近日，兩位用戶(hù)走進(jìn)805工房，仔仔細(xì)細(xì)觀看了AGV的演示，就相關(guān)問(wèn)題咨詢(xún)了現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員后，表示AGV符合相關(guān)要求，同意驗(yàn)收。

隨著國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)和技術(shù)的不斷發(fā)展，昆船智能不僅承擔(dān)了越來(lái)越多的項(xiàng)目，而且項(xiàng)目的技術(shù)難度也越來(lái)越大。剛通過(guò)用戶(hù)出廠驗(yàn)收的這個(gè)項(xiàng)目就是其中的典型代表之一。該項(xiàng)目從簽約到設(shè)計(jì)、然后到生產(chǎn)調(diào)試,最后成功驗(yàn)收，期間所走的路充滿(mǎn)坎坷。

新車(chē)型帶來(lái)新難度

該項(xiàng)目用戶(hù)是國(guó)內(nèi)制造各型輸送管道的一家公司。他們要求昆船智能提供的AGV能一次承載多根直徑300毫米到1米的管道；其中,直徑1米的管道單根重約2噸；且要求AGV滿(mǎn)足用戶(hù)生產(chǎn)節(jié)拍，6分鐘一個(gè)周期完成物料搬運(yùn)以配合生產(chǎn)。由于該項(xiàng)目是昆船AGV第一次應(yīng)用于管道制造行業(yè)，加上客戶(hù)提出的技術(shù)要求是以前少有的高標(biāo)準(zhǔn)要求，因此，該車(chē)型的設(shè)計(jì)對(duì)于智能技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，無(wú)論是機(jī)械設(shè)計(jì)還是電氣設(shè)計(jì)都上升了一個(gè)臺(tái)階。

不同于以往搬運(yùn)的物料，這次，AGV搬運(yùn)的是圓型物料，又有速度要求，所以，設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮車(chē)輛在啟動(dòng)、停止特別是遇到障礙急停時(shí)，上面承載著的管道不會(huì)因?yàn)閼T性發(fā)生滾動(dòng)和碰撞的情況。為解決這個(gè)問(wèn)題，擔(dān)任機(jī)械部分設(shè)計(jì)的技術(shù)人員思考了很久，從去年開(kāi)始，和同事一起討論，經(jīng)歷了多次的方案修改，與客戶(hù)溝通，后來(lái)在車(chē)體上設(shè)計(jì)了緩沖墊，又與研發(fā)部一起聯(lián)合調(diào)試，更改了車(chē)輛的運(yùn)行加速度，才使得這個(gè)問(wèn)題得以完美解決。

長(zhǎng)6米，寬3米，車(chē)體自重達(dá)7噸，如果再加上管道的重量，共計(jì)將近20噸。以前，我們都笑稱(chēng)室外高速AGV是“大黃蜂”，可是現(xiàn)在，室外高速AGV“大黃蜂”這個(gè)綽號(hào)該拱手相讓給它了。如此大的自重和載重量是昆船智能AGV設(shè)計(jì)史上少有的。在電氣設(shè)計(jì)上，如何驅(qū)動(dòng)這個(gè)“大黃蜂”讓它動(dòng)起來(lái)就成了一個(gè)大問(wèn)題。這次，我們選用了國(guó)產(chǎn)大功率伺服，為了將該伺服完美地“融合”到AGV中，去年9月、11月，技術(shù)部多次與廠家的人員一起測(cè)試。直到今年一月下旬，眼看距離過(guò)年放假還有幾天時(shí)間了，這時(shí)，其他人都已經(jīng)開(kāi)始放松，準(zhǔn)備過(guò)年了；但是該項(xiàng)目伺服的關(guān)鍵部分還沒(méi)有取得進(jìn)展?！斑@個(gè)項(xiàng)目測(cè)試不成功，車(chē)跑不起來(lái)，年都過(guò)不安穩(wěn)”。技術(shù)部負(fù)責(zé)人說(shuō)。就這樣，趕在過(guò)年前兩天，技術(shù)部聯(lián)合智慧停車(chē)事業(yè)部、廠家的軟件工程師一起又一次開(kāi)始了測(cè)試工作；雖然身邊的一些同事已經(jīng)進(jìn)入比較輕松的“準(zhǔn)放假”狀態(tài)，他們卻并沒(méi)有受到影響而變得浮躁，也沒(méi)有把快過(guò)年當(dāng)作可以放松的理由，而是心無(wú)旁騖撲在測(cè)試工作上。功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過(guò)三方人員的努力，大年二十七那天，測(cè)試終于取得成功，滿(mǎn)足了“大黃蜂”的動(dòng)力需求。