近日，第六屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽成績(jī)正式揭曉。

好消息傳來(lái)，中國(guó)計(jì)量大學(xué)參賽隊(duì)從來(lái)自全國(guó)包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、四川大學(xué)、廈門大學(xué)在內(nèi)的498所學(xué)校的3536支隊(duì)伍中脫穎而出，斬獲國(guó)家特等獎(jiǎng)2項(xiàng)、一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng)6項(xiàng)，在獲獎(jiǎng)數(shù)量和質(zhì)量上均位列浙江省第一，全國(guó)高校前列。

據(jù)悉，全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽是由教育部高教司主辦的最具影響力的三項(xiàng)國(guó)家級(jí)大學(xué)生競(jìng)賽之一。該賽事基于國(guó)內(nèi)各高校綜合性工程訓(xùn)練教學(xué)平臺(tái)，以重在實(shí)踐，鼓勵(lì)創(chuàng)新為指導(dǎo)思想，為深化實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革，提升大學(xué)生工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神，促進(jìn)創(chuàng)新人才培養(yǎng)而開展的一項(xiàng)公益性科技創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)。

本屆比賽自2018年下半年開始啟動(dòng)，歷經(jīng)校賽、省賽兩級(jí)選拔，于2019年5月30-6月2日在天津舉辦決賽，共有50000多名師生參賽，達(dá)到歷史之最。

>>>智能物流機(jī)器人的“翻身仗”<<<

對(duì)于李瑞峰和他的隊(duì)員來(lái)說(shuō)，能以浙江省第三名的成績(jī)壓線闖入全國(guó)總決賽，最終逆風(fēng)翻盤，以全國(guó)第二名的成績(jī)奪得特等獎(jiǎng)，這一切都超出他們?cè)镜南胂蟆?/span>

據(jù)了解，總決賽分為競(jìng)賽虛擬社區(qū)和現(xiàn)場(chǎng)最終決賽兩部分。在虛擬社區(qū)環(huán)節(jié)，他們必須在規(guī)定的十小時(shí)內(nèi)，用主辦方提供的材料來(lái)制作、更換機(jī)械爪，并進(jìn)行調(diào)試。

從下午4點(diǎn)到凌晨2點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)成員在省賽的小車結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)比賽規(guī)則，爭(zhēng)分奪秒地加以改造。虞文濤加緊繪制圖紙，重制機(jī)械爪；李云飛在虛擬社區(qū)抱著電腦反復(fù)調(diào)試，尋找一個(gè)最強(qiáng)的Wi-Fi信號(hào)源；李瑞峰負(fù)責(zé)攝像頭與動(dòng)作初步調(diào)試；金鋒揚(yáng)則在編寫小車路徑。

隊(duì)員們憑借記憶組裝零部件，而機(jī)器人需要在后面的比賽中抓取不同難度的物料?！拔覀兪冀K相信，只要保持好的心態(tài)，辦法總比困難多?！?/span>

整支隊(duì)伍靈活分工，力爭(zhēng)在好心態(tài)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)“1+1+1+1>4”的整體效率最大化。為了兼顧成本與穩(wěn)定性，他們憑借著平日的Solid Works、Auto CAD等繪圖與機(jī)械制作經(jīng)驗(yàn)，將機(jī)械爪改成了4個(gè)YPU材料著力點(diǎn)組合的結(jié)構(gòu)。

這一改進(jìn)至關(guān)重要。在決賽現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地抓起最難的圓錐體物料時(shí)，他們知道勝利已然在望。

>>>越障無(wú)碳小車的“歷險(xiǎn)記”<<<

“小車的前期設(shè)計(jì)是我們?cè)谫惽坝龅降淖畲箅y題?！痹S傳瑞對(duì)記者說(shuō)，他和許成浩、張清組成的隊(duì)伍，剛剛獲得無(wú)碳S環(huán)競(jìng)賽的全國(guó)一等獎(jiǎng)。

這項(xiàng)比賽要求參賽者提前計(jì)算好無(wú)動(dòng)力小車的參數(shù)，通過(guò)轉(zhuǎn)化重力勢(shì)能，驅(qū)動(dòng)小車在特定的時(shí)間、地點(diǎn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，走“S”形路線避開障礙。

小車整體由一個(gè)凸輪和兩個(gè)正常的輪子組成，凸輪是用來(lái)做周期性圓周運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到“S”形轉(zhuǎn)向的裝置。要想車子能成功避開障礙，又行駛得足夠遠(yuǎn)，就要精準(zhǔn)地計(jì)算出小車的瞬時(shí)速度，以及凸輪變化的周期，這需要大量精密繁瑣的計(jì)算。

成功來(lái)源于精益求精的態(tài)度。在4月的選拔賽結(jié)束后，考慮到先前制作的小車不易于拆裝、軌跡不精確，隊(duì)員們又制作了第二輛無(wú)碳小車。他們重新設(shè)計(jì)圖紙，優(yōu)化小車機(jī)構(gòu)，將前輪和重心放在小車中軸線上，以減輕小車行駛過(guò)程中的顛簸，對(duì)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)比和凸輪的軌跡進(jìn)行了微調(diào)。

經(jīng)過(guò)一系列改動(dòng)后，第二輛小車顯然比前一輛更簡(jiǎn)易、穩(wěn)定和精細(xì)。在決賽第一次跑賽道時(shí)，小車成功繞樁13個(gè)，達(dá)到隊(duì)伍預(yù)期。在當(dāng)天下午的拆裝比賽環(huán)節(jié)中，他們成功拿下滿分的成績(jī)，加之有出色的設(shè)計(jì)文案錦上添花，最終將全國(guó)一等獎(jiǎng)收入囊中。