醫(yī)療應(yīng)用

磁性機(jī)器人比手動(dòng)控制更靈敏

埃爾朗根大學(xué)醫(yī)院開發(fā)出了裝載有合適藥物的磁性納米粒子作為藥物運(yùn)輸手段，通過(guò)成像得到腫瘤精確參數(shù)數(shù)據(jù)并直接傳遞給機(jī)器人控制器，配備強(qiáng)大磁體的史陶比爾TX200機(jī)器人便會(huì)了解腫瘤的確切位置，再根據(jù)基本的磁性原理來(lái)引導(dǎo)納米粒子。機(jī)器人沿著預(yù)先規(guī)劃的路徑，緊貼患者的身體輪廓運(yùn)動(dòng)，而納米粒子會(huì)隨之到達(dá)患者體內(nèi)的腫瘤位置。

史陶比爾機(jī)器人通過(guò)最直接的路徑到達(dá)腫瘤坐標(biāo)，將納米物質(zhì)注射到體內(nèi)后會(huì)破壞腫瘤的DNA而不傷害健康組織。藥物不必穿過(guò)整個(gè)機(jī)體即可到達(dá)需要作用的細(xì)胞，顯著減輕了患者的負(fù)擔(dān)，且大大減少了對(duì)健康細(xì)胞的誤傷。

機(jī)器人磁性末端的運(yùn)動(dòng)比人的手更靈敏，在TX200機(jī)器人的幫助下，醫(yī)生的工作變得 更加精確。此前都是通過(guò)人工手動(dòng)操作磁體引導(dǎo)納米粒子移動(dòng)，且每次操作只能處理一個(gè)腫瘤部位，用機(jī)器人可以同時(shí)處理多個(gè)部位。

埃爾朗根大學(xué)醫(yī)院Christoph Alexiou教授

醫(yī)護(hù)人員的運(yùn)動(dòng)機(jī)能和操作精確度是有限的。未來(lái)我們可以使用史陶比爾六軸機(jī)器人來(lái)全權(quán)負(fù)責(zé)磁場(chǎng)控制。全自動(dòng)化的機(jī)器人操作，以及更多的運(yùn)動(dòng)軸都會(huì)使治療受益頗多。

客戶收益

可重復(fù)性操作強(qiáng)

機(jī)器人輔助自動(dòng)化，提高靈活性

避免人工操作失誤

精確坐標(biāo)跟蹤患者的腫瘤治療

大幅擴(kuò)充醫(yī)院收治容量