近日，第六屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽成績正式揭曉。

好消息傳來，中國計量大學(xué)參賽隊從來自全國包括清華大學(xué)、浙江大學(xué)、四川大學(xué)、廈門大學(xué)在內(nèi)的498所學(xué)校的3536支隊伍中脫穎而出，斬獲國家特等獎2項(xiàng)、一等獎1項(xiàng)、二等獎2項(xiàng)、三等獎6項(xiàng)，在獲獎數(shù)量和質(zhì)量上均位列浙江省第一，全國高校前列。

據(jù)悉，全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽是由教育部高教司主辦的最具影響力的三項(xiàng)國家級大學(xué)生競賽之一。該賽事基于國內(nèi)各高校綜合性工程訓(xùn)練教學(xué)平臺，以重在實(shí)踐，鼓勵創(chuàng)新為指導(dǎo)思想，為深化實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革，提升大學(xué)生工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識和團(tuán)隊合作精神，促進(jìn)創(chuàng)新人才培養(yǎng)而開展的一項(xiàng)公益性科技創(chuàng)新實(shí)踐活動。

本屆比賽自2018年下半年開始啟動，歷經(jīng)校賽、省賽兩級選拔，于2019年5月30-6月2日在天津舉辦決賽，共有50000多名師生參賽，達(dá)到歷史之最。

>>>智能物流機(jī)器人的“翻身仗”<<<

對于李瑞峰和他的隊員來說，能以浙江省第三名的成績壓線闖入全國總決賽，最終逆風(fēng)翻盤，以全國第二名的成績奪得特等獎，這一切都超出他們原本的想象。

據(jù)了解，總決賽分為競賽虛擬社區(qū)和現(xiàn)場最終決賽兩部分。在虛擬社區(qū)環(huán)節(jié)，他們必須在規(guī)定的十小時內(nèi)，用主辦方提供的材料來制作、更換機(jī)械爪，并進(jìn)行調(diào)試。

從下午4點(diǎn)到凌晨2點(diǎn)，團(tuán)隊成員在省賽的小車結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，根據(jù)現(xiàn)場比賽規(guī)則，爭分奪秒地加以改造。虞文濤加緊繪制圖紙，重制機(jī)械爪；李云飛在虛擬社區(qū)抱著電腦反復(fù)調(diào)試，尋找一個最強(qiáng)的Wi-Fi信號源；李瑞峰負(fù)責(zé)攝像頭與動作初步調(diào)試；金鋒揚(yáng)則在編寫小車路徑。

隊員們憑借記憶組裝零部件，而機(jī)器人需要在后面的比賽中抓取不同難度的物料?！拔覀兪冀K相信，只要保持好的心態(tài)，辦法總比困難多?！?/span>

整支隊伍靈活分工，力爭在好心態(tài)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)“1+1+1+1>4”的整體效率最大化。為了兼顧成本與穩(wěn)定性，他們憑借著平日的Solid Works、Auto CAD等繪圖與機(jī)械制作經(jīng)驗(yàn)，將機(jī)械爪改成了4個YPU材料著力點(diǎn)組合的結(jié)構(gòu)。

這一改進(jìn)至關(guān)重要。在決賽現(xiàn)場，當(dāng)機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)地抓起最難的圓錐體物料時，他們知道勝利已然在望。

>>>越障無碳小車的“歷險記”<<<

“小車的前期設(shè)計是我們在賽前遇到的最大難題?！痹S傳瑞對記者說，他和許成浩、張清組成的隊伍，剛剛獲得無碳S環(huán)競賽的全國一等獎。

這項(xiàng)比賽要求參賽者提前計算好無動力小車的參數(shù)，通過轉(zhuǎn)化重力勢能，驅(qū)動小車在特定的時間、地點(diǎn)自動轉(zhuǎn)向，走“S”形路線避開障礙。

小車整體由一個凸輪和兩個正常的輪子組成，凸輪是用來做周期性圓周運(yùn)動，以達(dá)到“S”形轉(zhuǎn)向的裝置。要想車子能成功避開障礙，又行駛得足夠遠(yuǎn)，就要精準(zhǔn)地計算出小車的瞬時速度，以及凸輪變化的周期，這需要大量精密繁瑣的計算。

成功來源于精益求精的態(tài)度。在4月的選拔賽結(jié)束后，考慮到先前制作的小車不易于拆裝、軌跡不精確，隊員們又制作了第二輛無碳小車。他們重新設(shè)計圖紙，優(yōu)化小車機(jī)構(gòu)，將前輪和重心放在小車中軸線上，以減輕小車行駛過程中的顛簸，對齒輪轉(zhuǎn)動比和凸輪的軌跡進(jìn)行了微調(diào)。

經(jīng)過一系列改動后，第二輛小車顯然比前一輛更簡易、穩(wěn)定和精細(xì)。在決賽第一次跑賽道時，小車成功繞樁13個，達(dá)到隊伍預(yù)期。在當(dāng)天下午的拆裝比賽環(huán)節(jié)中，他們成功拿下滿分的成績，加之有出色的設(shè)計文案錦上添花，最終將全國一等獎收入囊中。