目前，單線激光雷達(dá)用在高速無人駕駛汽車上主要起輔助建圖、避障作用，但是，用在這款Mini ROS全開源無人駕駛汽車上，如魚得水。

這款ROS全開源無人駕駛汽車只有真實(shí)汽車百分之一的大小，是一款能給用戶帶來接近真實(shí)汽車體驗(yàn)的無人駕駛驗(yàn)證平臺，滿足平時(shí)的教學(xué)、研發(fā)，配套提供豐富例程，同時(shí)支持多機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)控制，實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同。

實(shí)現(xiàn)ROS無人駕駛車精準(zhǔn)定位 ·

放眼望去，這款ROS全開源無人駕駛汽車跟真正的無人駕駛汽車一樣，在車頂上方都放置了一個(gè)激光雷達(dá)，用以掃描獲取周圍環(huán)境輪廓信息，得知障礙物等具體位置，實(shí)時(shí)定位車輛信息，根據(jù)路況進(jìn)行定制。

實(shí)現(xiàn)自主避障、導(dǎo)航 ·

基于ROS的激光雷達(dá)構(gòu)建SLAM地圖，用于后續(xù)的定位導(dǎo)航。

激光SLAM建圖

Rviz中也可以對ROS全開源無人駕駛汽車采集到的數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行路線導(dǎo)航規(guī)劃，得到最佳的技術(shù)指導(dǎo)，進(jìn)行無人駕駛算法驗(yàn)證。

避障導(dǎo)航