當(dāng)下打開某寶，我們不出意外看到的是年貨節(jié)，勸著更多的用戶購物下單。當(dāng)我們刷著朋友圈，毫不意外看到我們工廠的朋友們說著，臨過年了，工廠還接單，XX號就截止接單等等的信息。

臨近年關(guān)，國人總會買買買，因此工廠的生產(chǎn)訂單以及隨之產(chǎn)生的物流工作量也大幅增加，然而許多工人踏上了回家的旅途，是什么支撐著這些產(chǎn)業(yè)在人員缺少、工作量增加的情況下保證生產(chǎn)物流、倉儲物流以及電商物流等環(huán)節(jié)還在有條不紊的工作，交付訂單并創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價值？稍微思考一下就會明白：高效+自動化。

再往下想，是什么讓工廠物流變得高效呢？是什么讓工廠可以自動化生產(chǎn)呢？相信這個答案并不難得出，那就是滿足當(dāng)下工廠物流運營需求的AGV。其中A—Autonomous, 讓這一切有了最好的答案。

AGV進(jìn)入國內(nèi)市場也有數(shù)十年的時間，從最初的用于特定工廠定制的巨型產(chǎn)品也發(fā)展到如今的多樣化產(chǎn)品：AGV叉車、牽引式AGV、頂升式AGV、背負(fù)式AGV、潛伏式AGV、移載式AGV等，面對各式各樣的AGV，工廠也不可避免的需要解決這樣一個問題：如何用一套系統(tǒng)解決方案適配不同類型的AGV，讓其自主智能化？

致力于普及智能機(jī)器人解決方案，打造一個高效、便捷、安全的新世界，賓通智能（BITO Robotics）面向市場推出了這樣一款適配性強(qiáng)、部署時間快的產(chǎn)品—BANS單機(jī)控制系統(tǒng) (Bito Autonomous Navigation System)。

BANS單機(jī)控制系統(tǒng)是個體機(jī)器人大腦，搭載多類型底盤和傳感器，賦予機(jī)器人認(rèn)知、理解和行動的能力，能快速完成對智慧工廠設(shè)備層移動類機(jī)器人的智能化改造。

BANS單機(jī)控制系統(tǒng)包括全面的基礎(chǔ)功能和豐富的選配功能，客戶可根據(jù)自己的生產(chǎn)環(huán)境實際特點選擇適配的功能來滿足實際應(yīng)用，無需額外開發(fā)，模塊化的特點，可為客戶實現(xiàn)快速部署，高效完成智能化物流改造。

下面來介紹一下AGV高效的秘密武器到底具備哪些功能。

BANS單機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)功能

• 建圖定位

  簡單易用的建圖功能及地圖切換管理功能

• 安全避障

  支持精準(zhǔn)避障、分區(qū)避障和三段避障（減速、停車和急停），車輛360度全向安全避障功能

• 模型編輯

  可根據(jù)差異化車輛硬件自行編輯車輛模型功能

• 驅(qū)動器匹配

  能夠匹配市場上主流的交流電機(jī)驅(qū)動器及直流伺服驅(qū)動器

• 可視化界面

  簡單易用的可視化用戶界面，對車輛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，也能夠?qū)囕v參數(shù)進(jìn)行設(shè)置調(diào)整。

• 定位導(dǎo)航

  可支持SLAM激光導(dǎo)航（2D/3D）、二維碼導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、UWB導(dǎo)航、混合導(dǎo)航

• 運動模型

  適配單舵輪、雙舵輪、麥克納姆輪、差速輪和全向輪等的運動模型功能?

BITO提供更多更全面的選配功能，客戶可根據(jù)實際需求進(jìn)行選配，滿足客戶定制化需求，為客戶實現(xiàn)更大的價值，以下為部分客戶偏愛度較高的選配功能：

• 伺服定位

  可通過二維碼或者相機(jī)進(jìn)行二次定位，執(zhí)行高精度的取放貨任務(wù)，精度可達(dá)±1mm

• 動態(tài)繞障

  可通過避障雷達(dá)檢測障礙物輪廓并根據(jù)局部點云地圖生成繞行路徑，實現(xiàn)動態(tài)繞障功能

• 室外模式

  可在室外場景實現(xiàn)定位導(dǎo)航功能

• 漫游模塊

  在多車多AP場景下，可通過BITO推薦的第三方網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)高速低延遲的漫游切換功能

• 自動充電模塊

  可通過BITO提供的自動充電模塊實現(xiàn)機(jī)器人自動充電功能

• 棧板/貨架識別

  通過視覺或者二維碼相機(jī)獲取棧板或者貨架的數(shù)據(jù)信息

• 反光板輔助

  相似度較高的空曠場景或者長廊下，可通過反光板輔助提高定位精度

• 3D避障

  在客戶選擇3D SLAM的導(dǎo)航模式下，可選3D避障拓展功能，識別立體障礙物、地面坑洞，月臺、半開自動門進(jìn)行識別檢測?

目前，BANS單機(jī)控制系統(tǒng)可適配各種輪系底盤，多樣導(dǎo)航方式（尤以SLAM激光導(dǎo)航見長），已經(jīng)在倉儲物流、半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療、食品飲料、汽車及零部件、新能源等行業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

同舟共濟(jì)揚帆起，乘風(fēng)破浪萬里航

未來BITO 會加大研發(fā)力度，加深行業(yè)認(rèn)知，結(jié)合客戶及市場需求，不斷完善產(chǎn)品功能，提升產(chǎn)品性能，滿足客戶更多樣化需求，提供快速、安全、可靠的整體系統(tǒng)解決方案，帶給客戶極致體驗，與客戶攜手共贏。