亞馬遜在物流領(lǐng)域的表現(xiàn)毫不遜色于電商平臺(tái)，至2017年底亞馬遜的物流運(yùn)輸規(guī)模已增長(zhǎng)至217億美元，已經(jīng)毫無(wú)疑問(wèn)地成長(zhǎng)為全球領(lǐng)先的物流巨頭。

亞馬遜物流運(yùn)營(yíng)中心

過(guò)去十來(lái)年，亞馬遜物流的科技創(chuàng)新總是備受全球市場(chǎng)矚目，比如智能運(yùn)營(yíng)中心、無(wú)人機(jī)配送計(jì)劃、無(wú)人駕駛卡車(chē)計(jì)劃、3D打印卡車(chē)項(xiàng)目、“Prime Air”貨運(yùn)飛機(jī)計(jì)劃、預(yù)測(cè)性調(diào)撥等黑科技，都不斷給電商和物流行業(yè)帶來(lái)驚喜，引領(lǐng)著全球電商倉(cāng)儲(chǔ)物流模式的潮流。但是在亞馬遜物流偉業(yè)中，有一個(gè)環(huán)節(jié)卻是最為至關(guān)重要的，那就是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Kiva。

Kiva機(jī)器人

2012年亞馬遜以倉(cāng)儲(chǔ)中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、提升物流效率為目的，斥資7.75億美元收購(gòu)了機(jī)器人制造商Kiva Systems，隨后將之更名為亞馬遜機(jī)器人（Amazon Robotics）。據(jù)亞馬遜最新透露的數(shù)據(jù)顯示，目前亞馬遜已在其配送中心部署了超過(guò)3萬(wàn)個(gè)的Kiva機(jī)器人。它的外觀看起來(lái)像一個(gè)冰球，高度40cm, 速度最高可達(dá)每秒1.3m，負(fù)荷340kg, 工作效率是傳統(tǒng)物流作業(yè)的2-4倍，準(zhǔn)確率達(dá)到99.99%。

Kiva的作業(yè)流程是首先由控制系統(tǒng)運(yùn)行資源分配算法，派發(fā)指令給Kiva機(jī)器人，kiva依據(jù)指令沿著規(guī)劃路徑找到貨架，貨架可以與Kiva感應(yīng)和交流。當(dāng)Kiva識(shí)別到貨架上的貨物需出庫(kù)時(shí)，頂起貨架并將貨架運(yùn)送到揀選位置，而且依據(jù)算法在揀選位置以優(yōu)先順序先后一字排開(kāi),第一單元的位置就在工人的前面，排在第一單元的機(jī)器人完成作業(yè)離開(kāi)后，后面的機(jī)器人將占據(jù)它的位置。其中，Kiva的碰撞檢測(cè)系統(tǒng)使用紅外傳感器和觸摸式保險(xiǎn)杠，以避免移動(dòng)過(guò)程中的阻礙。應(yīng)該來(lái)說(shuō)，Kiva系統(tǒng)的路線規(guī)劃和排隊(duì)算法是最為核心的，其移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元巡航技術(shù)主要是讀取在地上網(wǎng)格的視覺(jué)記號(hào)。

待命中的Kiva

Kiva機(jī)器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)物流中心作業(yè)的“人找貨、人找貨位”模式，通過(guò)控制系統(tǒng)運(yùn)行資源分配算法，調(diào)動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，整個(gè)物流中心庫(kù)區(qū)無(wú)人化，各個(gè)庫(kù)位在Kiva機(jī)器人驅(qū)動(dòng)下自動(dòng)排序到作業(yè)崗位。

Kiva機(jī)器人以遠(yuǎn)高于人工的效率、更低的成本和錯(cuò)誤率極大地提升亞馬遜物流的運(yùn)營(yíng)和盈利能力，Kiva系統(tǒng)目前已經(jīng)成為全世界倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域最成功的物流機(jī)器人解決方案。