小安老師上線！

為大家?guī)?lái)安吉學(xué)堂第一課

《AGV專題：創(chuàng)新與發(fā)展》

整棟樓就咱們班聽(tīng)課最認(rèn)真！

溫故而知新

AGV的全稱是Automated Guided Vehicle，意為無(wú)人搬運(yùn)自動(dòng)引導(dǎo)車。

近年來(lái)，隨著我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)、制造等多領(lǐng)域企業(yè)對(duì)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化需求的不斷增大，自動(dòng)化程度高、運(yùn)輸效率高、智能化程度高的AGV小車，受到越來(lái)越多的企業(yè)青睞。360AGV四項(xiàng)高速運(yùn)行，貨架搬運(yùn)精準(zhǔn)定位。叉式AGV安全、高效、便捷、適應(yīng)多種復(fù)雜工作環(huán)境。

在某種意義上可以這么說(shuō)，AGV不僅是倉(cāng)儲(chǔ)模式的關(guān)鍵一環(huán)，也與未來(lái)智能倉(cāng)儲(chǔ)模式的發(fā)展息息相關(guān)。

敲黑板，下面都是重點(diǎn)

★知識(shí)點(diǎn)1：你是我的“眼”★

國(guó)內(nèi)從60年代開(kāi)始研發(fā)AGV，最早的實(shí)用型AGV ZDB-1型自動(dòng)搬運(yùn)車誕生于1976年，經(jīng)過(guò)近60年的發(fā)展，AGV已經(jīng)成為運(yùn)輸和物流行業(yè)的重要組成部分。叉式AGV可與AGV聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化運(yùn)作，極大節(jié)約企業(yè)人力成本。

如何讓AGV沿著規(guī)定路線行走，接近預(yù)計(jì)的目標(biāo)并操作是AGV運(yùn)作最為關(guān)鍵的一點(diǎn)，因此，導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV子系統(tǒng)中重要的一環(huán)。目前，國(guó)內(nèi)外AGV應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)原理主要有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航和視覺(jué)SLAM導(dǎo)航。

視覺(jué)SLAM導(dǎo)航（VSLAM導(dǎo)航）備受關(guān)注，成為當(dāng)下AGV重點(diǎn)研發(fā)方向，其靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強(qiáng)，不僅定位程度更為精準(zhǔn)，還可以減少對(duì)實(shí)施環(huán)境的改造，對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力得到有效提升，使硬件的成本更低。

★知識(shí)點(diǎn)2：靈活的腦筋★

除了在導(dǎo)航系統(tǒng)上下功夫，與5G結(jié)合也是一個(gè)好方式，作為當(dāng)下國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目，5G技術(shù)與AGV結(jié)合的好處在于拓展了AGV的工作范圍，為其室外作業(yè)提供可能性。5G技術(shù)可以有效擴(kuò)展符合要求的數(shù)據(jù)傳遞媒介，保障低延時(shí)和穩(wěn)定性。同時(shí)搭配云端技術(shù)，無(wú)需部署若干服務(wù)器，幫助企業(yè)通過(guò)云端管控實(shí)現(xiàn)大規(guī)模業(yè)務(wù)的擴(kuò)展。

當(dāng)下，AGV在汽車制造、機(jī)械電子、冷鏈電商、煙草醫(yī)藥、日化服裝等多個(gè)領(lǐng)域有了優(yōu)秀的表現(xiàn)。

目前AGV還是以室內(nèi)應(yīng)用為主，但隨著5G技術(shù)的發(fā)展，戶外或半戶外AGV技術(shù)將有望不斷發(fā)展并投入市場(chǎng)。