在移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，AGV的標(biāo)準(zhǔn)對規(guī)范產(chǎn)越發(fā)重要。那么，AGV的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)有哪些呢？我們的系統(tǒng)需要如何配置才能符合CE的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)呢？今天小編就來為大家進(jìn)行一次大揭秘！

AGV 的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和條例

  ? EN 1525– 自動導(dǎo)航車（C 標(biāo)準(zhǔn)）（將由ISO 3691-替代）

  ? 替換為：ISO 3691-4（編寫中）

機(jī)械指令 2006/42/EC

  · EN/ISO 13849-1機(jī)械安全.控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部件

  · VDI 2510 – 自動導(dǎo)航車系統(tǒng)(FTS)

  · VDI FA309 - 自動導(dǎo)航車系統(tǒng)安全指導(dǎo)

  · GB/T 30029 – 2013 國標(biāo)自動導(dǎo)引車設(shè)計通則

  · GB/T 27544 – 2011 國標(biāo)工業(yè)車輛電氣設(shè)計要求

  SICK作為市場上唯一能夠為智能小車系統(tǒng)提供綜合解決方案的廠商，可提供完整的安全解決系統(tǒng)，能夠防止人員意外、避免碰撞，保護(hù)貨品和設(shè)備，并讓不必要系統(tǒng)停機(jī)成為歷史過去式，讓您的流程更安全高效。

  SICK標(biāo)準(zhǔn)化解決方案-AGV常見車型分析

雙輪差速AGV

  雙輪差速型AGV小車通過兩側(cè)行走驅(qū)動輪差速轉(zhuǎn)向因此不必設(shè)置舵輪。該小車機(jī)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低。在自動運(yùn)行狀態(tài)下小車能做前進(jìn)、后退行駛并能垂直轉(zhuǎn)彎機(jī)動性好。和帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)小車相比，該車由于省去了舵輪，不僅可以省去兩臺駕駛馬達(dá)還能節(jié)省空間，小車可以做的更小些，因此常見于潛伏式AGV/AGC。

  安全激光掃描儀-S300為小車提供防撞及人員檢測功能，通過自動調(diào)整安全保護(hù)距離使AGV小車僅在必要時減速、停止。當(dāng)人員離開后，小車又可以自動恢復(fù)運(yùn)行并按行進(jìn)路線繼續(xù)行駛，結(jié)合MOC 0一起實現(xiàn)“自適應(yīng)巡航（ACC）功能”, 從而極大地提升運(yùn)輸效率。

  安全控制器-Flexi Soft將不同傳感器（如S300安全激光掃描儀和急停等）集成到一個系統(tǒng)解決方案中，并可無縫集成至AGV控制系統(tǒng)。

  安全驅(qū)動監(jiān)控MOC 0-用于監(jiān)控小車安全速度功能，通過在小車的兩個差速輪上安裝2個DFS60s pro安全編碼器，實現(xiàn)差速檢測及行駛狀態(tài)監(jiān)控，防止因過彎速度太快而造成的“甩尾（ESP）”。對于差速型結(jié)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可以通過比較2個安全編碼器的速度值，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的安全判斷。

  安全接近開關(guān)IN30/40在AGV小車運(yùn)行過程中，通過安全接近開關(guān)可判斷小車的行進(jìn)方向。在小車的舵輪側(cè)面通過兩個安全接近開關(guān)，可監(jiān)控舵輪的狀態(tài)，當(dāng)小車前行時，兩個安全接近開關(guān)都無信號輸出，當(dāng)小車向右轉(zhuǎn)時，其中一邊的安全開關(guān)信號被激活，此時便可判斷出小車的轉(zhuǎn)彎方向。

單舵輪AGV

  帶舵輪的四輪行走機(jī)構(gòu)是在三輪行走機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上演變過來的，前后車輪既是舵輪又是行走驅(qū)動輪。這種AGV小車在自動運(yùn)行狀態(tài)下可全方位行駛，轉(zhuǎn)彎時前后車輪均能跟蹤導(dǎo)引線軌跡，機(jī)動性強(qiáng)，因此常見于叉車式AGV。

  安全激光掃描儀-S3000/S300mini為小車提供防撞及人員檢測功能，配備長達(dá)7 m半徑的安全保護(hù)區(qū)半徑，可輕松應(yīng)用于高速行駛的叉車型AGV，完整覆蓋安全距離，從而在確保安全的前提下極大地提升運(yùn)輸效率。

  安全控制器-Flexi Soft將不同傳感器（如S3000安全激光掃描儀和急停等）集成到一個系統(tǒng)解決方案中，并可無縫集成至AGV控制系統(tǒng)。

  安全驅(qū)動監(jiān)-MOC 0針對重載型AGV，MOC 0能對其進(jìn)行安全的速度監(jiān)控，防止因失速而造成的甩尾，避免貨物飛離小車造成危險。同時還能實現(xiàn)“無級變速”功能：根據(jù)編碼器速度反饋+ 掃描儀多重區(qū)域掃描，使加減速過程更加線性及順滑，此外，還可設(shè)置多個“檔位”，正如時下流行的“9AT”變速箱。

  安全接近開關(guān)IN30在AGV小車舵輪轉(zhuǎn)向后，通過安全接近開關(guān)可對舵輪進(jìn)行零點復(fù)位。確保每次舵輪轉(zhuǎn)向后都回到了原點，防止舵輪因丟失原點而在下一次轉(zhuǎn)向時造成角度的偏差。

SICK—Sensor Intelligence.(西克—智能傳感器專家)

西克(SICK)成立于1946年，公司名稱取自于公司創(chuàng)始人歐文·西克博士(Dr. Erwin Sick)的姓氏，總公司位于德國西南部的瓦爾德基爾希市(Waldkirch)。西克(SICK)已在全球建立了超過50個子公司和眾多的銷售機(jī)構(gòu)，雇員總數(shù)超過6,900人，2014年銷售業(yè)績接近11億歐元。

西克中國成立于1994年，為西克(SICK)在亞洲的重要分支機(jī)構(gòu)之一。歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，我們已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝，食品飲料，機(jī)床，汽車，物流，機(jī)場，電子，紡織等行業(yè)。目前已在廣州，上海，北京，青島，香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射全國各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

為您提供創(chuàng)新的解決方案，SICK智能傳感器產(chǎn)品涵蓋自動化應(yīng)用各個領(lǐng)域

工廠自動化產(chǎn)品：包括工廠自動化、工業(yè)安全系統(tǒng)以及自動化識別類產(chǎn)品。為自動化系統(tǒng)提供制造生產(chǎn)過程控制和質(zhì)量保證，是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測量系統(tǒng)所承擔(dān)的最重要任務(wù)。

物流自動化產(chǎn)品：為生產(chǎn)、倉儲、分銷物流領(lǐng)域提供系統(tǒng)解決方案。其中包括，用于自動化識別傳統(tǒng)條碼和二維條碼的先進(jìn)方案，提供物流系統(tǒng)中物品識別能力的無線射頻識別系統(tǒng)，以及用于高度、形狀、體積測量的可調(diào)校激光測量系統(tǒng)等。

過程自動化產(chǎn)品：SICK提供各種傳感器件和完整系統(tǒng)方案，用于氣體分析、塵埃測量、流量測量、液體分析、液位測量等領(lǐng)域。