多種配置，按需選擇 ·

根據(jù)ROS無(wú)人駕駛車的使用場(chǎng)景不同，可內(nèi)置不同規(guī)格的RPLIDAR 系列雷達(dá)。目前可供選擇的有A系列和S系列雷達(dá)。由于激光雷達(dá)受光線干擾的影響較小，因此在任何光線條件下激光雷達(dá)的建圖效果都不錯(cuò)。尤其是，我們的S系列雷達(dá)針對(duì)室外陽(yáng)光條件做了建圖優(yōu)化工作，性能更勝一籌，可以應(yīng)對(duì)各類室內(nèi)外使用需求。

可供選型：A1、A2、S1

兼容ROS，一舉兩得 ·

ROS作為機(jī)器人軟件平臺(tái)，能為異質(zhì)計(jì)算機(jī)集群提供類似操作系統(tǒng)的功能。目前，思嵐的全系列雷達(dá)都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了跟ROS的兼容，還開(kāi)發(fā)了SLAMWARE ROS SDK，能讓開(kāi)發(fā)者/用戶直接基于SDK在ROS里實(shí)現(xiàn)對(duì)思嵐機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與集成，調(diào)用和定制相應(yīng)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的服務(wù)包，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)機(jī)器人功能，一舉兩得。

SLAMWARE ROS SDK支持思嵐全系列機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)

RPLIDAR 與ROS結(jié)合：干貨|ROS與RPLIDAR結(jié)合使用說(shuō)明及問(wèn)題匯總

SLAMWARE ROS SDK：全面支持ROS，SLAMWARE ROS SDK重磅發(fā)布 ！

最后，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛小車、移動(dòng)小車上并不是第一次應(yīng)用，跟ROS的結(jié)合也是多種多樣的，在算法驗(yàn)證、教學(xué)研發(fā)方面有著不可替代的作用。而激光雷達(dá)作為其中一個(gè)不可或缺的傳感器，未來(lái)也會(huì)應(yīng)用到越來(lái)越多意想不到的產(chǎn)品上去。

其他應(yīng)用的ROS移動(dòng)小車