智能巡檢機(jī)器人安裝在固定滑軌上，按照設(shè)計(jì)路徑進(jìn)行移動(dòng)，其自身帶有防碰撞雷達(dá)，可以避免障礙物觸碰，并配備有紅外熱成像儀、高清攝像頭、地電波和超聲波傳感器等儀表。在巡檢過程中，可以通過紅外雙視融合技術(shù)對(duì)設(shè)定盤柜的各項(xiàng)表盤信息進(jìn)行巡視、探測(cè)，并準(zhǔn)確分析各類熱度故障引起的溫度異常，能夠通過掃描式測(cè)溫和定點(diǎn)精確測(cè)溫相結(jié)合的方式準(zhǔn)確定位異常點(diǎn)，以及通過地電波和超聲波傳感器雙重檢測(cè)電氣盤柜內(nèi)部的異常放電情況。

智能巡檢機(jī)器人與遠(yuǎn)程電腦終端構(gòu)成智能巡檢系統(tǒng)，通過遠(yuǎn)程終端設(shè)置根據(jù)需要開展自動(dòng)巡檢、特殊巡檢、手動(dòng)巡檢任務(wù)，能夠及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、生成報(bào)表和反饋報(bào)警信息。同時(shí)，該系統(tǒng)還可以根據(jù)用戶實(shí)際需求，遠(yuǎn)程進(jìn)行巡檢頻率、巡檢內(nèi)容等個(gè)性化設(shè)置。

為保證該系統(tǒng)本身穩(wěn)定運(yùn)行，該項(xiàng)目還針對(duì)智慧平臺(tái)增設(shè)了不間斷電源，保證機(jī)器人在外部斷電后可持續(xù)工作1小時(shí)以上。同時(shí)，還為設(shè)備增加了超級(jí)電容，可在短暫斷電情況下確保設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)，滿足設(shè)備全天候巡檢要求。

墾利3-2油田WPFB組塊智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用是一種很好的創(chuàng)新和嘗試，它不但彰顯了渤海油田探索適用于智慧平臺(tái)新技術(shù)、新產(chǎn)品的使命擔(dān)當(dāng)，也將為后續(xù)項(xiàng)目積累寶貴經(jīng)驗(yàn)，對(duì)加快海上平臺(tái)數(shù)字化進(jìn)程具有重要意義。

作者：張公濤 常東東