11月3-6日，第21屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱：CeMAT ASIA）于上海新國際博覽中心隆重開啟。今年，CeMAT ASIA圍繞“智慧物流”這一核心主題，持續(xù)推動物流企業(yè)深化數(shù)字化轉(zhuǎn)型，同時，首次推出“AGV主題日”，井源機電深耕AGV行業(yè)16年，也應約出席參加本屆展會。

隨著工廠自動化、智能化模式的逐步發(fā)展，AGV的應用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。特別是在開年以來疫情的突發(fā)情況下，機器人和AGV在各個不同領(lǐng)域的應用都發(fā)揮了最大的能動性和高效性。本次展會上，井源機電新產(chǎn)品LF1型AGV，是一款基于SLAM算法的激光導引型AGV，可將地圖和路徑定義存儲于AGV車載控制器，實現(xiàn)在無反光柱做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自主導航，可預設各工位的動作流程，通過無線MODBUS協(xié)議與上位機系統(tǒng)通信，接受調(diào)度指令和反饋自身狀態(tài)。

SLAM叉車AGV在現(xiàn)場運行視頻

特點：

1. 現(xiàn)場施工簡單，AGV自主性更強

2. 在無反光筒的情況下，定位精度在±10mm以內(nèi)

3. 自動調(diào)節(jié)運行速度，在安全距離范圍內(nèi)能及時停止

4. 可對現(xiàn)場環(huán)境建立初始化地圖，進行路線規(guī)劃、工位動作流程編排

作為AGV行業(yè)的老品牌，井源AGV在行業(yè)內(nèi)擁有眾多成熟運用案例。其中本次展會上靜態(tài)展示的幾款展品，均在行業(yè)內(nèi)擁有不菲的業(yè)績。

01 裝配型AGV——助力柔性化生產(chǎn)

AGV柔性裝配替代了傳統(tǒng)的輸送機、重載托盤模式，其能運用到動力總成的各個裝配環(huán)節(jié)，與壓裝、擰緊、涂膠等設備自動對接，實現(xiàn)智能化監(jiān)測，裝配合格才放行，減少人為因素影響，提高裝配質(zhì)量。裝配物料與機型自動匹配，裝配線自動掛KIT料車隨行，便于員工取料裝配，同時，裝配姿態(tài)可任意調(diào)整，可隨員工的身高調(diào)節(jié)發(fā)動機的裝配高度，真正實現(xiàn)物料智能運輸及生產(chǎn)制造柔性化，降低勞動強度，節(jié)省人工成本，節(jié)省空間，縮短時間，提高生產(chǎn)效率。

02 全方位AGV——汽車物流搬運佼佼者

井源機電全方位AGV，具備原地旋轉(zhuǎn)、側(cè)移、重載等特點，已經(jīng)成功運用到汽車整車的柔性裝配中，整車裝配負載達到5噸，可以根據(jù)裝配工藝的需要選擇不同運行路線，具有高度柔性化、智能化。