

5 模塊化設計嵌入式板卡模塊化
雖然快倉輥筒式復合機器人種類比較多。但是基于自主研發(fā)的核心主控板卡具有高柔性及集成性特點,適用于所有輥筒類機型。
核心主控板卡支持CAN通訊,網(wǎng)口通訊。有232,485等多種串口。擁有拓展12V&24V供電接口??梢詽M足很多24V工業(yè)設備的接口??捎糜诮哟谟|摸屏,RGB燈帶,光電開關(guān)Hub,電源受控的投光器,急停,鐳射激光燈等。以及可以通過CAN外拓展其他板卡??蓾M足了目前所有定制化的需求,同時接口集成化高,設計感強,冗余率也比較低。
板卡固件歸一化嵌入式軟件方面根據(jù)不同的電氣連接,對程序做了參數(shù)化設計,做到了軟件的歸一模塊化,底盤平臺模塊化基于快倉第三代智能機器人的標準底盤做上車定制化輥筒,做到了底盤平臺模塊化,模塊化相互解耦合的思路使得AGV+輥筒雖然為非標設計,但是設計交付期很快,從立項設計到組裝調(diào)試發(fā)貨最快僅需15天!
6 高效穩(wěn)定
得益于快倉第三代智能機器人的標準底盤為基礎(chǔ)設計理念,底盤的穩(wěn)定性大大提高,為主線出貨量最多的穩(wěn)定版本,整體穩(wěn)定性能有保障,同時享受著主線硬件&軟件持續(xù)更新迭代同步的福利!
7 工具鏈強大
AGV+產(chǎn)品目前開發(fā)輥筒調(diào)試UI,方便測試,運維及調(diào)試??梢詫崿F(xiàn)遠程升級程序,遠程debug等功能。
8 行業(yè)應用范圍廣
AGV+輥筒產(chǎn)品可以滿足PCB行業(yè),軍工行業(yè),服裝行業(yè),視頻行業(yè),液晶屏行業(yè),傳統(tǒng)制造業(yè)行業(yè)等多個行業(yè)產(chǎn)線搬運需求!
大飛機生產(chǎn)制造
單層雙列滾筒智能機器人,助力大飛機生產(chǎn)制造,快倉優(yōu)化迭代工業(yè)場景場景單通道解死鎖算法,同時具備SLAM導航能力。
軍工生產(chǎn)制造
軍?行業(yè)輥筒智能機器人實現(xiàn)紅外通訊,現(xiàn)場?Wi-Fi,新型的通訊調(diào)度模式成為行業(yè)首創(chuàng)!
勞防用品生產(chǎn)制造
單滾筒智能機器人,可實現(xiàn)同時是首個雙邊上下料,并與料箱機器人混場協(xié)同作用!

