隨著工業(yè)4.0和中國制造2025的推動，我國工業(yè)機器人發(fā)展勢頭迅猛，智能工廠無人工廠的發(fā)展如火如荼。而按照應用領(lǐng)域可將工業(yè)機器人劃分這四個大類:

一、裝配機器人

裝配機器人是裝配系統(tǒng)實現(xiàn)自動化的核心設備，在無人工廠等場所有著十分關(guān)鍵的地位。裝配機器人是由機器人主體、相關(guān)控制裝置、末端執(zhí)行器和相配套的傳感系統(tǒng)所組成。裝配機器人的應用場合設計到生產(chǎn)領(lǐng)域的各個方面，主要用于各種的電器制造行業(yè)(包括家用電器，如電視機、電冰箱、吸塵器等)、汽車及其部件的裝配、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

二、焊接機器人

焊接機器人是目前工業(yè)機器人中應用的最為廣泛的機器人之一，主要是進行焊接工作(包括切割與噴涂工作)的工業(yè)機器人。焊接機器人又由焊接方式的不同分為點焊機器人和弧焊機器人。

三、搬運機器人

搬運機器人是最廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機器人之一，是可以通過編程實現(xiàn)自動化搬運工作的工業(yè)機器人。搬運機器人包括AGV小車但并不限于AGV小車，被廣泛應用于自動化成產(chǎn)線，碼垛搬運，機床上下料，集裝箱自動搬運等搬運工作中。

四、激光加工機器人

激光加工機器人是通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，可用于工件的激光表面處理，打孔，焊接和模具修復等。