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5G的火熱程度一直居高不下，而隨著各大運(yùn)營商的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，5G手機(jī)及5G套餐也陸續(xù)上市，相信5G的使用，離我們越來越近。

同樣，在工業(yè)上5G也將給其帶來巨大的變化，在眾多自動化工廠中，AGV機(jī)器小車在生產(chǎn)過程中扮演了重要的角色，那么5G網(wǎng)絡(luò)，能否給工廠中AGV帶來新的革命呢？

AGV是什么？

官方定義：（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

通俗定義，實(shí)際上AGV就是一個自動運(yùn)行的搬運(yùn)小車，按照預(yù)設(shè)的路線，定時(shí)完成搬運(yùn)任務(wù)。

AGV是如何運(yùn)行的

AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。AGV的控制目標(biāo)就是通過檢測參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對位置，修正驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。

AGV的指令處理過程

當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

5G網(wǎng)絡(luò)對AGV的影響

5G網(wǎng)絡(luò)是新一代的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，從概念提出到現(xiàn)在的正式推出，已經(jīng)過了一段時(shí)間了，發(fā)布至今，三大運(yùn)營商的預(yù)約客戶已經(jīng)很多了，5G的性能目標(biāo)是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。目前4G的速度快十倍以上，也就是說使用5G技術(shù)下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成，這是也5G網(wǎng)絡(luò)將要給工業(yè)上帶來的更大改革。

5G的AGV特點(diǎn)

AGV機(jī)器人合作水平提高5G為AGV機(jī)器人間的通信保證高速的網(wǎng)絡(luò)支持，使AGV機(jī)器人具有自組織與合作水平。AGV機(jī)器人能夠 根據(jù)互相配合，實(shí)現(xiàn)以往單獨(dú)的AGV機(jī)器人不能單獨(dú)進(jìn)行的任務(wù)。

AGV機(jī)器人更為靈敏、安全地與員工合作5G高安全可靠、超低延遲的特點(diǎn)能使AGV機(jī)器人即時(shí)感知員工的行為，靈敏地進(jìn)行反應(yīng) 和配合，另外總是與員工維持安全距離，確保人機(jī)合作的安全性。

AGV機(jī)器人遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)控制在高溫、高壓等一些不宜員工進(jìn)入的特殊環(huán)境，員工能夠 在監(jiān)控平臺根據(jù)5G網(wǎng)絡(luò)對AGV機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時(shí)遠(yuǎn)程控制，同歩、安全性地實(shí)現(xiàn)設(shè)定工作計(jì)劃。

AGV數(shù)據(jù)即時(shí)收集和分析大連接、低延遲的5G網(wǎng)絡(luò)能夠 將工廠內(nèi)大量的機(jī)器設(shè)備及重要部件進(jìn)行互聯(lián)，而且提高生產(chǎn)制造數(shù)據(jù)收集的時(shí)效性，為生產(chǎn)制造業(yè)務(wù)流程、耗能管理提供網(wǎng)絡(luò)支撐。根據(jù)5G網(wǎng)絡(luò)AGV系統(tǒng)生成的生產(chǎn)制造記錄日志能夠看見整體物流的整體管理狀況，即時(shí)了解到物流搬運(yùn)的時(shí)間、停留的地點(diǎn)、運(yùn)轉(zhuǎn)的軌跡等。

5G網(wǎng)路在未來的一段時(shí)間內(nèi)，將會大力發(fā)展在智能工廠領(lǐng)域的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)將生產(chǎn)設(shè)備實(shí)時(shí)管理，無縫對接，必然會帶來新的工業(yè)革命。