折紙機器人抓手

麻省理工學院和哈佛大學的研究人員針對亞馬遜和JD等公司開發(fā)了一種新型的柔軟而堅固的抓手，這些公司希望能夠拾取更多種類的精致且不規(guī)則形狀的物體，但不能用手爪式和吸盤式抓具。

新型夾持器采用圓錐形折紙結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)會折疊在物體上（就像金星捕蠅器一樣），以拾取重量高達其重量100倍的物品，包括湯罐，錘子，酒杯，無人機，甚至是西蘭花小花。

抓手具有三個部分：基于折紙的骨架結(jié)構(gòu)，用于包裹該結(jié)構(gòu)的氣密蒙皮以及連接器。研究人員使用機械橡膠模具和特殊的熱收縮塑料在高溫下自動折疊而成。

抓取器可以抓取和提起直徑為其直徑的70％的物體，從而可以拾取和容納各種軟食品而不會造成損壞。它還可以撿起重量超過4磅（1.8千克）的瓶子，這使其成為工廠生產(chǎn)線的備置。

（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

無人地面小車

航空航天和國防技術(shù)提供商L3Harris Technologies今年推出了一種新型中型機器人，用于在城市和空間受限的環(huán)境中進行安全操作，例如危險材料清理，爆炸物處理以及特殊武器和戰(zhàn)術(shù)任務(wù)。

操作員操控T4無人駕駛地面車輛時，機械手和遙控手柄都類似人手的一樣敏捷性和觸覺力反饋，這是中型機器人的首創(chuàng)能力。這種內(nèi)置的精確控制和靈巧性縮短了任務(wù)完成時間并提高了任務(wù)效率。堅固的履帶系統(tǒng)可為小空間提供所需的機動性和可操作性，可供給安全和警察部隊的使用。

可以加裝各種各樣的標準附件，如傳感器，干擾器和工具等，支持各種任務(wù)，包括能夠在狹窄空間（例如汽車，公共汽車，火車和飛機）內(nèi)的城市環(huán)境中禁用和擊敗簡易爆炸裝置。

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