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SmartRunner視覺傳感器實(shí)現(xiàn)汽車裝配中緊固件的可靠檢測(cè)

2019-07-27 15:17 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: P+F 來源:倍加福
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1、應(yīng)用挑戰(zhàn)在車架裝配中,零件一步步拼裝在一起形成底盤。在生產(chǎn)過程的各個(gè)階段,關(guān)鍵緊固件如螺栓、螺絲、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗(yàn)證。安裝在防滑...


1、應(yīng)用挑戰(zhàn)

  在車架裝配中,零件一步步拼裝在一起形成底盤。在生產(chǎn)過程的各個(gè)階段,關(guān)鍵緊固件如螺栓、螺絲、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗(yàn)證。安裝在防滑系統(tǒng)或者機(jī)器人手臂上的傳感器,可以檢測(cè)這些部件是否存在以及是否在正確的位置。車輛相對(duì)傳感器被定位在一個(gè)確定的位置,然后可以判斷緊固件是否存在。

2、目標(biāo)

  組裝之前,螺栓、螺絲、和消隱塞必須處于正確的位置。通常被檢測(cè)的小部件與背景之間的對(duì)比度很低。盡管存在這樣或那樣的挑戰(zhàn),檢測(cè)必須可靠及精確。如果一個(gè)緊固件丟失了,應(yīng)該向控制系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)來觸發(fā)返工。

3、解決方案

  Smart Runner Matcher截面?zhèn)鞲衅骱?jiǎn)化了存在的驗(yàn)證。緊湊的傳感器可以預(yù)先配置,用來檢測(cè)高度輪廓,可以很容易地集成到任何控制系統(tǒng)。

  傳感器需要沿著輸送線被安裝在一個(gè)合適的位置或者機(jī)器人手臂上。傳感器的激光需要與目標(biāo)物對(duì)齊,接著去示教目標(biāo)物的形狀和輪廓。在組裝期間,觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)檢測(cè)。

  如果組件存在,傳感器輸出一個(gè)“good”信號(hào),下一步加工才可以開始。如果組件不存在,Smart Runner Matcher檢測(cè)到一個(gè)不同的高度輪廓然后輸出一個(gè)“bad”信號(hào)。

4、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

  昂貴的視覺系統(tǒng)也可以處理這些任務(wù),但是線性光列陣技術(shù)有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

  Smart Runner Matcher能夠可靠地檢測(cè)與背景顏色相同的物體

  ,不需要外部光照——不需要對(duì)比度。

  無論目標(biāo)物的表面紋理和顏色是什么,傳感器都可以檢測(cè)到。

  Smart Runner Matcher同樣可以輸出X和Z方向上的偏移數(shù)據(jù),保證可靠的目標(biāo)位置檢測(cè)。簡(jiǎn)單的配置使得Smart Runner的設(shè)置和使用變得快速和簡(jiǎn)單。傳感器還可以保存最多32個(gè)參考輪廓,所以允許一套設(shè)備檢測(cè)多個(gè)對(duì)象。

5、特性一覽

  • 無論檢測(cè)物的表面、顏色或者對(duì)比如何,都能提供可靠的檢測(cè)
  • 不需要外部光源
  • 精確的X與Z的位置數(shù)據(jù)
  • 快速配置與調(diào)試
  • 能與所有常用現(xiàn)場(chǎng)總線連接
  • 簡(jiǎn)單集成到控制系統(tǒng)

Pepperl+Fuchs是一家德國(guó)跨國(guó)公司,總部位于德國(guó)曼海姆。該公司生產(chǎn)用于制造和過程自動(dòng)化的產(chǎn)品,并專注于傳感器制造,例如用于電梯自動(dòng)門的傳感器。

佩佩爾+福斯成立于1945年,由沃爾特佩珀和路德維希福斯作為一個(gè)無線電修理廠。到了1948年,Pepperl+Fuchs正在擴(kuò)展到其他電子產(chǎn)品領(lǐng)域,導(dǎo)致1958年開發(fā)出第一個(gè)接近開關(guān)和第一個(gè)帶有本質(zhì)安全控制電路的晶體管放大器。

Pepperl+Fuchs在傳感技術(shù)、本質(zhì)安全和防爆技術(shù)等領(lǐng)域取得了進(jìn)展。目前,公司在全球擁有約6300名員工,在六大洲擁有40多家外國(guó)子公司,并在德國(guó)、美國(guó)、新加坡、匈牙利、中國(guó)、印度尼西亞和越南設(shè)有制造廠。

工廠自動(dòng)化部是一家工業(yè)傳感器制造商,旨在滿足全球特定的市場(chǎng)需求。該公司生產(chǎn)一系列電感、電容、光電和超聲波傳感器,以及識(shí)別系統(tǒng)、條形碼和攝像系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)編碼器、位置測(cè)量系統(tǒng)、跳線組和其他附件。-

過程自動(dòng)化部門聲稱在本質(zhì)安全防爆組件和危險(xiǎn)區(qū)域應(yīng)用保護(hù)方面處于市場(chǎng)領(lǐng)先地位

2019年,Pepperl+Fuchs Control與制造業(yè)領(lǐng)先的系統(tǒng)集成商Callisto Integration合作,使公司能夠無縫實(shí)施解決方案,為其制造運(yùn)營(yíng)提供透明度和控制。

憑借創(chuàng)業(yè)的勇氣,無畏的開拓精神以及執(zhí)著的創(chuàng)新理念,Walter Pepperl與Ludwig Fuchs這兩位倍加福的奠基人于1945年在曼海姆共同創(chuàng)辦了一家無線電修理廠。他們憑借著多年經(jīng)驗(yàn),迸發(fā)出智慧的創(chuàng)新靈感,并始終致力于技術(shù)創(chuàng)新,為客戶開發(fā)新產(chǎn)品。

數(shù)年后,由他們發(fā)明出世界上第一個(gè)的接近開關(guān),這些創(chuàng)新造就了倍加福輝煌歷史的起點(diǎn)。

如今,倍加福公司現(xiàn)已成為電氣防爆和傳感器技術(shù)領(lǐng)域中,享譽(yù)世界的開拓者和創(chuàng)新者。我們的業(yè)務(wù)開展始終聚焦在每個(gè)客戶的個(gè)性化需求上:我們滿懷對(duì)自動(dòng)化的熱情及創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)科技,致力于成為您現(xiàn)在乃至將來的合作伙伴。我們了解您的市場(chǎng)需求,提供特定的解決方案,并將其整合到您的處理流程中。


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