在工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人工，代替人類做著單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作之時(shí)，協(xié)作機(jī)器人也開始慢慢滲入工業(yè)領(lǐng)域，與人共同工作。

對(duì)于終端用戶來說，他們的選擇也越來越多。當(dāng)一個(gè)剛剛涉足自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的用戶面對(duì)協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，他該如何選擇呢？

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人

優(yōu)點(diǎn)：

■ 即使在高負(fù)荷下，工作起來也比人工更精確、更快速；

■ 可代替人類在危險(xiǎn)環(huán)境中快速工作；

■ 編程功能強(qiáng)大，可廣泛集成；

■ 通常需要1-2年可收到投資回報(bào)；

缺點(diǎn)：

■ 高速生產(chǎn)線和大規(guī)模吞吐量不適合小規(guī)模企業(yè)；

■ 部署一臺(tái)機(jī)器人需要固定的工作區(qū)域，需要固定生產(chǎn)車間的布局；

■ 若更換生產(chǎn)材料，改變工作流程的成本較高；

■ 需要專人維護(hù)；

協(xié)作機(jī)器人

優(yōu)點(diǎn)：

■ 能和人類員工在協(xié)作區(qū)域內(nèi)合作；

■ 設(shè)置安裝都相對(duì)簡(jiǎn)單；

■ 基本上一年內(nèi)可收回成本。

缺點(diǎn)：

■ 若想保證安全生產(chǎn)，事先必須進(jìn)行安全評(píng)估；

■ 操作范圍、負(fù)載、速度、精確度都是有限的；

■ 仍然需要人工參與。

今天我們挑些生動(dòng)有趣的圖片和典型應(yīng)用來告訴大家協(xié)作機(jī)器人都可以做哪些呢！

拾放

拾放是整個(gè)產(chǎn)業(yè)里最為普遍的工程，是拾取產(chǎn)品后，把它放在特定位置的動(dòng)作。協(xié)作機(jī)器人通過簡(jiǎn)便的編程、靈活的布置，在多品種生產(chǎn)體系中，最大限度地提高生產(chǎn)效率。它利用六軸關(guān)節(jié)，拾放多種角度和位置的產(chǎn)品。如果是單純重復(fù)性工作，可以用協(xié)作機(jī)器人提高生產(chǎn)線的運(yùn)行效率。

上下料

上下料是銑床、沖壓等設(shè)備上，上下料的重復(fù)性高的危險(xiǎn)工程。協(xié)作機(jī)器人根據(jù)正確的方向和位置將加工物品放在機(jī)械的固定位置上。工業(yè)機(jī)器人離不開安全圍欄，而協(xié)作機(jī)器人則不需要圍欄。如果是輕重量上下料上使用協(xié)作機(jī)器人，便能保障員工安全，同時(shí)能保持高生產(chǎn)率和高質(zhì)量。

組裝

組裝是從螺絲、螺絲帽、螺栓鉚接到各配件間結(jié)合，多種產(chǎn)業(yè)廣泛應(yīng)用的工程。用戶可以使用多種工具和自由系統(tǒng)，把協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于不同組裝工程。此外，協(xié)作機(jī)器人在進(jìn)行復(fù)雜的組裝工程時(shí)，通過準(zhǔn)確的位置和均等的力量，保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。

碼垛

碼垛是把產(chǎn)品放在專用盒上整齊地堆疊的工程。從汽車配件到食品、木材、家具等不同產(chǎn)業(yè)的碼垛工程均可使用協(xié)作機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人穩(wěn)定地把產(chǎn)品堆放在正確的位置上，以提高生產(chǎn)效率，把員工從高強(qiáng)度、重復(fù)性工作中解放出來。

包裝

包裝是多種產(chǎn)業(yè)中普遍使用的工程。協(xié)作機(jī)器人可以在員工旁邊進(jìn)行包裝工程，適合人機(jī)合作。它可以包裝不同規(guī)格的產(chǎn)品，而且迅速而準(zhǔn)確，提高包裝的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。

拋光

拋光是在金屬加工、家具制作中決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工程。協(xié)作機(jī)器人可以在同一位置和均等壓力進(jìn)行拋光工程，達(dá)到光亮平滑，保持產(chǎn)品的高質(zhì)量。若使用直接示教功能，拋光工作將變得更加容易迅速。

點(diǎn)膠

點(diǎn)膠是把膠水、硅膠、油漆等各種涂料噴射并注入到特定位置的工程。若使用協(xié)作機(jī)器人，便可以將固定量噴射至準(zhǔn)確位置，而且可以使員工遠(yuǎn)離危險(xiǎn)有害物質(zhì)等惡劣的點(diǎn)膠環(huán)境。

質(zhì)量檢測(cè)

質(zhì)量檢測(cè)是指每個(gè)工程之間及出廠之前檢查和驗(yàn)證產(chǎn)品質(zhì)量是否符合有關(guān)規(guī)定，并選出次品的過程。在使用外部攝像頭或傳感器進(jìn)行檢查，拾放產(chǎn)品，把次品放在盒子里等質(zhì)量檢測(cè)、辨別等多種工程上均可運(yùn)用協(xié)作機(jī)器人。在質(zhì)量檢測(cè)工程中使用協(xié)作機(jī)器人，可以避免次品出廠，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。而且代替用戶負(fù)責(zé)重復(fù)性工作，能改善工作環(huán)境。

從拾放、托盤碼垛等簡(jiǎn)單工作，到鉚接、拋光、點(diǎn)膠等復(fù)雜工作，不同應(yīng)用場(chǎng)景均可根據(jù)實(shí)際運(yùn)用選擇協(xié)作機(jī)器人。簡(jiǎn)單、靈活、安全的協(xié)作機(jī)器人可以有效地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化。