目前物流倉儲系統(tǒng)中最常見的托盤式密集型貨架種類主要分有動力和無動力，無動力的貨架有：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架等；有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。本文對不同貨架在物流倉儲中的優(yōu)缺點進行了詳細的分析對比，供參考。

提起貨架大家可能都很熟悉，從中國古老的中藥店里藥柜到現(xiàn)代各式商場店鋪里所用的各種貨架，到大型立體倉庫里的鋼筋或是更為先進的材質(zhì)所制成的貨架，都是人們所耳熟能詳?shù)?。隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，物流倉儲自動化、智能化已經(jīng)不再是一個遙遠的話題。要實現(xiàn)物流倉儲自動化全流程集約化、高效化運作，主要在于對倉儲資源的有效整合并進行系統(tǒng)、科學的控制。

現(xiàn)階段市場，大部分行業(yè)都對物流存儲倉庫自動化程度的依賴性越來越高，物流倉庫的存儲量，貨物的頻繁批次適應，貨物批次種類的增加，尤其是目前正在迅速發(fā)展的快速消費品行業(yè)、冷鏈倉儲行業(yè)、食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)，更是對此要求只高不低，基于目前市場形勢，綜合考慮，穿梭車貨架與堆垛機結合系統(tǒng)正式滿足以上所有條件的貨架系統(tǒng)，針對所有的行業(yè)都覺有強大的適用調(diào)整性。

不同貨架在物流倉儲存儲中的優(yōu)缺點

由于密集型存儲概念的提出，貨架系統(tǒng)也發(fā)生了較大的變化，大部分貨架系統(tǒng)目前都已向密集型存儲系統(tǒng)的概念靠近，以適應目前物流倉儲系統(tǒng)的變化。按照目前物流倉儲系統(tǒng)的需求，貨架系統(tǒng)已經(jīng)形成了部分主流貨架類型，其主要是配合各種不同類型的物流倉儲系統(tǒng)的要求，做到最大限度的適應當前物流倉儲系統(tǒng)的需求，以提高物流倉儲系統(tǒng)的效率性。

目前物流倉儲系統(tǒng)中最常見的托盤式密集型貨架種類主要分有動力和無動力，無動力的貨架有：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架等；有動力的貨架有：電動移動式貨架，自動化立體倉庫，穿梭車貨架等。

一. 無動力的貨架

1. 駛入式貨架

駛入式貨架目前是最常見也是最便宜的托盤密集存儲系統(tǒng)，通常是將貨物先存入，后取出，適合的方向主要為大批量的單一項目貨物，無法進行太多種類劃分。此種貨架系統(tǒng)的優(yōu)勢在于投資成本比較低廉，但是由于需要利用叉車駛入貨架貨道內(nèi)進行操作，所以貨架的深度一般不會大于10個以上的托盤深度，就導致存取貨物的效率比較低下，而由于叉車工具的限制，導致其空間利用率只有60%-75%。

優(yōu)點是：結構簡單、造價低廉，正常情況下一般造價為200到350元每個托盤存儲位置。

缺點是：叉車需要開入貨架內(nèi)部操作，危險性較高，操作者在貨架內(nèi)部的視野不夠開闊，光線不足。對于空間利用率有不足，對6米以上空間無法作業(yè)，同時穩(wěn)定性存在缺陷。同時此貨架局限于先進先出原則。

2. 后推式貨架

后退式貨架也叫壓入式貨架，密集存儲托盤的能力與駛入式貨架相當，這種設計使得叉車不需要進入貨架內(nèi)部，貨物放置在帶輪子的小車上，小車依靠自身的重力可以沿著貨架上的軌道下滑到取貨口。類似于沖鋒槍的彈夾設計原理。此種貨架系統(tǒng)的空間利用率只有60%左右。

優(yōu)點是：柱片間由橫梁來連接，增加了立柱的穩(wěn)定性，這樣就避免了貫通貨架的危險性問題。

缺點是：造價提高到800~1000元每個存儲位置，一般單面存儲最大不能超過5個托盤位置。其局限與叉車取貨的高度限制，同樣此貨架也局限于先進先出原則。

3. 重力式貨架

在普通重型貨架上增加滾筒線，滾筒線有一定的斜度，托盤被叉車從高的一端存入后，托盤依靠重力沿著滾筒線往下滑動，為了控制滑動的速度過大，在滾筒線上每隔一定的距離設計了阻尼系統(tǒng)來控制托盤的下滑速度，托盤滑動到滾筒線下端時被阻擋系統(tǒng)擋住定位，叉車可以從下端將托盤取走。

優(yōu)點是：避免了貫通貨架的危險性問題，同時提高了貨位進深數(shù)量。倉儲利用率達到75%以上。

缺點是：滾筒線造價過高，每個存儲位置的造價比壓入式貨架相應提高，從而限制了這類貨架的銷售。同樣此貨架即局限于叉車取貨高度的限制，也局限于先進先出原則。

二. 有動力的貨架

1. 電動移動式貨架

移動式貨架可分為輕中型移動式貨架和重型移動式倉儲貨架。移動式倉儲貨架主要由貨架、導軌、貨架的運動系統(tǒng)組成。輕中型移動式貨架也叫密集型貨架，由輕型、中型貨架和導軌構成。輕中型移動式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只需設一個通道，結構密集，美觀實用，具有良好的密封性，安全可靠。

優(yōu)點是：只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率，能達到70%以上。

缺點是：入庫頻繁率較低，存取貨所需時間較長，由于自身設計限制，很難達到12米以上的高度。

2. 自動化立體倉庫

自動化立體倉庫，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統(tǒng)的協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，存取自動化，以及操作簡便化。自動化立體倉庫的主要由貨架，巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。

優(yōu)點是：可實現(xiàn)高速、高密度存儲。

缺點是：一次性投資大，對倉庫要求較高 。

3. 穿梭車貨架系統(tǒng)

穿梭車貨架存儲系統(tǒng)由穿梭車貨架、電池驅(qū)動的穿梭車、叉車三部分構成。穿梭車在托盤下面的軌道上，它可以頂著托盤運行，把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出。實現(xiàn)托盤貨物最高密集度存放，顯著減少庫房建設費用。同時具有貨物先進先出，先進后出可自由選擇， 遙控操作、無需駛入，進出貨效率高，抗地震安全性能大大高于駛入式貨架，與駛入式貨架、壓入式貨架、重力式貨架比，綜合成本更低。其缺點局限于叉車高度，空間利用率上來說略顯不足。

同時穿梭車貨架系統(tǒng)是一種半自動化的存儲倉庫，自身要求的人工配合就需求很低，我們同時引用先進的堆垛機與穿梭車進行相互通信，將總體整合，將半自動化的穿梭車貨架系統(tǒng)改造為自動化系統(tǒng)，是整個倉庫成為自動化倉庫，進一步減少物流倉庫中巷道的數(shù)量，更進一步的利用物流倉庫中的高度及深度，增加物流倉庫的利用率，達到整體降低系統(tǒng)投資成本效果。我公司穿梭車系統(tǒng)早在2014年就榮獲了國家知識產(chǎn)權局頒發(fā)的穿梭車專利證書，擁有獨特的專有技術，特別是在大噸位舉升方面處于國際領先水平。近幾年陸續(xù)完成了智利OSCAR、阿聯(lián)酋ALLM、泰國JM、泰國LSP等高密度穿梭車智能倉儲項目。

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