迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人、消毒機(jī)器人、轉(zhuǎn)運機(jī)器人，越來越多類型的移動機(jī)器人出現(xiàn)在我們的日常生活中。尤其是在此次疫情中，這些來去自如的移動機(jī)器人更是功不可沒。

它們不但會工作、會“說話”，會“走路”，甚至還會“思考”！沒錯，這些具有極強(qiáng)自主性的機(jī)器人就是AMR（Autonomous Mobile Robot），自主移動機(jī)器人，多用于物流及服務(wù)行業(yè)。

藍(lán)胖子智能物流整體解決方案中的一個重要組成部分就是移動運輸模塊，公司開發(fā)的自主移動機(jī)器人具備自主化、輕量化、智能化、多樣化四大特征優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)院酒店、倉儲運輸、機(jī)場行李運送等諸多場景。

產(chǎn)品名稱

自主移動送物機(jī)器人：

AMR (Autonomous Mobile Robot) 單體移動機(jī)器人 

MARS (Multi-Agent Robotic Sorting)集群移動機(jī)器人系統(tǒng) 

產(chǎn)品名片

AMR (Autonomous Mobile Robot)單體移動機(jī)器人，自帶服務(wù)器，能自主 將物品從A點運送到B點。在服務(wù)器支持下，使用者能夠遠(yuǎn)程呼叫小車，并且通過交互界面對小車直接下達(dá)指令。

MARS (Multi-Agent Robotic Sorting)集群移動機(jī)器人系統(tǒng)，多臺AMR機(jī)器 人通過服務(wù)器和集群調(diào)度算法，能夠協(xié)作執(zhí)行高效的多地點運送任務(wù)。

產(chǎn)品方案參數(shù)

基本參數(shù)

尺寸 (長×寬×高)：600×700×250mm；

自重：35kg；

額定負(fù)載能力：≤ 60kg；

包裹尺寸 (長×寬×高)：≤ 600×700×1200mm

效率

最大運行速度：1.5m/s；

空載運行速度：2m/s；

滿載運行速度：1m/s

配置

避障方式：激光雷達(dá)+視覺/自主避障；

通訊方式：WiFi；

導(dǎo)航方式：激光雷達(dá)加室內(nèi)光學(xué)定位

電池參數(shù)

額定電壓：24V;

電池容量：40Ah;

充電循環(huán)次數(shù) (完全充放電)：1000;

續(xù)航時間：8-10小時;

充電時間：2小時;

充電形式：自主充電  

環(huán)境參數(shù)

使用溫度：0-50;

噪聲：35db;

越障：±50 mm

方案特點

自主化：可自主執(zhí)行導(dǎo)航、移動、動靜態(tài)避障、充電等多種復(fù)雜任務(wù)；

輕量化：無需對場地進(jìn)行大規(guī)模改造，機(jī)器人可快速適應(yīng)光地環(huán)境并正常運行；

智能化：具備服務(wù)器和調(diào)度系統(tǒng)，可根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級等條件優(yōu)化調(diào)度，提升系統(tǒng)效率；

多樣化：多種導(dǎo)航模式（激光SLAM，二維碼）；多種負(fù)載模式（潛伏式，牽引式，背負(fù)式）；多種負(fù)載能力（40kg至1T），可根據(jù)客戶場景定制開發(fā)。

應(yīng)用場景

物流快遞、酒店會場、行李搬運等

應(yīng)用案例

國際人工智能聯(lián)合會議（IJCAI 2019）會場飲食運送及餐盤回收

▲ 藍(lán)胖子AMR在2019 IJCAI現(xiàn)場