機(jī)器人技術(shù)在石油領(lǐng)域應(yīng)用由來已久

早在70年代

海上石油行業(yè)已經(jīng)開始使用

作業(yè)級(jí)水下機(jī)器人（ROV）協(xié)助鉆井工作

隨著信息化浪潮洶涌而至

國(guó)家智能制造2025規(guī)劃

機(jī)器人革命一波接一波

以前所未有的聲勢(shì)和速度

改造著身邊的眾多行業(yè)

并在眾多生產(chǎn)和監(jiān)督環(huán)節(jié)中引入機(jī)器人技術(shù)

這不

海油發(fā)展信科公司（下稱海油信科）

結(jié)合當(dāng)前陸地電網(wǎng)、油氣行業(yè)

實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人巡檢技術(shù)

以渤海油田墾利3-2 WPFB平臺(tái)為示范平臺(tái)

開發(fā)了一套適用于海上平臺(tái)

配電間電氣設(shè)備巡檢的軌道式智能巡檢機(jī)器人

形成標(biāo)準(zhǔn)化的電氣設(shè)備智能巡檢解決方案

為后續(xù)渤海油田滾動(dòng)開發(fā)計(jì)劃

以及無人化平臺(tái)的推廣發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)

該智能巡檢機(jī)器人可采用定點(diǎn)巡檢、特殊巡檢、自動(dòng)巡檢三種模式靈活巡檢，通過地電波和超聲波傳感器雙重監(jiān)測(cè)電器設(shè)備中的各種放電信息，精確檢測(cè)微弱的放電，實(shí)現(xiàn)了可見光視頻監(jiān)測(cè)、智能抄表、入侵檢測(cè)等關(guān)鍵功能及一系列輔助功能，如語音交互、設(shè)備自檢、雷達(dá)避障、操作監(jiān)督、異常告警、資產(chǎn)管理等，而且強(qiáng)抗干擾。同時(shí)，機(jī)身搭載了溫濕度、煙霧、雷達(dá)、氣體、粉塵等多種傳感器來實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)，利用紅外熱成像與邊界融合算法，精準(zhǔn)定位分析熱缺陷，有效發(fā)現(xiàn)內(nèi)部的絕緣缺陷，快速確定故障位置，再通過后臺(tái)程序生成有效趨勢(shì)分析報(bào)告和預(yù)警提示，確保設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

墾利3-2 WPFB平臺(tái)