在全球儲能產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長的今天，生產(chǎn)效率與安全性成為了企業(yè)競爭的制高點。作為儲能柜裝配的核心環(huán)節(jié)，電池（PACK）的“入簇”作業(yè)曾長期面臨“重、難、險”的挑戰(zhàn)。

上海匯聚自動化科技深耕行業(yè)痛點，憑借深厚的技術(shù)積累，推出了儲能柜自動入簇機器人。從第一代的初露鋒芒，到第四代的重載王者，這不僅是載重數(shù)字的攀升，更是一場關(guān)于“精準、柔性、智能”的技術(shù)進化史。

01 破局：從“人拉肩扛”到“智能初探”

在自動化設(shè)備普及之前，儲能產(chǎn)線上的入簇環(huán)節(jié)往往依賴“人工+叉車”的模式。面對重達數(shù)百公斤的電池包，工人不僅勞動強度大，還面臨著巨大的安全隱患，且人工操作的誤差極易導(dǎo)致電池包受損。

上海匯聚第一代儲能柜全自動入簇AGV應(yīng)運而生。

額定載荷：650kg

核心突破：初步實現(xiàn)了入簇作業(yè)的無人化。它解決了最基礎(chǔ)的搬運與入柜問題，讓機器代替人力，邁出了儲能智造的第一步。

然而，隨著儲能電池容量的提升，電池包越來越重，650kg的載重逐漸難以滿足市場需求。

02 進階：靈活性與承載力的雙重飛躍

市場在變，產(chǎn)品在變。為了應(yīng)對更復(fù)雜的產(chǎn)線布局和更重的負載需求，上海匯聚迅速推出了第二代和第三代產(chǎn)品。

第二代（800kg）：在保持靈活性的同時，增加了旋轉(zhuǎn)機制，使得機器人在狹窄空間內(nèi)的姿態(tài)調(diào)整更加自如。

第三代（1300kg）：這是一個里程碑式的跨越。

額定載荷：1300kg

技術(shù)亮點：載重大幅提升，兼容性更強。它采用了麥克納姆輪技術(shù)，實現(xiàn)了前后、左右移動及原地自轉(zhuǎn)的全向移動功能。配合激光+二維碼導(dǎo)航，定位精準，能夠應(yīng)對當(dāng)時市場上絕大多數(shù)大規(guī)格PACK包的入柜需求，與PACK轉(zhuǎn)運小AGV的搭配，實現(xiàn)了長距離轉(zhuǎn)運，并讓整個轉(zhuǎn)運鏈路更加便捷暢通。

03 王者：第四代重載登場，上下接駁

上下接駁小車的應(yīng)用

隨著PACK越來越大，單純依靠自動入簇完成入簇動作略顯單薄，依托不同工作場景，上海匯聚推出了上下接駁小車與自動入簇機器人進行對接，這樣極大地降低了接取Pack的難度，也讓整個作業(yè)更加流暢精準，更加高效。

面對儲能行業(yè)向大容量、高安全發(fā)展的趨勢，上海匯聚重磅推出了第四代全自動儲能柜入簇機器人，將性能推向了新的高度。

核心參數(shù)全面升級

額定載荷：1500kg，輕松應(yīng)對超重PACK包。

移動方式：搭載麥克納姆輪，直行、橫行、原地自轉(zhuǎn)隨心所欲，在狹窄通道內(nèi)也能游刃有余。

導(dǎo)航系統(tǒng)：激光+二維碼導(dǎo)航+視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，三位一體，確保定位萬無一失。

毫米級的精準藝術(shù)入簇不僅僅是搬運，更是精密裝配。第四代機器人擁有動力托舉機構(gòu)，支持升降、俯仰、旋轉(zhuǎn)多維調(diào)節(jié)。即便柜體擺放存在微小偏差，機器人也能自動補償校準，入柜精度達到毫米級，徹底解決了人工操作位置偏差大、易磕碰的難題。

智能感知：配備推力傳感器，入簇壓力異常立即停機報警，保護昂貴的電池包不受損傷。

全方位避障：360°接觸式避障傳感器+急停按鈕，構(gòu)建軟硬結(jié)合的安全防線。

數(shù)據(jù)互通：無縫對接企業(yè)MES系統(tǒng)，實時上傳生產(chǎn)數(shù)據(jù)，助力打造數(shù)字化透明工廠。

從650kg到1500kg，從簡單功能到全流程數(shù)字化，上海匯聚儲能柜入簇機器人的進化之路，正是中國儲能產(chǎn)業(yè)提質(zhì)增效的縮影。

在新能源革命的浪潮中，上海匯聚始終以技術(shù)創(chuàng)新為核心，用“毫米級”的匠心，守護每一度電的生產(chǎn)安全。未來，我們將繼續(xù)深耕工業(yè)自動化，為儲能企業(yè)提供更具柔性、更智能的“一站式”解決方案，助力行業(yè)邁向智造新時代！

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設(shè)備，可實現(xiàn)精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項目有：**戰(zhàn)斗機引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機后大門和尾艙門自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進罐試驗自動對軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測機器人；

完成的民用項目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉(zhuǎn)運機器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運、裝配機器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人；地鐵行業(yè)部件搬運、對接機器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運、自動倉儲，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項目有47項，共轉(zhuǎn)化了 15 項科研成果，獲得授權(quán)實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發(fā)明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團，上汽…