隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)對(duì)企業(yè)發(fā)展模式影響巨大，傳統(tǒng)制造業(yè)在當(dāng)下面臨著升級(jí)轉(zhuǎn)型之道，企業(yè)生產(chǎn)模式逐步走向智能化和多樣化。叉車AGV作為智能工廠里的搬運(yùn)機(jī)器人，它適應(yīng)多種材料、形狀、重量等搬運(yùn)裝卸，并能與智能化物理系統(tǒng)中的其他設(shè)備無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)制造和生產(chǎn)物流的柔性化。

隨著現(xiàn)代制造技術(shù)和生產(chǎn)方式的發(fā)展，叉車AGV的市場(chǎng)應(yīng)用逐漸增多。市場(chǎng)需求量的多樣化這對(duì)叉車AGV部分技術(shù)提出了更高要求。因此它需要更加智能，如隨時(shí)適應(yīng)環(huán)境變化，躲避障礙物、跨樓層搬運(yùn)等等。

艾吉威深耕行業(yè)多年，針對(duì)各行業(yè)客戶案例累積，所開發(fā)出的跨樓層叉車AGV在生產(chǎn)車間作業(yè)時(shí)能夠自主識(shí)別所在樓梯、通道和電梯的位置，使用激光掃描全自動(dòng)智能規(guī)劃路徑。其原理主要如下：

在搬運(yùn)貨物到達(dá)電梯時(shí)，激光掃描儀自動(dòng)位置校正，然后通過系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)請(qǐng)求使用電梯，電梯在接收請(qǐng)求信號(hào)后對(duì)信息解析并反饋給叉車AGV，控制系統(tǒng)在接收到信號(hào)后發(fā)出行駛指令，在進(jìn)入電梯對(duì)位置進(jìn)行校正之后對(duì)電梯發(fā)出指令，叉車AGV將物料運(yùn)送到電梯里然后關(guān)閉電梯，到達(dá)指定的樓層。該樓層的叉車AGV根據(jù)指令前來將物料運(yùn)送到庫位。