隨著工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025的推動(dòng)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭迅猛，智能工廠無(wú)人工廠的發(fā)展如火如荼。而按照應(yīng)用領(lǐng)域可將工業(yè)機(jī)器人劃分這四個(gè)大類:

一、裝配機(jī)器人

裝配機(jī)器人是裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的核心設(shè)備，在無(wú)人工廠等場(chǎng)所有著十分關(guān)鍵的地位。裝配機(jī)器人是由機(jī)器人主體、相關(guān)控制裝置、末端執(zhí)行器和相配套的傳感系統(tǒng)所組成。裝配機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)到生產(chǎn)領(lǐng)域的各個(gè)方面，主要用于各種的電器制造行業(yè)(包括家用電器，如電視機(jī)、電冰箱、吸塵器等)、汽車及其部件的裝配、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

二、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是目前工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的最為廣泛的機(jī)器人之一，主要是進(jìn)行焊接工作(包括切割與噴涂工作)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人又由焊接方式的不同分為點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。

三、搬運(yùn)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人是最廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人之一，是可以通過編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)工作的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人包括AGV小車但并不限于AGV小車，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化成產(chǎn)線，碼垛搬運(yùn)，機(jī)床上下料，集裝箱自動(dòng)搬運(yùn)等搬運(yùn)工作中。

四、激光加工機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，可用于工件的激光表面處理，打孔，焊接和模具修復(fù)等。