激光輪廓導(dǎo)航作為最先進(jìn)的導(dǎo)航方式之一，其場地適應(yīng)度高、靈活度高等優(yōu)點(diǎn)很受AGV廠商和用戶喜愛。

  目前激光輪廓導(dǎo)航AGV所用的激光雷達(dá)大多數(shù)還都是2D平面掃描的，只能在布局相對(duì)簡單的場所使用。

  但激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)從傳統(tǒng)的2D平面掃描轉(zhuǎn)向3D立體掃描，3D激光雷達(dá)的發(fā)展推動(dòng)了AGV機(jī)器人在更復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用，提升了整個(gè)行業(yè)更高的附加值，目前已有越來越多的AGV客戶已開始使用3D激光雷達(dá)。

  你是我的眼，激光雷達(dá)是AGV機(jī)器人有效、穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)

  激光雷達(dá)作為AGV機(jī)器人的眼睛，獲取目的距離、方位、速度等數(shù)據(jù)，為導(dǎo)航、避撞、停車等動(dòng)作提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù),理論上是獲得的數(shù)據(jù)越多，AGV機(jī)器人的運(yùn)行越智能。

  而目前主流的2D LiDAR只能掃描一個(gè)平面，AGV機(jī)器人只能在相對(duì)簡單的場所運(yùn)行，或者說用多個(gè)2D LiDAR集成來獲取更多平面的數(shù)據(jù)以適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境.

  而3D LiDAR就相當(dāng)多個(gè)2D LiDAR的集成，一臺(tái)儀器多線測量獲取多層面的數(shù)據(jù)，可以給AGV機(jī)器人提供更全面的測量數(shù)據(jù)。

  MRS1000 四線3D LIDAR，四平面掃描提供更全面的測量數(shù)據(jù)

  MRS1000四線3D LIDAR傳感器可在275°的水平角度范圍內(nèi)對(duì)四個(gè)延展層進(jìn)行掃描，幾乎能對(duì)不同角度同時(shí)進(jìn)行測量；四線激光以2.5 °的垂直角度分辨率覆蓋7.5 °的垂直測量范圍（在20米距離可覆蓋2.7米高度），結(jié)合0.25 °的水平角度分辨率，采樣頻率50HZ，可測量四個(gè)平面多達(dá)55,000個(gè)測量點(diǎn)，若使用三個(gè)回波信號(hào)，每秒總計(jì)可提供多達(dá)165,000個(gè)測量點(diǎn)，這樣使得MRS1000具有比2D LiDAR傳感器更精細(xì)的測量數(shù)據(jù)。

  MRS1000多平面掃描讓AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更高的靈活性

  1導(dǎo)航和防撞、避障

  使用MRS1000測量多達(dá)四個(gè)平面的數(shù)據(jù)輸出，AGV機(jī)器人能根據(jù)空間中的自然地標(biāo)實(shí)現(xiàn)可靠導(dǎo)航。比如，通過檢測和監(jiān)控駕駛路徑，MRS1000可簡化小車的駛?cè)肓鞒?，且確保不發(fā)生碰撞。此外，通過四個(gè)平面的數(shù)據(jù)，能可靠檢測AGV機(jī)器人運(yùn)行前方地面上或空中伸入路徑的障礙物，實(shí)現(xiàn)3D防撞避障。

  2地面基準(zhǔn)評(píng)估

  MRS1000為AGV機(jī)器人的移動(dòng)危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)提供了地面基準(zhǔn)評(píng)估（GRE）功能；使用該功能，傳感器可區(qū)分并檢測路徑上的物體及地面上的臺(tái)階和坑洼，從而適應(yīng)更復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境，實(shí)現(xiàn)更智能避障。

  3定位

  通過MRS1000提供的四個(gè)平面上的測量數(shù)據(jù)，能可靠檢測貨架缺口（舉例而言）。在靠近和接收貨盤期間，它可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸叉車的相應(yīng)定位，且無需停止AGV的運(yùn)行。所記錄的測量數(shù)據(jù)可用于構(gòu)建物體的輪廓。

  4定位與防撞保護(hù)

  在高架倉庫中，平穩(wěn)的運(yùn)行過程至關(guān)重要?？罩玫拇鎯?chǔ)空間必須快速填充，且不能出現(xiàn)沖突。MRS1000能實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)輸叉車的精確定位，確保其在進(jìn)入空置空間時(shí)不會(huì)出現(xiàn)碰撞，在倒車時(shí)，MRS1000還可通過多個(gè)掃描平面檢測伸入平面內(nèi)的物體，實(shí)現(xiàn)可靠的防撞保護(hù)。

  MRS1000 戶外是我們的第四維度

  MRS1000具備IP67防護(hù)等級(jí)，其配備先進(jìn)的HDDM+技術(shù)，可用時(shí)處理三個(gè)回波信，持續(xù)保證穩(wěn)定和精確的測量結(jié)果；同時(shí)SICK提供的多種濾波器，讓客戶可根據(jù)具體任務(wù)對(duì)MRS1000進(jìn)行完美而高效的調(diào)節(jié)；MRS1000強(qiáng)大的性能可以讓AGV機(jī)器人適應(yīng)各種嚴(yán)苛的室外應(yīng)用環(huán)境。

  1HDDM+技術(shù)在測量期間可確保更高性能

  MRS1000采用了HDD+技術(shù)，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離測量，主要特點(diǎn)包括測量數(shù)據(jù)中的低噪聲以及多次回波分析功能等。

  HDDM+的工作原理非常巧妙：設(shè)備會(huì)以按時(shí)間排序的快速序列發(fā)出紅外激光脈沖。通過這種方式可在每個(gè)角度上發(fā)出大量測量數(shù)據(jù)，以確保無縫掃描，實(shí)現(xiàn)超高邊緣精度?？赡軐?duì)測量造成影響的環(huán)境因素都會(huì)被濾除掉。因此即便測量范圍內(nèi)存在環(huán)境光線或其他類型干擾（如雨、雪、霧等），MRS1000也能可靠運(yùn)行，在室外使用時(shí)仍能提供很高的測量精度。

  2多次回波技術(shù)可實(shí)現(xiàn)更高的可靠性

  MRS1000能對(duì)每個(gè)測量光束的多達(dá)三個(gè)回波信號(hào)進(jìn)行處理，從而可始終確?？煽康臏y量結(jié)果，無論是在玻璃后面還是在室外惡劣環(huán)境條件下也能始終提供最佳視角。

  3借助濾波器進(jìn)一步提升性能

  煙霧過濾器：借助煙霧過濾器，MRS1000可消除無用的近距離回波，這樣能大幅降低在霧中近距離內(nèi)出現(xiàn)誤解發(fā)的概率。

  回波過濾器：借助回波過濾器，MRS1000可將無用數(shù)據(jù)和信號(hào)(比如由邊緣、雨、粉塵、雪和其他環(huán)境條件引起的數(shù)據(jù))篩除掉。客戶還能設(shè)備輸出第一個(gè)、最后一個(gè)還是全部三個(gè)回波信號(hào)。

  顆粒過濾器：顆粒過濾器可屏蔽掉多塵和雨雪環(huán)境中的無關(guān)反射小脈沖（通常都是由粉塵顆粒、雨滴、雪花等類似物體引起的）。這樣就能對(duì)連續(xù)掃描進(jìn)行持續(xù)分析，以檢測出靜態(tài)物體。

  均值濾波器：使用該濾波器，會(huì)對(duì)多次掃描的數(shù)據(jù)計(jì)算平均值并輸出，使用這種濾波器的最大好處是可減少潛在的噪聲（如微小的數(shù)值偏差），降低數(shù)據(jù)量。

SICK—Sensor Intelligence.(西克—智能傳感器專家)

西克(SICK)成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士(Dr. Erwin Sick)的姓氏，總公司位于德國西南部的瓦爾德基爾希市(Waldkirch)。西克(SICK)已在全球建立了超過50個(gè)子公司和眾多的銷售機(jī)構(gòu)，雇員總數(shù)超過6,900人，2014年銷售業(yè)績接近11億歐元。

西克中國成立于1994年，為西克(SICK)在亞洲的重要分支機(jī)構(gòu)之一。歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，我們已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機(jī)床，汽車，物流，機(jī)場，電子，紡織等行業(yè)。目前已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射全國各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

為您提供創(chuàng)新的解決方案，SICK智能傳感器產(chǎn)品涵蓋自動(dòng)化應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域

工廠自動(dòng)化產(chǎn)品：包括工廠自動(dòng)化、工業(yè)安全系統(tǒng)以及自動(dòng)化識(shí)別類產(chǎn)品。為自動(dòng)化系統(tǒng)提供制造生產(chǎn)過程控制和質(zhì)量保證，是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測量系統(tǒng)所承擔(dān)的最重要任務(wù)。

物流自動(dòng)化產(chǎn)品：為生產(chǎn)、倉儲(chǔ)、分銷物流領(lǐng)域提供系統(tǒng)解決方案。其中包括，用于自動(dòng)化識(shí)別傳統(tǒng)條碼和二維條碼的先進(jìn)方案，提供物流系統(tǒng)中物品識(shí)別能力的無線射頻識(shí)別系統(tǒng)，以及用于高度、形狀、體積測量的可調(diào)校激光測量系統(tǒng)等。

過程自動(dòng)化產(chǎn)品：SICK提供各種傳感器件和完整系統(tǒng)方案，用于氣體分析、塵埃測量、流量測量、液體分析、液位測量等領(lǐng)域。