機器人弧焊主要被應(yīng)用于各類汽車零部件加工、工程機械、金屬行業(yè)的自動化生產(chǎn)。

弧焊機器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不但可長期進行焊接生產(chǎn)作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量并穩(wěn)定性強等特點，下面讓我們來一起看下它的組成部件:

基本組成部件:

1.機器人本體

2.控制系統(tǒng)

3.示教器

4.焊接電源

5.焊槍

6.焊接夾具

7.變位機

8.安全防護設(shè)施

弧焊機器人在計算機的控制下可實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制，利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機器人也向著智能化的方向發(fā)展，增加了自動送絲機構(gòu)、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等。