隨著移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大，機(jī)器人的即時(shí)定位與建圖能力在移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，同時(shí)采用激光與超聲波進(jìn)行定位建圖是一種較為常用的解決方案。對(duì)于日常的辦公等室內(nèi)環(huán)境來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的定位與建圖相對(duì)輕松，對(duì)于復(fù)雜的大規(guī)模場(chǎng)景下的室內(nèi)地圖構(gòu)建，如大型平層廠房等大面積場(chǎng)所，建圖則面臨著巨大的難題。

博時(shí)捷·智能移動(dòng)底盤(pán)

“博時(shí)捷”智能移動(dòng)底盤(pán)為了能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的大場(chǎng)景建圖導(dǎo)航任務(wù)，博眾機(jī)器人（簡(jiǎn)稱BOHHOM）優(yōu)化了其軟件算法、強(qiáng)化了建圖引擎，通過(guò)激光雷達(dá)、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)了大場(chǎng)景下的建圖導(dǎo)航。

“博時(shí)捷”智能移動(dòng)底盤(pán)通過(guò)slam導(dǎo)航校準(zhǔn)算法，當(dāng)定位出現(xiàn)偏移時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)航矯正，及時(shí)清理局部區(qū)域掃圖的誤差，能夠做到地圖自動(dòng)修正及主動(dòng)探測(cè)閉環(huán)，讓構(gòu)建的環(huán)境地圖更加規(guī)則、精細(xì)。