隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)對企業(yè)發(fā)展模式影響巨大，傳統(tǒng)制造業(yè)在當(dāng)下面臨著升級轉(zhuǎn)型之道，企業(yè)生產(chǎn)模式逐步走向智能化和多樣化。叉車AGV作為智能工廠里的搬運機器人，它適應(yīng)多種材料、形狀、重量等搬運裝卸，并能與智能化物理系統(tǒng)中的其他設(shè)備無縫對接，實現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。

隨著現(xiàn)代制造技術(shù)和生產(chǎn)方式的發(fā)展，叉車AGV的市場應(yīng)用逐漸增多。市場需求量的多樣化這對叉車AGV部分技術(shù)提出了更高要求。因此它需要更加智能，如隨時適應(yīng)環(huán)境變化，躲避障礙物、跨樓層搬運等等。

艾吉威深耕行業(yè)多年，針對各行業(yè)客戶案例累積，所開發(fā)出的跨樓層叉車AGV在生產(chǎn)車間作業(yè)時能夠自主識別所在樓梯、通道和電梯的位置，使用激光掃描全自動智能規(guī)劃路徑。其原理主要如下：

在搬運貨物到達(dá)電梯時，激光掃描儀自動位置校正，然后通過系統(tǒng)發(fā)出請求信號請求使用電梯，電梯在接收請求信號后對信息解析并反饋給叉車AGV，控制系統(tǒng)在接收到信號后發(fā)出行駛指令，在進(jìn)入電梯對位置進(jìn)行校正之后對電梯發(fā)出指令，叉車AGV將物料運送到電梯里然后關(guān)閉電梯，到達(dá)指定的樓層。該樓層的叉車AGV根據(jù)指令前來將物料運送到庫位。