隨著新能源汽車的爆發(fā)，鋰電池需求量不斷攀升，同時(shí)對(duì)成本和性能要求也在不斷提升。同時(shí)隨著國家大力提倡工業(yè)4.0，致力于提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及人因工程學(xué)的智慧工廠，新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線的自動(dòng)化、智能化程度將直接決定鋰電企業(yè)在未來的競(jìng)爭(zhēng)力。

項(xiàng)目背景：

如今鋰電池正在往安全性以及標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展，設(shè)備的高精度、高效率、系列化以及高自動(dòng)化生產(chǎn)線將成為行業(yè)發(fā)展的大方向。全自動(dòng)化和智能化的鋰電池生產(chǎn)設(shè)備將在保證鋰電池生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上，使生產(chǎn)出的鋰電池具有較好的一致性，高可靠的安全性能和直通良率，從而降低生產(chǎn)成本。

項(xiàng)目介紹：

此項(xiàng)目為上海某企業(yè)簽訂的AGV柔線產(chǎn)線機(jī)器人鋰電池PACK線柔性O(shè)MV裝配機(jī)器人項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)電池產(chǎn)線的工位移動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車輛，與上層MES系統(tǒng)通訊，提供交鑰匙工程。配備麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，OMV直角側(cè)移，無轉(zhuǎn)彎半徑，大幅度提高場(chǎng)地使用率，多臺(tái)OMV結(jié)合MES調(diào)度，多種導(dǎo)航方式（如視覺、激光、二維碼、磁條等）  形成真正的柔性生產(chǎn)，根據(jù)編程，可以任意規(guī)劃路徑，如U型線、L線、直線，路線更窄更精確，讓貨物與產(chǎn)線的最后一米無縫銜接。

項(xiàng)目特色：

①麥克納姆輪全方位任意移動(dòng)；

②可以牽引不同類型的工作臺(tái)車與倉儲(chǔ)籠；

③非標(biāo)定制不同起升高度 （210~650mm）；

④手動(dòng)遙控定位精度達(dá)到±0.5mm；

⑤激光避障傳感器消除安全隱患；

⑥通過激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)智能無人化；

⑦安裝專用屬具，適應(yīng)不同工況；

⑧選配鉛酸蓄電池或鋰電池。