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  ▌產(chǎn)業(yè)鏈：下游需要求旺盛帶動(dòng)下游產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展

  移動(dòng)機(jī)器人(AGV)是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn)，可以說(shuō)只要有搬運(yùn)需求的地方，就有移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用可能。

  移動(dòng)機(jī)器人(AGV)屬于工業(yè)機(jī)器人的一種，具有與工業(yè)機(jī)器人相同的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。上游為機(jī)器人零部件制造商。

  這一部分是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，在機(jī)器人產(chǎn)品中占據(jù)絕大多數(shù)成本。中游為機(jī)器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車、3C電子、物流等應(yīng)用行業(yè)。

  國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)目前的國(guó)產(chǎn)化率很高，達(dá)80%以上。在國(guó)外產(chǎn)品在機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)主流的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的這一國(guó)產(chǎn)化率可謂獨(dú)樹(shù)一幟。國(guó)產(chǎn)化率高源于國(guó)內(nèi)廠家性價(jià)比明顯。

  上游:核心零部件依賴國(guó)外廠商，國(guó)內(nèi)企業(yè)有待進(jìn)一步發(fā)展

  工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品最主要的成本集中于減速器、伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器等核心零部件身上。減速器、伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制器三者成本加和超過(guò)75%。

  因此從這一角度分析，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心是上游的機(jī)器人零部件制造商。

  目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的機(jī)器人產(chǎn)品，其核心零部件大多來(lái)自于國(guó)外機(jī)器人零部件制造商，采用國(guó)內(nèi)機(jī)器人零部件制造商產(chǎn)品的企業(yè)數(shù)量較少。

  究其原因有二:

  1. 減速器等核心零部件產(chǎn)品研發(fā)難度大，所需技術(shù)積累較為深厚，因此國(guó)內(nèi)有資質(zhì)有能力設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)核心零部件產(chǎn)品企業(yè)數(shù)量較少且技術(shù)成熟度較低

  2.中游的機(jī)器人本體制造企業(yè)對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人零部件供應(yīng)商的產(chǎn)品質(zhì)量存疑，為爭(zhēng)取市場(chǎng)份額獲取客戶信任而采用國(guó)外機(jī)器人零部件供應(yīng)商產(chǎn)品。

  而在移動(dòng)機(jī)器人(AGV)這一國(guó)產(chǎn)化率極高的細(xì)分市場(chǎng)，中游的機(jī)器人本體制造企業(yè)也依舊難逃此類問(wèn)題。

  移動(dòng)機(jī)器人(AGV)主要由驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)和導(dǎo)引三部分組成，其中，在驅(qū)動(dòng)控制器、系統(tǒng)、以及激動(dòng)導(dǎo)航傳感器等核心部件上，依然是國(guó)外品牌的天下，雖然外資企業(yè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)我國(guó)AGV市場(chǎng)的直接壟斷，但卻能利用關(guān)鍵技術(shù)及核心零部件上的優(yōu)勢(shì)，來(lái)對(duì)我國(guó)企業(yè)形成掣肘和牽制。

  因此長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，若想在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域有所作為，國(guó)內(nèi)企業(yè)需要在上游的機(jī)器人零部件上持續(xù)發(fā)力。

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  移動(dòng)機(jī)器人(AGV)中游主要包括機(jī)器人本體制造和系統(tǒng)集成兩部分。

  目前國(guó)內(nèi)的需求方兩極分化嚴(yán)重，既有華為、東風(fēng)汽車、京東等大型企業(yè)，也有年銷售額勉強(qiáng)過(guò)億的小型企業(yè)。

  而其中大量訂單來(lái)源于后者，它們對(duì)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的需求多則四五臺(tái)，少則一兩臺(tái)，且應(yīng)用場(chǎng)景、具體需求各有不同，加上自身改造能力弱，需要中游廠商為他們提供完善的后續(xù)服務(wù)。

  因此能夠?yàn)樾枨蠓教峁﹤€(gè)性化服務(wù)的中游國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體制造商很受這些需求方青睞。

  2013年至2018年，中國(guó)AGV機(jī)器人銷量從最初的2439臺(tái)增長(zhǎng)至2018年的18000臺(tái)(估計(jì)值)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度極快。

  國(guó)產(chǎn)機(jī)器人具有一定的性價(jià)比。國(guó)外的AGV產(chǎn)品價(jià)格普遍在80-100萬(wàn)/臺(tái)，而國(guó)內(nèi)的AGV產(chǎn)品價(jià)格普遍在40-70萬(wàn)元/臺(tái)，比國(guó)外低50%左右。

  2018年，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的價(jià)格戰(zhàn)趨勢(shì)并沒(méi)有停下來(lái)，有些企業(yè)甚至推出了9.8萬(wàn)的叉車AGV，以低價(jià)打開(kāi)市場(chǎng)仍然是目前國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人的主要策略。

  下游:人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就AGV高需求

  根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)，近二十年來(lái)我國(guó)的出生率長(zhǎng)期處于歷史低位，近兩年甚至出現(xiàn)進(jìn)一步下行趨勢(shì)。

  原本享受我國(guó)高出生率帶來(lái)的人口紅利的行業(yè)，例如3C電子、物流、汽車制造等，都將面臨出生率長(zhǎng)期低迷帶來(lái)的人口紅利下降的影響。

  因此，作為人力資源的一大替代品，移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的需求變得愈發(fā)旺盛。目前市場(chǎng)上對(duì)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的需求主要來(lái)自于需要降低搬運(yùn)人力成本的小微企業(yè)。

  與此同時(shí)新興行業(yè)的興起也進(jìn)一步帶動(dòng)了移動(dòng)機(jī)器人的需求。

  隨著電子商務(wù)的發(fā)展，物流行業(yè)的工作強(qiáng)度大幅提升，對(duì)搬運(yùn)的工作效率也提出了更高的要求。

  以2014年的數(shù)據(jù)為例，在當(dāng)時(shí)移動(dòng)機(jī)器人等設(shè)備尚未普及的情況下，雙十一等重要銷售活動(dòng)之后，快遞搬運(yùn)工日人均搬運(yùn)重量超過(guò)1噸，日工作時(shí)間達(dá)十幾個(gè)小時(shí);消費(fèi)者在網(wǎng)上下單后平均需要等待6-7天，比在非活動(dòng)日購(gòu)買商品等待時(shí)間多了近一倍。

  為了更好的優(yōu)化消費(fèi)者的消費(fèi)體驗(yàn)，各大電商紛紛引入各種機(jī)器設(shè)備，力求將物流往智能化、自動(dòng)化的方向推進(jìn)。

  而移動(dòng)機(jī)器人也自然而然成為了實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化智能化的首選。

  移動(dòng)機(jī)器人(AGV)在自動(dòng)化、靈活性和安全性三個(gè)方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)使得移動(dòng)機(jī)器人(AGV)成為物流智能化、自動(dòng)化的最優(yōu)選擇。

  ▌行業(yè)空間及趨勢(shì)分析

  行業(yè)空間分析:多領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊，超百億市場(chǎng)可期

  從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于搬運(yùn)場(chǎng)景，凡是有搬運(yùn)的地方就有移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的可能。

  而從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，汽車工業(yè)、3C電子、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛而且前景最為廣闊的幾個(gè)行業(yè)。

  從未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，移動(dòng)機(jī)器人(AGV)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)140億元。根據(jù)我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)市場(chǎng)實(shí)際發(fā)展情況來(lái)看，2018年我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)銷量為29600臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.5億元。

  由于需求端的叉車替換需求、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人需求等都較為旺盛，保守估計(jì)未來(lái)五年移動(dòng)機(jī)器人(AGV)銷量的復(fù)合增長(zhǎng)率大概率維持在25%左右，再考慮技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的產(chǎn)品每年約5%的降價(jià)水平，以此計(jì)算我國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)在五年后將達(dá)到140億元左右，產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間巨大。

  未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

  產(chǎn)品特點(diǎn)趨勢(shì):高性價(jià)比且易用

  這樣的客戶特點(diǎn)也就決定了，大部分客戶都是價(jià)格敏感型的客戶，而且自身改造能力差，需要中游廠商給出稍作調(diào)整即可投入使用的產(chǎn)品。

  因此，中游的生產(chǎn)廠商若想占據(jù)更多的市場(chǎng)份額，生產(chǎn)出的產(chǎn)品必須具備高性價(jià)比且容易使用的特征。

  產(chǎn)品技術(shù)趨勢(shì):戶外AGV技術(shù)、“大數(shù)據(jù)”技術(shù)成熟

  目前移動(dòng)機(jī)器人(AGV)的應(yīng)用案例主要集中于室內(nèi)環(huán)境中，例如智能倉(cāng)庫(kù)、工廠車間等。但是事實(shí)上，搬運(yùn)過(guò)程中有大量的流程是在戶外進(jìn)行的，例如快遞的“最后一公里”、港口貨物吞吐等。

  如果移動(dòng)的“最后一公里”目前由于導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)尚未成熟發(fā)展較為困難，但是港口貨物吞吐有望在未來(lái)成為戶外AGV技術(shù)應(yīng)用的最為廣闊的領(lǐng)域。