機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下:

  (1) 記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

  (2) 示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。

  (3) 與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

  (4) 坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)、絕對、工具、用戶自定義四種坐標(biāo)系。

  (5) 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

  (6) 傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

  (7) 位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?

  (8) 故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。

  江西丹巴赫機器人股份有限公司(DBH)是專業(yè)的機器人制造商、整廠規(guī)劃信息化提供商、智能倉儲系統(tǒng)集成商和智能工廠系統(tǒng)集成商，提供自主研發(fā)的智能制造集成行業(yè)方案平臺、智能工廠系統(tǒng)、智能物流系統(tǒng)、智能制造實驗室系統(tǒng)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺等產(chǎn)品，可為企業(yè)提供智能制造頂層設(shè)計與規(guī)劃、智能制造項目總集成、IT規(guī)劃與實施、新工廠建設(shè)規(guī)劃、工藝改進與自動化改造等服務(wù)。丹巴赫是江西聯(lián)合股權(quán)交易中心標(biāo)準(zhǔn)版掛牌企業(yè)，股票代碼：164841。

  作為國內(nèi)工業(yè)4.0和中國制造2025的先行者，丹巴赫將一如既往地保持著創(chuàng)新的精神，不斷地以高品質(zhì)產(chǎn)品服務(wù)于用戶，推動中國和其他國家地區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展！