導(dǎo)讀：

隨著煤、石油、天然氣等傳統(tǒng)化能源的逐漸耗盡，風(fēng)能、太陽(yáng)能等新能源的開(kāi)發(fā)利用也越來(lái)越得到人們的重視，新能源的迅猛發(fā)展，依靠的是技術(shù)的不斷進(jìn)步，風(fēng)電葉片是風(fēng)電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，生產(chǎn)及維修過(guò)程中主要由人工進(jìn)行打磨，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、打磨不勻、效率低下的問(wèn)題，同時(shí)高污染、招工難、留人難等，迫切需求能改變傳統(tǒng)打磨方式，從而提供一種新的打磨裝置。

匯聚自動(dòng)化與湖南羅博普侖智能裝備有限公司簽署的激光導(dǎo)航自動(dòng)化打磨機(jī)器人項(xiàng)目，打破人工駕駛的地軌式打磨移動(dòng)機(jī)器人，利用麥克納姆輪技術(shù)，搭載激光自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)了全球首例無(wú)軌風(fēng)能發(fā)電機(jī)葉片自動(dòng)打磨的移動(dòng)機(jī)器人，配合打磨機(jī)器人系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)指令配合機(jī)器人打磨系統(tǒng)對(duì)葉片進(jìn)行自動(dòng)打磨作業(yè)。

核心特點(diǎn)

1、自動(dòng)導(dǎo)引:通過(guò)激光導(dǎo)航方式，可根據(jù)規(guī)劃好的路徑自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行；

2、全向移動(dòng):利用麥克納姆輪，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)，滿(mǎn)足前進(jìn)、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動(dòng)；運(yùn)行速度最大1m/s，能越過(guò)高度差為10mm的障礙，能通過(guò)30mm寬的溝槽；

3、狀態(tài)顯示:OMV移動(dòng)機(jī)器人控制面板顯示屏上實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)顯示，并可顯示故障信息；運(yùn)行時(shí)有聲光警示，并設(shè)有系統(tǒng)故障診斷；

4、避障功能:通過(guò)布置在車(chē)頭兩個(gè)角的兩個(gè)激光傳感器，每個(gè)傳感器的掃描范圍為270°，檢測(cè)距離1m，掃描到障礙物后全向車(chē)自動(dòng)停止運(yùn)行；另外在車(chē)頭尾兩側(cè)裝有柔性安全觸邊防撞機(jī)構(gòu)；

5、載重定制:通過(guò)麥克納姆輪輪組的大小、數(shù)量的搭配，設(shè)計(jì)定制承載重量，此項(xiàng)目額定載重4T。

主要優(yōu)勢(shì)

優(yōu)勢(shì)一：更靈活

OMV移動(dòng)機(jī)器人具有激光自動(dòng)導(dǎo)航功能，運(yùn)行路徑可以自由規(guī)劃，無(wú)需鋪設(shè)軌道，葉片打磨長(zhǎng)度由OMV定位來(lái)定，可以覆蓋所有長(zhǎng)度葉片,可進(jìn)行長(zhǎng)50-80米（可調(diào)節(jié)），高5米范圍內(nèi)的預(yù)彎葉片打磨工作，可以打磨各種型號(hào)的葉片，全程自動(dòng)打磨，作業(yè)過(guò)程中無(wú)需人工操作。

優(yōu)勢(shì)二：更精準(zhǔn)

激光導(dǎo)航OMV移動(dòng)機(jī)器人滿(mǎn)足升降、前后左右和360度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，無(wú)需任何輔助設(shè)施，停車(chē)精度可達(dá)±10mm,同時(shí)還具備手持遙控操作功能。

優(yōu)勢(shì)三：更安全

由于風(fēng)電葉片尺寸大，傳統(tǒng)人工打磨需要借助于登高梯、腳手架等工具，并且需要反復(fù)上下，易發(fā)生踏空、傾倒等風(fēng)險(xiǎn)，給作業(yè)人員帶來(lái)極大的安全隱患。

激光導(dǎo)航自動(dòng)打磨機(jī)器人無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)值守。打磨區(qū)域四周裝有防護(hù)欄和安全門(mén)，OMV四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監(jiān)控打磨區(qū)域的場(chǎng)景和可能的碰撞，可能的安全風(fēng)險(xiǎn)會(huì)導(dǎo)致設(shè)備停止工作，確保安全生產(chǎn)。

優(yōu)勢(shì)四：更經(jīng)濟(jì)

自動(dòng)打磨系統(tǒng)擁有很高的打磨效率，其OMV的移動(dòng)速度30m/min（可調(diào)節(jié)），打磨一個(gè)葉片的時(shí)間僅需3-4小時(shí)，其打磨效率是人工打磨的10倍以上，可24小時(shí)作業(yè)，產(chǎn)能穩(wěn)定，交期可控，質(zhì)量穩(wěn)定，無(wú)職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)計(jì)2-4年可以收回設(shè)備成本。