北起院在醫(yī)藥行業(yè)再次獲得重大成果，2019年4月，北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司（下文簡(jiǎn)稱：北起院）關(guān)于石藥集團(tuán)歐意藥業(yè)有限公司配送中心的自動(dòng)化立體庫(kù)正式投入使用。該項(xiàng)目的正式踐行不僅彰顯了企業(yè)的技術(shù)實(shí)力，還為北起院在醫(yī)藥行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。  

項(xiàng)目背景

新修訂的《中華人民共和國(guó)藥品管理法》（下文簡(jiǎn)稱：新《藥品管理法》）經(jīng)十三屆全國(guó)人大常委會(huì)第十二次會(huì)議表決通過(guò)，將于2019年12月1日起施行。新《藥品管理法》對(duì)藥品研制、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)，以及使用全過(guò)程中藥品的安全性、有效性、質(zhì)量進(jìn)行全程控制。新《藥品管理法》的出臺(tái)不僅是要求制藥企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的質(zhì)量監(jiān)控，更是對(duì)藥品物流、存儲(chǔ)、流通提出更高的要求。

北起院智能倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目的制藥企業(yè)通過(guò)自動(dòng)化立庫(kù)實(shí)現(xiàn)原輔料收貨、入庫(kù)存儲(chǔ)、成品的入庫(kù)/出庫(kù)、揀選自動(dòng)化、無(wú)人作業(yè)化，極大降低企業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，減少人為因素造成的質(zhì)量問(wèn)題。

項(xiàng)目概況

2017年9月，北起院同石藥集團(tuán)歐意藥業(yè)有限公司簽訂150億/年（單位：人民幣）的口服制劑FDA擴(kuò)產(chǎn)暨制劑區(qū)項(xiàng)目自動(dòng)化物流采購(gòu)及安裝合同，設(shè)備于2017年12月正式進(jìn)場(chǎng)，2019年4月投入使用。

本項(xiàng)目立庫(kù)內(nèi)總共規(guī)劃12個(gè)巷道，24排貨架，總貨位數(shù)為22,776個(gè)托盤(pán)位。三套托盤(pán)輸送系統(tǒng)，包括鏈條輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)、雙工位RGV，主要功能是成品整盤(pán)入庫(kù)、成品整盤(pán)出庫(kù)、原材料入庫(kù)、機(jī)械手碼盤(pán)后入庫(kù)。一套箱式輸送系統(tǒng)，包括箱式輸送線、連續(xù)提升機(jī)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)，主要功能是負(fù)責(zé)與生產(chǎn)車間對(duì)接將成品分別輸送到碼垛區(qū)碼垛，輸送到密集緩存區(qū)，負(fù)責(zé)與拆垛機(jī)械系統(tǒng)對(duì)接，將拆完后的件箱輸送到自動(dòng)分揀系統(tǒng)，負(fù)責(zé)與老庫(kù)及生產(chǎn)車間的跨區(qū)域?qū)印Ｒ惶讬C(jī)械手拆垛系統(tǒng)，負(fù)責(zé)在線分揀。一套機(jī)械手機(jī)械碼垛系統(tǒng)共有5臺(tái)機(jī)械手，每臺(tái)機(jī)械手負(fù)責(zé)8個(gè)碼垛位，主要功能是負(fù)責(zé)成品碼垛入庫(kù)。一套密集緩存系統(tǒng)，主要功能是負(fù)責(zé)零箱緩存，拆零發(fā)貨。

倉(cāng)庫(kù)詳細(xì)布局

總體布局

一層布局

一層包括兩套拆垛機(jī)械手系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)拆垛揀選，6個(gè)整盤(pán)出庫(kù)口，3個(gè)整盤(pán)/原料入庫(kù)口，1個(gè)原料纏膜入庫(kù)口，7+1快速分揀系統(tǒng)，1套連續(xù)提升機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三層分揀后的件箱輸送到快速分揀口，1套空托盤(pán)收集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)揀空托盤(pán)收集。

二層布局

二層包括5套機(jī)械手碼垛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)件箱自動(dòng)碼垛入庫(kù)，每套機(jī)械手負(fù)責(zé)8個(gè)碼垛位，總共負(fù)責(zé)33條生產(chǎn)線輸送的成品碼垛，同時(shí)2臺(tái)雙工位RGV負(fù)責(zé)空托盤(pán)供應(yīng)，碼垛完成后的接收及與托盤(pán)輸送系統(tǒng)對(duì)接，1套托盤(pán)輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與雙工位RGV對(duì)接然后入庫(kù)。1套箱式輸送系統(tǒng)，一方面分別與生產(chǎn)車間和老庫(kù)房對(duì)接實(shí)現(xiàn)共34條線的匯流，另一方面有10條碼垛支線將件箱輸送到碼垛位，有1條線與密集緩存區(qū)對(duì)接實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)入庫(kù)對(duì)接和出庫(kù)揀選拆零及回庫(kù)對(duì)接。1套密集緩存系統(tǒng)，包括1臺(tái)四向穿梭車、1臺(tái)換層提升機(jī)，1套密集貨架，實(shí)現(xiàn)零箱存儲(chǔ)拆零出庫(kù)及回庫(kù)。

三層布局

三層包括2套機(jī)械手拆垛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)拆垛，1套空托盤(pán)收集機(jī)實(shí)現(xiàn)在線揀空托盤(pán)自動(dòng)收集成托盤(pán)垛，1套雙主干道托盤(pán)輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在線揀選托盤(pán)輸送和拼盤(pán)、配貨托盤(pán)輸送，1套拆盤(pán)機(jī)實(shí)現(xiàn)拼盤(pán)、配貨的空托盤(pán)供應(yīng)，2臺(tái)連續(xù)箱式提升機(jī)，1臺(tái)實(shí)現(xiàn)在線分揀件箱輸送到一層快速分揀系統(tǒng)，1臺(tái)實(shí)現(xiàn)二層零箱緩存區(qū)補(bǔ)貨。

機(jī)械手拆垛系統(tǒng)

本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手在線自動(dòng)揀選功能，系統(tǒng)利用3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，通過(guò)3D視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)揀選，技術(shù)路線如下圖。

WMS管理系統(tǒng)需求

本項(xiàng)目對(duì)WMS管理系統(tǒng)有更高的要求，包括以下方面：

1) 機(jī)械手在線自動(dòng)拆垛系統(tǒng)，WMS管理系統(tǒng)同時(shí)管理托盤(pán)垛揀選前信息記錄，需要揀選的信息傳遞，托盤(pán)揀選后的信息記錄。2) WMS管理系統(tǒng)需確定密集緩存系統(tǒng)的零箱分配原則，零箱拆零系統(tǒng)的信息傳遞和記錄。

項(xiàng)目的亮點(diǎn)及應(yīng)用效果

1) 機(jī)械手拆垛系統(tǒng)利用先進(jìn)的3D視覺(jué)技術(shù)及復(fù)雜的WMS管理技術(shù)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化自動(dòng)在線揀選的任務(wù)。2) 與老庫(kù)對(duì)接WMS管理系統(tǒng)：

• 人工在新建立庫(kù)WMS中選擇需要跨庫(kù)存儲(chǔ)的物料批次。

• 向老庫(kù)WMS傳送入庫(kù)接口指令，老庫(kù)WMS生成入庫(kù)任務(wù)。

• 經(jīng)新庫(kù)箱輸送系統(tǒng)與藥監(jiān)碼平臺(tái)比對(duì)無(wú)誤后實(shí)時(shí)寫(xiě)入老庫(kù)WMS待入庫(kù)藥監(jiān)碼接口。

• 老庫(kù)WMS掃描實(shí)物藥監(jiān)碼與接口數(shù)據(jù)比對(duì)后根據(jù)入庫(kù)任務(wù)進(jìn)行托盤(pán)綁定入庫(kù)。

• 老庫(kù)WMS判斷全部藥監(jiān)碼（即實(shí)物）入庫(kù)后反饋與新庫(kù)WMS（有未入庫(kù)藥監(jiān)碼，即有實(shí)物漏入庫(kù)情況，進(jìn)行人工排查）。

• 新建立庫(kù)根據(jù)反饋信息后帶收貨倉(cāng)信息反饋SAP，以便SAP區(qū)分實(shí)際庫(kù)存地。

• SAP生成賬面庫(kù)存。

通過(guò)WMS管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了新建庫(kù)房與老庫(kù)房的無(wú)縫對(duì)接，共同管理。

結(jié)論

本項(xiàng)目涵蓋了托盤(pán)立體倉(cāng)庫(kù)、密集庫(kù)、自動(dòng)碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)拆垛系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)，最大限度地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、信息化，滿足生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的及時(shí)性、高效、高質(zhì)量、安全等要求。