產(chǎn)品功能

（1）3D高精度制圖

支持快速的建圖方式，可實(shí)現(xiàn)全自動三維高精度導(dǎo)航地圖繪制與三維場景建模，建圖操作應(yīng)簡單、易行，無需過多先驗(yàn)知識即可實(shí)現(xiàn)彩色三維點(diǎn)云構(gòu)建，具備地圖自主更新能力。

（2）廣域的自主定位和導(dǎo)航

內(nèi)置多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航算法，適用于各種復(fù)雜的環(huán)境，支持草地、沙土、石板及鋼板等路面復(fù)雜情況的定位導(dǎo)航。

（3）自由路徑規(guī)劃與路網(wǎng)規(guī)劃

支持亂序任務(wù)點(diǎn)最優(yōu)路線排序，可根據(jù)任務(wù)點(diǎn)輸出全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃路線，支持自由導(dǎo)航，在建圖范圍內(nèi)的任意點(diǎn)之間可導(dǎo)航。

（4）感知與避障

使機(jī)器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。