?？禉C(jī)器人發(fā)布全新RCS-2000，讓群體智能不斷延伸的機(jī)器人控制系統(tǒng)

2020-07-23 18:29 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載作者：?？禉C(jī)器人來源：?？禉C(jī)器人

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將聰明的機(jī)器人放入復(fù)雜的制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的柔性生產(chǎn)，單憑一“人”之力無法達(dá)成，“團(tuán)隊(duì)協(xié)作”才是王道。?？禉C(jī)器人RCS-2000調(diào)度控制系統(tǒng)，如同機(jī)器人的運(yùn)動中樞，融合機(jī)器學(xué)習(xí)、多智能體博弈...

將聰明的機(jī)器人放入復(fù)雜的制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的柔性生產(chǎn)，單憑一“人”之力無法達(dá)成，“團(tuán)隊(duì)協(xié)作”才是王道。?？?/a>機(jī)器人RCS-2000調(diào)度控制系統(tǒng)，如同機(jī)器人的運(yùn)動中樞，融合機(jī)器學(xué)習(xí)、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個機(jī)器人的定位導(dǎo)航，運(yùn)動控制，到多機(jī)器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能。

?？禉C(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)RCS-2000 V3.1新版發(fā)布，優(yōu)化設(shè)計了地圖規(guī)劃、任務(wù)配置、AGV配置、異常處理、任務(wù)管理等功能模塊，構(gòu)建了更完整的機(jī)器人管理鏈路。

多車型、多導(dǎo)航靈活配置

隨著倉庫、產(chǎn)線搬運(yùn)、廠內(nèi)物流等的規(guī)?；l(fā)展，多機(jī)器人集群作業(yè)至關(guān)重要。RCS-2000能實(shí)現(xiàn)上千臺機(jī)器人的集群調(diào)度。對于混合搬運(yùn)場景，RCS-2000可混合調(diào)度HIKROBOT全系列多型號的機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的任務(wù)分配、科學(xué)的的路徑規(guī)劃及完善的交通動態(tài)管理，使得多系列機(jī)器人相互協(xié)作以發(fā)揮最大效能。

集群調(diào)度

混合調(diào)度

針對不同的場景環(huán)境或條件，RCS-2000可滿足機(jī)器人在視覺慣性導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航（LSLAM、VSLAM）等不同導(dǎo)航方式間的平滑切換。同時，RCS-2000能與移動機(jī)器人進(jìn)行通信，通過SLAM算法進(jìn)行地圖模型建立，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主避障、自主尋找目標(biāo)。