為了提升物流業(yè)務(wù)運(yùn)轉(zhuǎn)效率、降低人力及資源成本，以人工智能(AI)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)控制等創(chuàng)新技術(shù)作為支撐的自主移動(dòng)機(jī)器人(AutomatedMobile Robot, AMR) 因其提供的高效、柔性、可靠的特點(diǎn)，正在物流行業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用，進(jìn)而推動(dòng)物流行業(yè)開(kāi)展智慧化升級(jí)，驅(qū)動(dòng)從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的產(chǎn)業(yè)變革。

自主定位是移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的基礎(chǔ)。為實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的柔性，自主移動(dòng)機(jī)器人采用即時(shí)定位與地圖構(gòu)建 (Simultaneous Localization And Mapping, SLAM) 技術(shù)，即通過(guò)攝像頭、激光雷達(dá)等多種傳感器，采集場(chǎng)景中的相關(guān)數(shù)據(jù)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)觀測(cè)到的特征（比如，墻角，柱子等）估算自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位姿量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。基于SLAM定位技術(shù)的AMR實(shí)施方案，無(wú)需對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行改造，部署便捷，操作靈活，最大程度上滿(mǎn)足了業(yè)務(wù)的柔性需求。

極智嘉研發(fā)總監(jiān)陳超做客【機(jī)器人大講堂直播間】，為大家分享物流機(jī)器人SLAM定位技術(shù)的創(chuàng)新與實(shí)踐。

分享嘉賓

陳超

極智嘉研發(fā)總監(jiān)

• 負(fù)責(zé)機(jī)器人算法研發(fā)工作，在視覺(jué)感知、定位等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域有12年經(jīng)驗(yàn)，申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外相關(guān)專(zhuān)利40余項(xiàng)

• 曾在騰訊、理光等企業(yè)從事視覺(jué)研發(fā)工作，作為高級(jí)研究員負(fù)責(zé)騰訊服務(wù)機(jī)器人感知與定位技術(shù)研發(fā)；作為Project Leader負(fù)責(zé)視覺(jué)ADAS產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，并率先在海外車(chē)企落地

分享要點(diǎn)

1. 物流機(jī)器人簡(jiǎn)介

2. 機(jī)器人定位技術(shù)概述

3. 視覺(jué)與激光融合VX-SLAM算法解析

4. 基于VX-SLAM的AMR定位技術(shù)落地應(yīng)用







直播信息

直播時(shí)間：2020年11月19日（周三）晚19:30

觀看方式：掃碼回復(fù)“054”獲取直播鏈接與“移動(dòng)機(jī)器人”主題交流群入群通道。