2019年天貓雙十一當天物流訂單量近13億，全天總成交額2684億，再一次刷新了雙十一的上限（數(shù)據(jù)來源：新華網(wǎng)）。而2019年全年包裹量超過600億件，全國人均包裹數(shù)量超過42件（數(shù)據(jù)來源：經(jīng)濟日報）。平均到每一天，有超過1.5億件包裹在全國各地流轉(zhuǎn)。

而另一方面，人口紅利逐漸褪去，青壯年勞動力逐漸減少，消費者對配送時間要求越來越高，用智能機器人來執(zhí)行倉儲工作成了越來越多物流電商企業(yè)的關(guān)注重點。

和人工操作相比，行業(yè)和消費者對于智能機器人的期待：一要夠快，處理海量包裹；二要少失誤，不弄丟、分錯包裹；三要可適應(yīng)新變化，在復(fù)雜場景中自主決策。

作為智能物流整體解決方案的領(lǐng)頭羊，藍胖子從2015年就開始研發(fā)針對分揀、運輸、裝載等各環(huán)節(jié)全流程的智能算法和機器人解決方案。

今天我們就帶大家走近藍胖子的產(chǎn)品之一：擁有100%分揀準確率的智能分揀機器人。

產(chǎn)品名稱

分揀柜分揀機器人

Cabinet Sorting Robot

工作流程：

1.視覺系統(tǒng)準確識別單個包裹，計算抓取位置

2.掃描系統(tǒng)可掃描包裹六面，通過條形碼獲取包裹地址信息

3.運動規(guī)劃算法計算出機械臂最佳移動軌跡

4. 機器人將包裹放入對應(yīng)目的地柜口

主要技術(shù)

• 計算機視覺：在雜亂無序的包裹中識別單個包裹，無需提前處理

• 運動規(guī)劃：計算機械臂移動的最優(yōu)路徑，節(jié)約時間

• 深度學(xué)習(xí)：持續(xù)優(yōu)化各個環(huán)節(jié)，提高整體效率

• 抓手設(shè)計：特制的吸盤式抓手，可輕松吸取紙箱、信封類包裹

應(yīng)用場景

• 物流快遞分揀中心、中轉(zhuǎn)中心、分揀網(wǎng)點

工作效率

• 每小時可分揀

700-1000

• 件包裹單套機器人可同時覆蓋

48個

• 目的地流向

方案優(yōu)勢

1. 100%分揀準確率

• 客戶可自定義每個柜口對應(yīng)的目的地流向，機器人會嚴格按照這個固定的對應(yīng)關(guān)系放置包裹，不會存在誤分的情況。對于無法識別或不在已知目的地范圍的包裹，機器人會將其置于最下端的傳送帶，送至人工處理。

2. 完全自主化

• 從將包裹傾倒至機器人前的斜坡，到每個包裹都分放到對應(yīng)的目的地柜口，整個過程都由分揀機器人自主完成，對于形狀、大小不一的包裹，機器人可實時識別，進行決策判斷。

3. 占地小易安裝

• 一套分揀柜分揀機器人占地面積二三十平米，能夠在包含有其他自動化設(shè)備的倉儲環(huán)境中快速安裝應(yīng)用，對于客戶來說無須對場地進行大規(guī)模的改造和鋪設(shè)，具有極強的靈活性。

4.客戶定制化

• 此款分揀機器人采用吸盤式抓手，能夠穩(wěn)定快速吸取紙箱、信封類常見快件，適用于以紙箱包裹為主的快遞場景。針對不同的客戶場景，藍胖子可在抓手、算法、傳感器、機械臂等軟硬件組成部分上做定制化開發(fā)和集成。

5.易于擴展

• 藍胖子分揀機器人可與客戶的WMS/ERP系統(tǒng)集成，并且進行實時的數(shù)據(jù)溝通和持續(xù)優(yōu)化。分揀機器人之間也可以多臺協(xié)作，從而處理更多的目的地流向，達到更高的工作效率。

應(yīng)用案例

藍胖子此款分揀機器人正在全球最大物流快遞速運商美國總部應(yīng)用，執(zhí)行快遞包裹的分揀工作。當前，該分揀方案已在此客戶現(xiàn)場成功完成試運營。

此篇介紹的分揀柜分揀機器人適用于快遞物流行業(yè)，而接下來我們將向大家介紹更多可應(yīng)用于其他行業(yè)場景的智能機器人。