機器人技術在石油領域應用由來已久

早在70年代

海上石油行業(yè)已經(jīng)開始使用

作業(yè)級水下機器人（ROV）協(xié)助鉆井工作

隨著信息化浪潮洶涌而至

國家智能制造2025規(guī)劃

機器人革命一波接一波

以前所未有的聲勢和速度

改造著身邊的眾多行業(yè)

并在眾多生產(chǎn)和監(jiān)督環(huán)節(jié)中引入機器人技術

這不

海油發(fā)展信科公司（下稱海油信科）

結合當前陸地電網(wǎng)、油氣行業(yè)

實際應用的機器人巡檢技術

以渤海油田墾利3-2 WPFB平臺為示范平臺

開發(fā)了一套適用于海上平臺

配電間電氣設備巡檢的軌道式智能巡檢機器人

形成標準化的電氣設備智能巡檢解決方案

為后續(xù)渤海油田滾動開發(fā)計劃

以及無人化平臺的推廣發(fā)展打下堅實基礎

該智能巡檢機器人可采用定點巡檢、特殊巡檢、自動巡檢三種模式靈活巡檢，通過地電波和超聲波傳感器雙重監(jiān)測電器設備中的各種放電信息，精確檢測微弱的放電，實現(xiàn)了可見光視頻監(jiān)測、智能抄表、入侵檢測等關鍵功能及一系列輔助功能，如語音交互、設備自檢、雷達避障、操作監(jiān)督、異常告警、資產(chǎn)管理等，而且強抗干擾。同時，機身搭載了溫濕度、煙霧、雷達、氣體、粉塵等多種傳感器來實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測，利用紅外熱成像與邊界融合算法，精準定位分析熱缺陷，有效發(fā)現(xiàn)內(nèi)部的絕緣缺陷，快速確定故障位置，再通過后臺程序生成有效趨勢分析報告和預警提示，確保設備的安全穩(wěn)定運行。

墾利3-2 WPFB平臺