-
微信號:chinaagv
關(guān)注官方微信
m.chinaagv.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
2、振動/精度：在完成了基本的速度規(guī)劃后，AtomMotion優(yōu)化了現(xiàn)有的速度規(guī)劃，在相同的測試條件下進(jìn)行測試，優(yōu)化后的振動數(shù)值降低了將近百分之30。
同時我們還分析了在不同變量(軌跡長度、平滑比例、運動規(guī)律類型、負(fù)載)下的振動表現(xiàn)，試圖找出在不同環(huán)境下對運動的最優(yōu)結(jié)果。
（不同加速度類型振動對比）
（不同負(fù)載）
（不同平滑）
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號