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  ▌產(chǎn)業(yè)鏈：下游需要求旺盛帶動下游產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展

  移動機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機器人的應(yīng)用可能。

  移動機器人(AGV)屬于工業(yè)機器人的一種，具有與工業(yè)機器人相同的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。上游為機器人零部件制造商。

  這一部分是產(chǎn)業(yè)鏈的核心，在機器人產(chǎn)品中占據(jù)絕大多數(shù)成本。中游為機器人制造與系統(tǒng)集成企業(yè)。下游則包括汽車、3C電子、物流等應(yīng)用行業(yè)。

  國內(nèi)移動機器人市場目前的國產(chǎn)化率很高，達80%以上。在國外產(chǎn)品在機器人領(lǐng)域占據(jù)主流的國內(nèi)市場，移動機器人市場的這一國產(chǎn)化率可謂獨樹一幟。國產(chǎn)化率高源于國內(nèi)廠家性價比明顯。

  上游:核心零部件依賴國外廠商，國內(nèi)企業(yè)有待進一步發(fā)展

  工業(yè)機器人產(chǎn)品最主要的成本集中于減速器、伺服系統(tǒng)和運動控制器等核心零部件身上。減速器、伺服系統(tǒng)和運動控制器三者成本加和超過75%。

  因此從這一角度分析，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心是上游的機器人零部件制造商。

  目前，國內(nèi)市場上的機器人產(chǎn)品，其核心零部件大多來自于國外機器人零部件制造商，采用國內(nèi)機器人零部件制造商產(chǎn)品的企業(yè)數(shù)量較少。

  究其原因有二:

  1. 減速器等核心零部件產(chǎn)品研發(fā)難度大，所需技術(shù)積累較為深厚，因此國內(nèi)有資質(zhì)有能力設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)核心零部件產(chǎn)品企業(yè)數(shù)量較少且技術(shù)成熟度較低

  2.中游的機器人本體制造企業(yè)對國內(nèi)機器人零部件供應(yīng)商的產(chǎn)品質(zhì)量存疑，為爭取市場份額獲取客戶信任而采用國外機器人零部件供應(yīng)商產(chǎn)品。

  而在移動機器人(AGV)這一國產(chǎn)化率極高的細(xì)分市場，中游的機器人本體制造企業(yè)也依舊難逃此類問題。

  移動機器人(AGV)主要由驅(qū)動、系統(tǒng)和導(dǎo)引三部分組成，其中，在驅(qū)動控制器、系統(tǒng)、以及激動導(dǎo)航傳感器等核心部件上，依然是國外品牌的天下，雖然外資企業(yè)無法實現(xiàn)對我國AGV市場的直接壟斷，但卻能利用關(guān)鍵技術(shù)及核心零部件上的優(yōu)勢，來對我國企業(yè)形成掣肘和牽制。

  因此長遠(yuǎn)來看，若想在移動機器人領(lǐng)域有所作為，國內(nèi)企業(yè)需要在上游的機器人零部件上持續(xù)發(fā)力。

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  移動機器人(AGV)中游主要包括機器人本體制造和系統(tǒng)集成兩部分。

  目前國內(nèi)的需求方兩極分化嚴(yán)重，既有華為、東風(fēng)汽車、京東等大型企業(yè)，也有年銷售額勉強過億的小型企業(yè)。

  而其中大量訂單來源于后者，它們對移動機器人(AGV)的需求多則四五臺，少則一兩臺，且應(yīng)用場景、具體需求各有不同，加上自身改造能力弱，需要中游廠商為他們提供完善的后續(xù)服務(wù)。

  因此能夠為需求方提供個性化服務(wù)的中游國內(nèi)機器人本體制造商很受這些需求方青睞。

  2013年至2018年，中國AGV機器人銷量從最初的2439臺增長至2018年的18000臺(估計值)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度極快。

  國產(chǎn)機器人具有一定的性價比。國外的AGV產(chǎn)品價格普遍在80-100萬/臺，而國內(nèi)的AGV產(chǎn)品價格普遍在40-70萬元/臺，比國外低50%左右。

  2018年，移動機器人行業(yè)的價格戰(zhàn)趨勢并沒有停下來，有些企業(yè)甚至推出了9.8萬的叉車AGV，以低價打開市場仍然是目前國產(chǎn)移動機器人的主要策略。

  下游:人口紅利降低與新興領(lǐng)域發(fā)展造就AGV高需求

  根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的數(shù)據(jù)，近二十年來我國的出生率長期處于歷史低位，近兩年甚至出現(xiàn)進一步下行趨勢。

  原本享受我國高出生率帶來的人口紅利的行業(yè)，例如3C電子、物流、汽車制造等，都將面臨出生率長期低迷帶來的人口紅利下降的影響。

  因此，作為人力資源的一大替代品，移動機器人(AGV)的需求變得愈發(fā)旺盛。目前市場上對移動機器人(AGV)的需求主要來自于需要降低搬運人力成本的小微企業(yè)。

  與此同時新興行業(yè)的興起也進一步帶動了移動機器人的需求。

  隨著電子商務(wù)的發(fā)展，物流行業(yè)的工作強度大幅提升，對搬運的工作效率也提出了更高的要求。

  以2014年的數(shù)據(jù)為例，在當(dāng)時移動機器人等設(shè)備尚未普及的情況下，雙十一等重要銷售活動之后，快遞搬運工日人均搬運重量超過1噸，日工作時間達十幾個小時;消費者在網(wǎng)上下單后平均需要等待6-7天，比在非活動日購買商品等待時間多了近一倍。

  為了更好的優(yōu)化消費者的消費體驗，各大電商紛紛引入各種機器設(shè)備，力求將物流往智能化、自動化的方向推進。

  而移動機器人也自然而然成為了實現(xiàn)物流自動化智能化的首選。

  移動機器人(AGV)在自動化、靈活性和安全性三個方面的獨特優(yōu)勢使得移動機器人(AGV)成為物流智能化、自動化的最優(yōu)選擇。

  ▌行業(yè)空間及趨勢分析

  行業(yè)空間分析:多領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊，超百億市場可期

  從應(yīng)用場景來看，移動機器人主要應(yīng)用于搬運場景，凡是有搬運的地方就有移動機器人應(yīng)用的可能。

  而從應(yīng)用領(lǐng)域來看，汽車工業(yè)、3C電子、煙草行業(yè)、物流行業(yè)是移動機器人應(yīng)用最為廣泛而且前景最為廣闊的幾個行業(yè)。

  從未來市場規(guī)模來看，移動機器人(AGV)市場規(guī)模有望達140億元。根據(jù)我國移動機器人(AGV)市場實際發(fā)展情況來看，2018年我國移動機器人(AGV)銷量為29600臺，市場規(guī)模達到42.5億元。

  由于需求端的叉車替換需求、倉儲機器人需求等都較為旺盛，保守估計未來五年移動機器人(AGV)銷量的復(fù)合增長率大概率維持在25%左右，再考慮技術(shù)進步帶來的產(chǎn)品每年約5%的降價水平，以此計算我國移動機器人市場在五年后將達到140億元左右，產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間巨大。

  未來移動機器人行業(yè)發(fā)展趨勢

  產(chǎn)品特點趨勢:高性價比且易用

  這樣的客戶特點也就決定了，大部分客戶都是價格敏感型的客戶，而且自身改造能力差，需要中游廠商給出稍作調(diào)整即可投入使用的產(chǎn)品。

  因此，中游的生產(chǎn)廠商若想占據(jù)更多的市場份額，生產(chǎn)出的產(chǎn)品必須具備高性價比且容易使用的特征。

  產(chǎn)品技術(shù)趨勢:戶外AGV技術(shù)、“大數(shù)據(jù)”技術(shù)成熟

  目前移動機器人(AGV)的應(yīng)用案例主要集中于室內(nèi)環(huán)境中，例如智能倉庫、工廠車間等。但是事實上，搬運過程中有大量的流程是在戶外進行的，例如快遞的“最后一公里”、港口貨物吞吐等。

  如果移動的“最后一公里”目前由于導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)尚未成熟發(fā)展較為困難，但是港口貨物吞吐有望在未來成為戶外AGV技術(shù)應(yīng)用的最為廣闊的領(lǐng)域。