沃爾瑪將從2021年開始使用全自動(dòng)廂式貨車在阿肯色州交貨。這家大型零售商已經(jīng)與一家名為Gatik的初創(chuàng)公司合作進(jìn)行了18個(gè)月的配送試點(diǎn)。明年，兩家公司計(jì)劃通過(guò)從他們的自動(dòng)廂式貨車上拆除安全駕駛員，將他們的伙伴關(guān)系提升到一個(gè)新的水平。

總部位于Palo Alto and Toronto的Gatik為幾臺(tái)多溫箱式貨車配備了傳感器和軟件，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。自去年以來(lái)，這些卡車一直在兩英里之間的路線上運(yùn)行，這條路線介于“黑暗商店”（該商店存有待履行的商品，但不向公眾開放）和阿肯色州本頓維爾附近的鄰里市場(chǎng)之間。從那時(shí)起，車輛在安全駕駛下以自動(dòng)駕駛模式行駛了70,000英里。

明年，兩家公司計(jì)劃開始將全自動(dòng)卡車納入這些交付中。他們計(jì)劃將其擴(kuò)展到路易斯安那州的第二個(gè)地點(diǎn)，那里有安全駕駛員的卡車將開始從“實(shí)時(shí)”沃爾瑪超級(jí)中心運(yùn)送物品到指定的取貨地點(diǎn)，客戶可以在這里取回他們的訂單。這些路線將于明年開始，將比阿肯色州的運(yùn)營(yíng)時(shí)間更長(zhǎng)-從新奧爾良到路易斯安那州梅蒂里之間20英里。

沃爾瑪客戶產(chǎn)品高級(jí)副總裁湯姆·沃德（Tom Ward）表示：“我們?cè)贕atik上進(jìn)行的試驗(yàn)只是我們正在使用自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)試的許多用例中的兩個(gè)，我們很高興能繼續(xù)學(xué)習(xí)如何將其納入交付生態(tài)系統(tǒng)。

Gatik將其用于自動(dòng)駕駛硬件和軟件的方法描述為“根本不同”。Gatik首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Gautam Narang在中級(jí)帖子中描述了使公司有信心將安全駕駛員從車輛中撤出的過(guò)程：

我們將大量的整體DNN分解為微模型，其預(yù)期功能僅限于非常具體的可解釋任務(wù)，并圍繞它們構(gòu)建基于規(guī)則的回退和驗(yàn)證系統(tǒng)。有了Gatik定義明確的ODD和混合體系結(jié)構(gòu)的廣泛知識(shí)，我們就能以更少的數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行超優(yōu)化，建立關(guān)門機(jī)制以保持可解釋性，并確保系統(tǒng)在無(wú)人操作下的持續(xù)安全性。

沃爾瑪正在與各種自動(dòng)駕駛公司合作，以尋找最適合該公司大規(guī)模零售和交付業(yè)務(wù)的公司。除了Gatik之外，這家大型公司還與Waymo，Cruise，Nuro，Udelv，百度，F(xiàn)ord和Postmates合作。