在全球儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)的今天，生產(chǎn)效率與安全性成為了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。作為儲(chǔ)能柜裝配的核心環(huán)節(jié)，電池（PACK）的“入簇”作業(yè)曾長(zhǎng)期面臨“重、難、險(xiǎn)”的挑戰(zhàn)。

上海匯聚自動(dòng)化科技深耕行業(yè)痛點(diǎn)，憑借深厚的技術(shù)積累，推出了儲(chǔ)能柜自動(dòng)入簇機(jī)器人。從第一代的初露鋒芒，到第四代的重載王者，這不僅是載重?cái)?shù)字的攀升，更是一場(chǎng)關(guān)于“精準(zhǔn)、柔性、智能”的技術(shù)進(jìn)化史。

01 破局：從“人拉肩扛”到“智能初探”

在自動(dòng)化設(shè)備普及之前，儲(chǔ)能產(chǎn)線上的入簇環(huán)節(jié)往往依賴“人工+叉車”的模式。面對(duì)重達(dá)數(shù)百公斤的電池包，工人不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，還面臨著巨大的安全隱患，且人工操作的誤差極易導(dǎo)致電池包受損。

上海匯聚第一代儲(chǔ)能柜全自動(dòng)入簇AGV應(yīng)運(yùn)而生。

額定載荷：650kg

核心突破：初步實(shí)現(xiàn)了入簇作業(yè)的無(wú)人化。它解決了最基礎(chǔ)的搬運(yùn)與入柜問(wèn)題，讓機(jī)器代替人力，邁出了儲(chǔ)能智造的第一步。

然而，隨著儲(chǔ)能電池容量的提升，電池包越來(lái)越重，650kg的載重逐漸難以滿足市場(chǎng)需求。

02 進(jìn)階：靈活性與承載力的雙重飛躍

市場(chǎng)在變，產(chǎn)品在變。為了應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的產(chǎn)線布局和更重的負(fù)載需求，上海匯聚迅速推出了第二代和第三代產(chǎn)品。

第二代（800kg）：在保持靈活性的同時(shí)，增加了旋轉(zhuǎn)機(jī)制，使得機(jī)器人在狹窄空間內(nèi)的姿態(tài)調(diào)整更加自如。

第三代（1300kg）：這是一個(gè)里程碑式的跨越。

額定載荷：1300kg

技術(shù)亮點(diǎn)：載重大幅提升，兼容性更強(qiáng)。它采用了麥克納姆輪技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了前后、左右移動(dòng)及原地自轉(zhuǎn)的全向移動(dòng)功能。配合激光+二維碼導(dǎo)航，定位精準(zhǔn)，能夠應(yīng)對(duì)當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上絕大多數(shù)大規(guī)格PACK包的入柜需求，與PACK轉(zhuǎn)運(yùn)小AGV的搭配，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)運(yùn)，并讓整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)鏈路更加便捷暢通。

03 王者：第四代重載登場(chǎng)，上下接駁

上下接駁小車的應(yīng)用

隨著PACK越來(lái)越大，單純依靠自動(dòng)入簇完成入簇動(dòng)作略顯單薄，依托不同工作場(chǎng)景，上海匯聚推出了上下接駁小車與自動(dòng)入簇機(jī)器人進(jìn)行對(duì)接，這樣極大地降低了接取Pack的難度，也讓整個(gè)作業(yè)更加流暢精準(zhǔn)，更加高效。

面對(duì)儲(chǔ)能行業(yè)向大容量、高安全發(fā)展的趨勢(shì)，上海匯聚重磅推出了第四代全自動(dòng)儲(chǔ)能柜入簇機(jī)器人，將性能推向了新的高度。

核心參數(shù)全面升級(jí)

額定載荷：1500kg，輕松應(yīng)對(duì)超重PACK包。

移動(dòng)方式：搭載麥克納姆輪，直行、橫行、原地自轉(zhuǎn)隨心所欲，在狹窄通道內(nèi)也能游刃有余。

導(dǎo)航系統(tǒng)：激光+二維碼導(dǎo)航+視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，三位一體，確保定位萬(wàn)無(wú)一失。

毫米級(jí)的精準(zhǔn)藝術(shù)入簇不僅僅是搬運(yùn)，更是精密裝配。第四代機(jī)器人擁有動(dòng)力托舉機(jī)構(gòu)，支持升降、俯仰、旋轉(zhuǎn)多維調(diào)節(jié)。即便柜體擺放存在微小偏差，機(jī)器人也能自動(dòng)補(bǔ)償校準(zhǔn)，入柜精度達(dá)到毫米級(jí)，徹底解決了人工操作位置偏差大、易磕碰的難題。

智能感知：配備推力傳感器，入簇壓力異常立即停機(jī)報(bào)警，保護(hù)昂貴的電池包不受損傷。

全方位避障：360°接觸式避障傳感器+急停按鈕，構(gòu)建軟硬結(jié)合的安全防線。

數(shù)據(jù)互通：無(wú)縫對(duì)接企業(yè)MES系統(tǒng)，實(shí)時(shí)上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)，助力打造數(shù)字化透明工廠。

從650kg到1500kg，從簡(jiǎn)單功能到全流程數(shù)字化，上海匯聚儲(chǔ)能柜入簇機(jī)器人的進(jìn)化之路，正是中國(guó)儲(chǔ)能產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效的縮影。

在新能源革命的浪潮中，上海匯聚始終以技術(shù)創(chuàng)新為核心，用“毫米級(jí)”的匠心，守護(hù)每一度電的生產(chǎn)安全。未來(lái)，我們將繼續(xù)深耕工業(yè)自動(dòng)化，為儲(chǔ)能企業(yè)提供更具柔性、更智能的“一站式”解決方案，助力行業(yè)邁向智造新時(shí)代！

上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進(jìn)取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點(diǎn)企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動(dòng)，高精度，高載荷，可擴(kuò)展的智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械裝配，對(duì)接，物流自動(dòng)化，工廠無(wú)人化，機(jī)器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項(xiàng)目有：**戰(zhàn)斗機(jī)引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；**運(yùn)輸機(jī)大噸位引擎自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機(jī)后大門和尾艙門自動(dòng)裝配設(shè)備（處于國(guó)際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進(jìn)罐試驗(yàn)自動(dòng)對(duì)軌設(shè)備；核電行業(yè)無(wú)人化檢測(cè)機(jī)器人；

完成的民用項(xiàng)目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；高鐵車廂車體底部線纜自動(dòng)裝配機(jī)器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配機(jī)器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動(dòng)對(duì)位機(jī)器人；地鐵行業(yè)部件搬運(yùn)、對(duì)接機(jī)器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫(kù)的智能停車機(jī)器人；物流行業(yè)中的無(wú)人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無(wú)人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項(xiàng)目有47項(xiàng)，共轉(zhuǎn)化了 15 項(xiàng)科研成果，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利證書18個(gè)，軟著證書3個(gè)，申報(bào)受理發(fā)明專利8個(gè)，申報(bào)受理實(shí)用新型專利3個(gè)。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測(cè)試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團(tuán)，上汽…