至關(guān)重要的電磁和光電數(shù)據(jù)任務(wù)。

⑵反水雷。為艦隊找到或創(chuàng)造無水雷的活動海區(qū)，而無需載人平臺進入，縮短反水雷耗費的時間。這種能力將在近期成為美國海軍兵力結(jié)構(gòu)的組成部分。構(gòu)想是，部署一種通用的模塊化無人反水雷系統(tǒng)，迅速掃除各種水雷，確保美軍能夠以最低風(fēng)險從海上進入戰(zhàn)區(qū)。

⑶反潛戰(zhàn)。近中期內(nèi)實現(xiàn)這個目標，需要由第三方提供敵方潛艇出港或通過其他要道的提示、監(jiān)視、跟蹤信息，目的是使用無人潛航器遂行巡邏、探測和跟蹤任務(wù)，把敵方潛艇動向通報給美國軍方。更長遠的目的是在任何交戰(zhàn)情況下都具有這種能力，避免采取一不小心就會導(dǎo)致沖突升級的行動。

⑷探察與識別。將支持國土防御、反恐/部隊保護、爆炸物處理的需求。能在狹窄區(qū)域內(nèi)，如船殼、橋墩周圍以及錨地海底區(qū)域進行快速搜索、探察和定位。美國海軍《爆炸物處理、反恐/部隊保護、無人潛航器任務(wù)需求重點》文件中指出，使用無人潛航器執(zhí)行這類任務(wù)的目的是，“快速偵察熱點區(qū)域，探測、調(diào)查和定位未爆炸的爆炸物（UXO）”。

⑸海洋調(diào)查。能夠在各種海洋環(huán)境中收集水文和海洋學(xué)數(shù)據(jù)。海洋數(shù)據(jù)和海洋環(huán)境數(shù)據(jù)將用于近實時戰(zhàn)術(shù)支持，還可存檔用于長期保障，或快速轉(zhuǎn)換用于作戰(zhàn)空間準備。

⑹作為通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。是“部隊網(wǎng)”的水下支撐部分，通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點將為各平臺之間提供連通性，并根據(jù)需要提供導(dǎo)航輔助。作為這種能力的一部分而開發(fā)的通信和導(dǎo)航模塊將植入其他無人潛航器系統(tǒng)，以減輕研制負擔(dān)，降低風(fēng)險。

⑺設(shè)備運送。目標是秘密為反水雷、通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、反潛戰(zhàn)、海洋調(diào)查、特種作戰(zhàn)部隊支援和“時敏打擊”等任務(wù)提供后勤保障。

⑻信息作戰(zhàn)。目標是“利用、欺騙、威懾和瓦解敵人”。無人潛航器在淺水區(qū)和對載人平臺來說太危險的水域進行秘密活動的能力非常適于執(zhí)行特殊作戰(zhàn)任務(wù)。兩種最適于無人潛航器執(zhí)行的信息作戰(zhàn)任務(wù)是充當(dāng)潛艇誘餌和作為通信或計算機節(jié)點干擾器。

⑼時敏打擊。美海軍《21 世紀海上力量》提出的“海上打擊”是支柱中最具“動態(tài)效果”的部分?！皶r敏打擊”就是只用數(shù)分鐘而不是數(shù)小時，完成從傳感器到攻擊的一系列過程。從無人潛航器上發(fā)射武器，或用無人潛航器運送武器載具，可使發(fā)射點與目標距離更近，能夠以更快的反應(yīng)時間消滅目標。

2004年以后，美國未單獨針對無人潛航器再次發(fā)布規(guī)劃，而是將陸、海、空各類無人系統(tǒng)統(tǒng)籌規(guī)劃。2007年12月，美國國防部頒布了《2007～2032年無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展路線圖》，首次提出了統(tǒng)一的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)總體發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，并明確表示，未來25年美國將逐步組建一支完善而先進的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)部隊，實現(xiàn)與有人系統(tǒng)以及無人作戰(zhàn)系統(tǒng)之間的無縫鏈接，在動態(tài)環(huán)境中既可獨立承擔(dān)任務(wù)，也可與其他作戰(zhàn)單元協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)。美國海軍在無人潛航器方面有多型裝備在研制或者試驗，其中已有部分型號的裝備已經(jīng)投入實戰(zhàn)使用。

美國以外的其他國家則根據(jù)本國的技術(shù)情況，有選擇性地發(fā)展水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，形成了局部技術(shù)優(yōu)勢。例如挪威、瑞典等北歐國家為了在波羅的海周邊復(fù)雜的淺海峽灣里高效率地執(zhí)行各種水下任務(wù)開發(fā)了“休金”系列、“雙鷹”系列等多種中小型自主式無人潛航器（AUV），其技術(shù)水平總體上較高，僅次于美國。

⒉各類無人作戰(zhàn)系統(tǒng)將向體系化發(fā)展，充分發(fā)揮協(xié)同作戰(zhàn)能力

隨著以美國為首的西方國家將戰(zhàn)略重點轉(zhuǎn)向近海，為更有效地在近海水域進行反潛、反水雷及反集群快艇，美國海軍越來越重視無人潛航器（UUV）與有人艦艇之間的協(xié)同作戰(zhàn)，利用通用化的信息傳輸接口，實現(xiàn)對水面、水下的態(tài)勢全感知，形成體系化的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)。例如，美軍瀕海戰(zhàn)斗艦（LCS）成建制搭載WLD-1型遙控獵雷系統(tǒng)（RMS）、戰(zhàn)場預(yù)置獨立水下載具（BPAUV）和REMUS型無人潛航器，作為其反潛戰(zhàn)和反水雷戰(zhàn)模板的主要裝備，與本艦協(xié)同完成反潛戰(zhàn)和反水雷戰(zhàn)任務(wù)。

同時，美國在不斷加強水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的通用性，使水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)在系統(tǒng)控制、通信、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)鏈等方面具備更廣泛的互操作性，包括為水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)建立安全可靠的通用數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)，強化“通用控制”和“通用接口”標準的應(yīng)用等。

⒊各類水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應(yīng)用程度各不相同、處于不同發(fā)展階段

由于環(huán)境和技術(shù)要求的不同，造成各種水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用水平存在較大的差異。當(dāng)前，多個國家已經(jīng)研制多種型號的無人潛航器，并已經(jīng)裝備到反水雷戰(zhàn)艦艇和主戰(zhàn)艦艇，但主要還是用于反水雷。

⒋各國無人潛航器平臺發(fā)展現(xiàn)狀

根據(jù)美國海軍2004年發(fā)布的《無人潛航器主計劃》中對無人潛航器裝備體系的劃分依據(jù)（直徑、排水量、續(xù)航力及有效載荷等），將無人潛航器劃分為便攜型（45kg以下）、輕型（45～227kg）、重型（227～1360kg）和巨型（1360kg以上）四類。其中便攜式的REMUS100無人潛航器裝備于美國海軍掃雷艇，是世界上首艘用于作戰(zhàn)的無人潛航器。

⑴便攜式。REMUS100直徑0.19m，工作深度為100m，主要用于淺水反水雷和航道偵察等。目前，REMUS100已經(jīng)出口多個國家，包括英國、比利時、德國等。便攜式無人潛航器還包括用于戰(zhàn)場監(jiān)視的“海底滑翔者”小型無動力無人潛航器，其最大特點是不用任何能源，只靠海水的升降和波浪起伏就可在大范圍內(nèi)持續(xù)工作數(shù)日至數(shù)周，主要功能是收集海水不同深度的有關(guān)數(shù)據(jù)（如鹽度、溫度、混濁度、流向等），還可用于跟蹤潛艇、反水雷和海域監(jiān)視、偵察等多種功能。

圖1   REMUS 100無人潛航器

⑵輕型。輕型無人潛器主要用于反水雷，代表型號是美國海軍水面反水雷無人潛航器項目增量2（SMCM/UUV-2）項目。根據(jù)SMCM/UUV-2項目的需求，2006年8月，金槍魚公司獲得價值1800萬美元的合同，將交付2套基于無人潛航器的反水雷系統(tǒng)，用于部署和作戰(zhàn)。SMCM/UUV-2項目于2008年進行了水中測試。

⑶重型。重型無人潛器既可由水面艦船搭載，也可由潛艇搭載。目前，美國已經(jīng)停止了潛載重型無人潛器項目，轉(zhuǎn)而重點發(fā)展大直徑巨型潛載無人潛器。水面艦船搭載的重型無人潛航器代表型號是戰(zhàn)場預(yù)置自主式無人潛航器（BPAUV）。

圖2   BPAUV潛航器試驗過程

BPAUV是在“金槍魚”-12無人潛航器的基礎(chǔ)上發(fā)展的，首套樣機于2000年進行水中試驗。美國海軍購買了1套BPAUV系統(tǒng)，包括2艘航行器和支援設(shè)備，目前已經(jīng)交付，計劃裝備瀕海戰(zhàn)斗艦。

圖3  金槍魚-12無人潛航器

⑷巨型。巨型無人潛航器可以搭載水面艦船與潛艇，典型型號包括“海馬”和“大直徑任務(wù)重組式無人潛航器”（LDMRUUV）。其中，“海馬”可以搭載于水面艦船和潛艇，LDMRUUV主要搭載于潛艇?！昂ｑR”無人潛航器直徑0.97m，能夠在水深10～300m的近海水域按照預(yù)先編制的程序獨立作業(yè)，采集高質(zhì)量的精確的軍事海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。2003年初，“海馬”在“佛羅里達”號核潛艇進行了發(fā)射試驗，目前還處于試驗階段。目前重點發(fā)展?jié)撦d大直徑任務(wù)重組式無人潛器，該潛器直徑約為1m，計劃裝備“弗吉尼亞”級攻擊型核潛艇和“俄亥俄”級巡航導(dǎo)彈核潛艇，將增加模塊化、傳感器及有效載荷的能力，并且能夠集成小型無人潛航器，主要用于水雷清除、潛艇跟蹤和時敏打擊。

⑸概念探索型?！奥睂儆谔剿饕淮臒o人潛航器平臺，著眼于裝備美國海軍未來的潛艇和水面艦，采用了非常規(guī)的扁平外形設(shè)計。主要用于新概念及新技術(shù)的試驗。

圖4  大直徑任務(wù)重組式無人潛器

圖5   美國“曼塔”無人潛航器作戰(zhàn)概念圖

二、國外無人潛航器發(fā)展趨勢

⒈未來無人潛航器的設(shè)計將向著模塊化和標準化的方向發(fā)展

目前的無人潛航器大多只能執(zhí)行單項任務(wù)，例如美國遠期水雷偵察系統(tǒng)等只能執(zhí)行反水雷任務(wù)，且成本高昂，效費比不高。因此美國海軍提出了“任務(wù)可重組無人潛航器”（MRUUV）發(fā)展計劃，這種無人潛航器能夠攜帶多種有效載荷，用于執(zhí)行秘密的ISR、水下搜索與探查、通信/導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、潛艇跟蹤、水雷偵察等任務(wù)，效費比高。

另外，2005年海軍項目執(zhí)行辦公室（PEO）正式采用JAUS信息格式和數(shù)據(jù)協(xié)議作為其無人潛航器、無人水面艇和無人陸地車的通信標準。2006年，ASTM委員會發(fā)布了ASTM F2594-07標準，用于指導(dǎo)無人潛航器基本的通信需求。這表明了美國海軍在無人潛航器通信標準化方面的決心。同年美國海軍完成了無人潛航器技術(shù)標準的制定，主要內(nèi)容包括自動化、任務(wù)載荷、傳感器數(shù)據(jù)格式和通信技術(shù)等。該標準的出臺，可使工業(yè)部門集中精力在無人潛航器模塊化載荷的開發(fā)上，而不必再將重點集中在新型無人潛航器的設(shè)計上。

⒉無人潛航器的潛艇發(fā)射回收技術(shù)將是未來需要重點攻克的技術(shù)

美國無人潛航器的發(fā)展重點是搭載在潛艇之上的無人潛航器，利用潛艇發(fā)射回收無人潛航器就成了需要重點發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，目前，從潛艇發(fā)射無人潛航器的技術(shù)已經(jīng)基本成熟，533mm的無人潛航器主要從潛艇的魚雷管發(fā)射，大直徑的965mm無人潛航器主要從戰(zhàn)略導(dǎo)彈核潛艇的彈道導(dǎo)彈發(fā)射管發(fā)射；而利用潛艇回收無人潛航器的技術(shù)還未成熟，處于試驗階段。

2007年11月，波音公司首次成功進行了水下航行中的潛艇回收無人潛航器的演示試驗，這為今后執(zhí)行先進的海軍作戰(zhàn)行動提供了新的可能。試驗中，1艘美國攻擊型核潛艇利用自身的1部魚雷管發(fā)射了“遠期水雷偵察系統(tǒng)”（軍方代號AN/BLQ-11）無人潛航器。這一里程碑式的試驗演示了完成發(fā)射與回收過程所需的所有要素。試驗期間，AN/BLQ-11還完成了一些復(fù)雜的機動，包括原地靜止和所謂的“影子潛艇”，即試驗期間無人潛航器在水下與母艇并排航行。通過此次試驗，美海軍確信系統(tǒng)的性能是可靠的，這將支持美國海軍繼續(xù)研制可從潛艇上部署的533mm直徑無人潛航器的決定。

⒊無人潛航器的智能程度將越來越高，能夠自主執(zhí)行多項任務(wù)

無人潛航器能夠長時間自主獨立行動是執(zhí)行情報、監(jiān)視與偵察、反潛和反水雷的前提。自主性對于無人潛航器執(zhí)行所有任務(wù)都有著重要意義，努力提高智能化程度和自適應(yīng)能力, 具有容錯和故障診斷和排除功能, 改善系統(tǒng)的安全性和可靠性。

目前的無人潛航器只是處于初級智能階段，大多數(shù)無人潛航器還需要操作人員進行實時控制，如“休金1000”和LMRS這些已經(jīng)投入使用的且具有較高智能程度的無人潛航器也還是需要操作人員對其任務(wù)執(zhí)行過程進行監(jiān)視，并在緊急情況下改變?nèi)蝿?wù)模式或使其返回。目前，各國正在研發(fā)及試驗的無人潛航器已經(jīng)應(yīng)用了先進的智能與控制技術(shù)，比如英國的“泰利斯曼”無人潛航器采用了先進避碰技術(shù)；同時它還采用了另一種被稱為自主導(dǎo)航和感知試驗研究（ANSER）的技術(shù)，該技術(shù)是由BAE系統(tǒng)公司澳大利亞分公司開發(fā)的，ANSER允許在多個無人作戰(zhàn)系統(tǒng)之間共享傳感器和地圖信息，因此多個無人潛航器可像“蜂群”一樣行動。

隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等的飛速發(fā)展，新一代的無人潛航器應(yīng)該具有足夠高的智能化程度，能夠和環(huán)境發(fā)生交互作用，以便在水中執(zhí)行任務(wù)時，能有效地探測和識別水下物體、取樣、或完成各種人力無法勝任的水下工作。未來的無人潛航器將能夠執(zhí)行更為復(fù)雜的工作。在環(huán)境發(fā)生預(yù)料以外的變化時，還能夠自行調(diào)整，以克服障礙。減少通信和人員監(jiān)控需求，采用導(dǎo)航幫助和通信中繼來進行多航行體協(xié)作作業(yè)，同時增加航行體對場景感知的水平。只有高度智能的無人潛航器才能在險惡的戰(zhàn)術(shù)環(huán)境下生存，進而主宰水下戰(zhàn)場。完全自主型無人潛航器是未來無人水下航行體發(fā)展的必然趨勢。

三、我國海軍水下無人作戰(zhàn)體系初步設(shè)想

從無人作戰(zhàn)系統(tǒng)運用的角度分析，海軍可以或需要應(yīng)用的系統(tǒng)將包括空間、空中、陸地、水面和水下的、各種類型、各種功能的系統(tǒng)或設(shè)備，其中水下無人系統(tǒng)是不可或缺的組成部分。水下無人系統(tǒng)將可以在海洋情報、監(jiān)視和偵察（ISR）、水雷戰(zhàn)、反潛戰(zhàn)以及基地和港口的安全等諸多領(lǐng)域提供大量新的作戰(zhàn)能力。尤其是在未來諸軍兵種一體化聯(lián)合作戰(zhàn)條件下，水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)將會在水下作戰(zhàn)空間感知、作戰(zhàn)力量應(yīng)用、水下防護等諸多聯(lián)合作戰(zhàn)領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用。

我國海軍水下無人系統(tǒng)的發(fā)展需要有總體的規(guī)劃，明確各階段的發(fā)展目標，遵循循序前進的原則。從目前國內(nèi)水下無人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀看，基本具備發(fā)展以水下情報/監(jiān)視/偵察（ISR）功能為主的水下無人系統(tǒng)的條件。同時考慮到反水雷的需求，具有探/獵雷功能的水下無人系統(tǒng)也已具備開發(fā)的條件。從軍民共用的角度，用于海洋環(huán)境測量和調(diào)查的水下無人系統(tǒng)具有廣泛應(yīng)用前景，而且可以和水下情報/監(jiān)視/偵察相結(jié)合，也應(yīng)大力發(fā)展。在此基礎(chǔ)上，開展其他運用的先期研究，不斷拓展水下無人系統(tǒng)的能力和應(yīng)用領(lǐng)域。

⒈我國海軍水下無人作戰(zhàn)體系開發(fā)總體指導(dǎo)思想

海軍無人潛器屬于“海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)”的一個組成部分。在制定我國海軍無人潛器研發(fā)指導(dǎo)思想時，需把握“海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)”的內(nèi)涵、特點和功能，分析我國海洋環(huán)境的形勢和特點，并結(jié)合我國實際國情。技術(shù)上要充分考慮我國技術(shù)現(xiàn)狀，基于我國具備的技術(shù)能力、技術(shù)基礎(chǔ)與工業(yè)能力等制定合理的、切實、可實現(xiàn)的目標。

綜合我國海洋環(huán)境特點及實際國情，我國海軍無人潛器系統(tǒng)發(fā)展思路應(yīng)遵循以下幾點：

⑴應(yīng)從沿海、近海與遠洋結(jié)合，機動航行型與固定型裝備相結(jié)合，點、線與區(qū)域配置相結(jié)合的大視野統(tǒng)籌考慮我國海軍無人潛器技術(shù)的發(fā)展方向。

⑵既要針對美日等國“由深入淺”對我實施軍事遏制與圍堵的態(tài)勢，重點突破我國近海防御戰(zhàn)場建設(shè)迫切需要的無人潛器裝備技術(shù)，又要重視發(fā)展遠海防衛(wèi)作戰(zhàn)能力的前瞻性無人潛器技術(shù)。

⑶既要發(fā)展作為水面艦船與潛艇攜帶的新型武器的海軍無人潛器，又要發(fā)展具有獨立探測與作戰(zhàn)功能的海軍無人潛器。

⑷我國著手進一步發(fā)展海軍無人潛器技術(shù)時，必須采取通用化、模塊化、標淮化技術(shù)路線，建立統(tǒng)一的通信協(xié)議、統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和標準、統(tǒng)一的能源組件、統(tǒng)一的投放尺度與口徑等。

⑸水下無人潛器技術(shù)的發(fā)展應(yīng)充分體現(xiàn)軍民融合的方針。

⒉我國海軍水下無人作戰(zhàn)體系組成架構(gòu)

我國海軍應(yīng)按照沿海、近海和中遠海的不同軍事需求，建立起3個層次的無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，同時還必須考慮海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的施工作業(yè)支援裝備。

⑴沿海水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)

作為水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的第1層次，目的在于改變我國沿海水下探測、警戒能力薄弱的現(xiàn)狀，打破目前海面以下“不設(shè)防”的嚴峻狀態(tài)。

⑵近海無人作戰(zhàn)系統(tǒng)

是水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的第 2 層次，用于搜索與摧毀敵布設(shè)于我近海的水下設(shè)施，探明敵在一島鏈附近的探測線及軍事活動，控制臺灣港口及對外通道。

⑶中、遠海無人作戰(zhàn)系統(tǒng)

作為水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的第3層次，主要作用包含在藍色海域探測海洋戰(zhàn)場環(huán)境、為我潛艇導(dǎo)航與傳遞信息、掌握敵潛艇水下動向、戰(zhàn)時協(xié)助封鎖關(guān)鍵航道及潛伏攻擊敵主力艦隊等。

⑷海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)施工作業(yè)支援裝備

作為有效持續(xù)應(yīng)用水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的必要條件，為海底移動無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的布放與回收，駐留式無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的布設(shè)、施工、能源補充與維修提供可靠的作業(yè)、支援和工程保障能力。主要包含自航無人潛器的布放與回收系統(tǒng)、重型有纜遙控作業(yè)潛器的深?？臻g站布放與回收系統(tǒng)、水下網(wǎng)絡(luò)的布設(shè)與施工裝備、為駐留式海底無人裝備補充與置換能源的重型智能無人潛器及工具。

四、結(jié)語

目前，我國海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)已開展一些研究工作，且研發(fā)勢頭強勁，已取得一些無人潛航器平臺原理樣機、任務(wù)載荷、控制系統(tǒng)等科研成果。但是，由于國內(nèi)各相關(guān)研究單位基本上是各自獨立發(fā)展，研發(fā)力量分散，未形成整體優(yōu)勢，也沒有從頂層進行統(tǒng)籌規(guī)劃，缺乏研發(fā)的大思路，技術(shù)進步較為緩慢，很難適應(yīng)我國海軍武器裝備體系化建設(shè)和未來作戰(zhàn)的需要，也難以促推海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新、跨越發(fā)展。

鑒此，為了使我國在我國未來海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)重要一席之地，需要加強頂層策劃，主動整合國內(nèi)研發(fā)力量，形成有效合力，開展重點技術(shù)攻關(guān)，不斷提升研發(fā)能力，力爭掌握海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)研發(fā)的主導(dǎo)權(quán)，以牽引、推動我國海軍水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展，實現(xiàn)2030年前我國海軍無人作戰(zhàn)系統(tǒng)成體系化投入裝備與使用，趕超國際水下無人作戰(zhàn)系統(tǒng)先進技術(shù)。