我國工業(yè)機器人的研究始于20世紀80年代中期，在國家的支持下，通過科技攻關(guān)，一路實現(xiàn)了從實驗到引進再到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。促進了我國制造業(yè)等一系列行業(yè)的茁壯發(fā)展。但隨著時代與政策的變化較機器人面臨越來越大的競爭和沖擊。一些機器人的關(guān)鍵部件還需要進口，就目前來說我國還處于一個機器人消費型的國家。

  隨著工業(yè)機器人的應用范圍的擴大，建筑、農(nóng)業(yè)、采礦、災難救援等非制造業(yè)行業(yè)、國防軍事領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域、日常生活領(lǐng)域等對機器人的需求越來越大。因此,適合應用的更為智能的機器人技術(shù)必將成為未來的研究熱點。對機器人的研究趨勢如下：

  1)工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域?qū)蓚鹘y(tǒng)的制造業(yè)，如冶金、石油、化學、船舶、采礦等領(lǐng)域擴大到航空、航天、核能、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域，同時工業(yè)機器人也會逐步走向家庭，成為家庭機器人，以及一些高危行業(yè)也會逐步引入工業(yè)機器人代替人來完成危險的任務，如消防、排雷、修理高壓線、下水道清潔。人類的生活將會越來越離不開工業(yè)機器人，它們將會豐富我們的文化生活。

  2)工業(yè)機器人可能會有向小型化發(fā)展的趨勢。ABB公司的一款小型機器人“IRBI20”自重只有25千克，但是工作能力位居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，它的工作范圍可達580毫米，每公斤物料拾取節(jié)拍僅需0.58秒，定位精度高達0.Olmm，投入市場后非常受歡迎。因此工業(yè)機器人有可能往小型化發(fā)展，小型的工業(yè)機器人有其優(yōu)勢，按照以往的思路都是機器人要比它加工的部件大，但隨著航空、航天、核電等技術(shù)的發(fā)展，工件尺寸越來越大，想要繼續(xù)擴大工業(yè)機器人的尺寸成本太高，因此可以換一種思路將工業(yè)機器人做小，直接在工件上實施加工。

  3)工業(yè)機器人將會有和新發(fā)展的技術(shù)結(jié)合的趨勢，如攪拌摩擦焊、高能激光切割、變速箱裝配、板金屬變形等。一些傳統(tǒng)的加工過程也會由工業(yè)機器人來執(zhí)行，如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、測量等。

  4)同時降低工業(yè)機器人的生產(chǎn)成本，提高高端工業(yè)機器人的質(zhì)量，增強機器人的靈活性，爭強產(chǎn)品可靠性，降低機器人整個生命周期的維護費用，簡化機器人的安裝過程、系統(tǒng)集成及編程設(shè)置依舊是工業(yè)機器人的發(fā)展方向。

  工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，相信我國能把握住這個產(chǎn)業(yè)動向，及時制定正確的發(fā)展路線，研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人，以此來推動我國工業(yè)的發(fā)展進而帶動其它產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

  江西丹巴赫機器人股份有限公司(DBH)是專業(yè)的機器人制造商、整廠規(guī)劃信息化提供商、智能倉儲系統(tǒng)集成商和智能工廠系統(tǒng)集成商，提供自主研發(fā)的智能制造集成行業(yè)方案平臺、智能工廠系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、智能制造實驗室系統(tǒng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺等產(chǎn)品，可為企業(yè)提供智能制造頂層設(shè)計與規(guī)劃、智能制造項目總集成、IT規(guī)劃與實施、新工廠建設(shè)規(guī)劃、工藝改進與自動化改造等服務。丹巴赫是江西聯(lián)合股權(quán)交易中心標準版掛牌企業(yè)，股票代碼：164841。

  作為國內(nèi)工業(yè)4.0和中國制造2025的先行者，丹巴赫將一如既往地保持著創(chuàng)新的精神，不斷地以高品質(zhì)產(chǎn)品服務于用戶，推動中國和其他國家地區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展！