力控作為協(xié)作機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的巨大優(yōu)勢(shì)，不僅能夠在狹窄的3C行業(yè)實(shí)現(xiàn)力控裝配，還能實(shí)現(xiàn)力控打磨、牽引示教、碰撞檢測(cè)等功能。

裝配不僅需要機(jī)器人具有一定的位置精度，當(dāng)組裝或者裝配的零部件容易損壞、易變性時(shí)，機(jī)器人還需要具有末端位置和姿態(tài)的自適應(yīng)調(diào)整能力。比較典型的應(yīng)用就是軸孔裝配。

小助協(xié)作機(jī)器人用集成的力控算法實(shí)現(xiàn)電子元器件和金屬零件的裝配過(guò)程，即使零件存在制造誤差，外設(shè)存在定位誤差，機(jī)器人都能很好地調(diào)整位姿，當(dāng)零件裝配到位時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)抬起回到初始位置，保證柔順裝配，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)裝配。

基于小助協(xié)作機(jī)器人的集成的力控算法，在以往只能通過(guò)人工操作的工業(yè)產(chǎn)線中，可將對(duì)應(yīng)的人工裝配工位替換為機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線，將人從裝配線中解放出來(lái)，提高整條產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，這將使得整條產(chǎn)線的生產(chǎn)成本大大降低，更加符合“智能制造”的戰(zhàn)略目標(biāo)。除了可應(yīng)用在元器件裝配，還可以應(yīng)用于：精密裝配：在工業(yè)高精度裝配應(yīng)用中，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車(chē)零部件等場(chǎng)合，由于機(jī)器人的定位誤差，僅通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的難度極高，通過(guò)力控算法配合機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)高精度的自適應(yīng)精密裝配。防碰撞檢測(cè)：在一些自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合中，由于末端設(shè)備或者工業(yè)零件非常昂貴，極力避免末端設(shè)備與工件或者周?chē)h(huán)境的碰撞。利用末端力控技術(shù)可以避免作業(yè)過(guò)程中猛烈碰撞的發(fā)生，主動(dòng)做安全避讓?zhuān)源藖?lái)保護(hù)設(shè)備。