協(xié)作機(jī)器人給人的第一印象就是不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的小巧和靈活，而負(fù)載為18kg 的JAKA Zu 18作為一款另辟蹊徑的大負(fù)載型協(xié)作機(jī)器人，自去年12月發(fā)布了后，深受客戶喜愛。

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大負(fù)載、大臂展、高精度，應(yīng)用優(yōu)勢大

JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人延續(xù)了節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品小巧和靈活的特點，它的自重（含電纜）僅35kg，負(fù)載自重比高達(dá)1:1.94，也是目前節(jié)卡小助系列協(xié)作機(jī)器人中最高的，遠(yuǎn)優(yōu)勝于國際同行的1：4，一體化關(guān)節(jié)的集成度達(dá)到極致。

相對較輕的自重使得JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人可以輕松切換安裝方式/位置，能夠很好地滿足柔性生產(chǎn)的需要。臂展1073mm，有效地覆蓋了大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用場景。現(xiàn)已應(yīng)用于食品、汽車制造、精密制造、電器等行業(yè)搬運、上下料、碼垛等場景。

為了應(yīng)對更大的負(fù)載，JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人對大小臂桿都進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，提升了大小臂桿的強(qiáng)度與剛度，使得在大負(fù)載作用下大小臂桿的變形量更小。

不僅如此，還對JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化配置，使得在負(fù)載變大的同時，各關(guān)節(jié)的最高轉(zhuǎn)速并沒有降低，因此JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人的運行節(jié)拍并沒有由于負(fù)載變大而降低。

得益于關(guān)節(jié)內(nèi)部的雙編碼器技術(shù)與動力學(xué)轉(zhuǎn)矩前饋控制策略，JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人實現(xiàn)了大負(fù)載下的高精度運動，重復(fù)定位精度為±0.03mm。

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在提升負(fù)載能力的同時保障機(jī)器人安全性

作為大負(fù)載機(jī)器人，JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人同樣具備與人進(jìn)行協(xié)同工作。

JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計時盡量減輕了本體的自重，使得本體的慣量也相對較小，即使發(fā)生碰撞時造成的傷害也相應(yīng)減小。同時，JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人具備碰撞檢測功能，當(dāng)碰撞發(fā)生時，能夠立即停止并回彈，最大程度降低碰撞可能造成的傷害。

對于大負(fù)載應(yīng)用，在臂展?jié)M足要求的前提下，JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人是用戶的首選，能夠為用戶創(chuàng)造最大的價值。例如對于搬運作業(yè)，更大的負(fù)載意味著用戶可以單次抓取更多的物料，在運行節(jié)拍并沒有降低的前提下，搬運作業(yè)的效率得到大幅提升。

在某食品企業(yè)生產(chǎn)線上一臺JAKA Zu 18協(xié)作機(jī)器人可以代替2個人工，一天可完成680件（40800包）產(chǎn)品，在產(chǎn)能與效率上帶來了跨越量級的飛躍。

節(jié)卡機(jī)器人秉承的理念是對協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品不斷升級迭代，進(jìn)一步提升產(chǎn)品與市場匹配度。通過深挖客戶需求來驅(qū)動產(chǎn)品創(chuàng)新，賦能更多產(chǎn)業(yè)。在保障機(jī)器人安全性的同時提升負(fù)載能力，保證產(chǎn)品品質(zhì)一直是節(jié)卡機(jī)器人不懈追求的目標(biāo)。