探索-沿著這條路跑下去

我國在機(jī)器人領(lǐng)域與世界處于跟跑、并跑和領(lǐng)跑“三跑”并行階段，國外仍然有值得學(xué)習(xí)之處，但國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也有自己的優(yōu)勢。在新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進(jìn)中，也將為我們提供難得的"趕超發(fā)展"契機(jī)。

機(jī)器人模型篇

2020年Atom機(jī)器人家族中增加了兩個新成員。作為Atom家族中的控制器，我們已經(jīng)完成D4和S6兩款機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型支持。

（颶風(fēng)-D4）

突破現(xiàn)有構(gòu)型限制，實(shí)現(xiàn)2+2軸串并混聯(lián)兼顧高速與高性能。具備沿XYZ軸平動以及繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能特點(diǎn)。安裝方式多樣靈活，占地空間小，可簡單部署于自動化生產(chǎn)線中。

（6自由度-S6）

經(jīng)典的 STEWART 并聯(lián)機(jī)構(gòu)，輕松實(shí)現(xiàn)空間 6自由度運(yùn)動，負(fù)載達(dá)到 3000kg，滿足追求最高精度和最大負(fù)載需求。非常適于實(shí)驗(yàn)室、航空航天等行業(yè)的高精度測試作業(yè)，主要用于各種物料的裝配和動作模擬等。

算法篇

1、 速度：我們再次優(yōu)化了平滑段算法，在標(biāo)準(zhǔn)行程下。機(jī)械手的速度由220提升到了252次。