諾和諾德（Novo Nordisk）是一家全球領(lǐng)先的醫(yī)療保健公司，專門生產(chǎn)治療糖尿病和其他嚴(yán)重慢性疾病的藥品和產(chǎn)品。此前，該工廠使用人工操作叉車將包裝材料的托盤運(yùn)送到一系列高架，然后由專門的叉車將托盤提升并放入貨架。Mobile Industrial Robot(簡(jiǎn)稱：MiR）的自動(dòng)化解決方案為該工廠每周至少節(jié)省了35個(gè)小時(shí)，使工人們可以將技能集中在更高價(jià)值的活動(dòng)上。

總部位于丹麥的諾和諾德公司是一家全球性的制藥企業(yè)，在糖尿病以及肥胖癥、罕見(jiàn)血液病和內(nèi)分泌疾病等嚴(yán)重慢性疾病方面擁有專業(yè)技術(shù)。公司于1994年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，其位于天津的胰島素生產(chǎn)工廠自1996年起開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。為了滿足國(guó)內(nèi)和出口市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的需求，2006年，這家占地4萬(wàn)平方米的工廠進(jìn)行了擴(kuò)建。

為了維護(hù)自身的競(jìng)爭(zhēng)力，諾和諾德采取了全面、持續(xù)的方法來(lái)優(yōu)化天津工廠的生產(chǎn)力。"我們的工廠是一個(gè)先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)施，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化。盡管如此，我們覺(jué)得它的內(nèi)物流系統(tǒng)仍有改進(jìn)的空間，進(jìn)一步優(yōu)化其自動(dòng)化程度會(huì)有所幫助。"諾和諾德中國(guó)工廠倉(cāng)庫(kù)主管趙鑫說(shuō)。

在過(guò)去，運(yùn)輸包裝材料是一個(gè)繁瑣且勞動(dòng)密集型的過(guò)程--工人們使用叉車將這些材料從卡車庫(kù)區(qū)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)。一般的工作日，叉車運(yùn)送材料需要5個(gè)多小時(shí)，在生產(chǎn)極其繁忙的時(shí)候，則需要8個(gè)多小時(shí)。

趙鑫說(shuō)："內(nèi)部運(yùn)輸可以說(shuō)是我們天津工廠最繁瑣的工作。從庫(kù)區(qū)到倉(cāng)庫(kù)之間的運(yùn)輸路線有100米的距離，其中有3到4個(gè)曲折。而且，這條路還要經(jīng)過(guò)廠區(qū)內(nèi)部一些人多的地方。因此，我們決定采用新技術(shù)來(lái)進(jìn)行改變。"

安全靈活的移動(dòng)機(jī)器人提升內(nèi)部物流，優(yōu)化人力資源配置

在考察了多種方案后，諾和諾德選擇了5臺(tái)MiR500自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），有效載荷能力為500公斤，最大速度為2.0米/秒。

五臺(tái)MiR500機(jī)器人組成的車隊(duì)安全、靈活、易于部署，無(wú)需改變內(nèi)部設(shè)施布局。因此，它們能夠無(wú)縫替代叉車運(yùn)輸包裝材料。

當(dāng)接收包裝材料時(shí)，5臺(tái)機(jī)器人在庫(kù)區(qū)排隊(duì)，將材料裝入其貨架。這些機(jī)器人配備了先進(jìn)的激光掃描技術(shù)、3D攝像頭、內(nèi)置傳感器和先進(jìn)的軟件，可以在兩個(gè)站點(diǎn)之間的長(zhǎng)長(zhǎng)的通道中分析環(huán)境，使它們能夠避開(kāi)障礙物，自主安全地導(dǎo)航，找到到達(dá)目的地的最佳途徑。

當(dāng)MiR500機(jī)器人到達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)時(shí)，它們會(huì)有序地等待，將托盤上的包裝材料運(yùn)送到一系列高架上。當(dāng)它們卸下托盤后，專業(yè)的高位叉車便會(huì)將托盤吊起并放入高位貨架進(jìn)行存儲(chǔ)。

諾和諾德中國(guó)工廠倉(cāng)庫(kù)處理員高悅說(shuō) "在我們的日常操作中，MiR500與我們的人員和叉車在倉(cāng)庫(kù)中近距離配合。當(dāng)有人員或障礙物擋住它的去路時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人會(huì)立即減速或停止移動(dòng)。然后，它會(huì)通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)尋找替代路徑到達(dá)目的地。MiR500機(jī)器人每周至少為我們節(jié)省了35個(gè)工時(shí)，用于運(yùn)輸材料。工人們現(xiàn)在可以專注于倉(cāng)庫(kù)中更重要和高價(jià)值的任務(wù)。這五臺(tái)機(jī)器人滿足了我們?cè)趥}(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸需求，深受工人們的歡迎。"

先進(jìn)的軟件實(shí)現(xiàn)了集中控制

據(jù)高曉松介紹，管理5臺(tái)MiR500機(jī)器人并不是一件困難和復(fù)雜的事情。MiR Fleet軟件很容易按照諾普信的要求進(jìn)行編程和設(shè)置。同時(shí)，它還可以對(duì)多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行集中控制，讓倉(cāng)庫(kù)技術(shù)人員在不接觸機(jī)器人的情況下就能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行管理。

"通常我們會(huì)用平板電腦上的MiR Fleet來(lái)管理和設(shè)置機(jī)器人的任務(wù)，因?yàn)檫@樣方便我們隨時(shí)隨地操作5臺(tái)MiR500移動(dòng)機(jī)器人的多點(diǎn)運(yùn)行邏輯。"高建國(guó)說(shuō)。

倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的環(huán)境，所以人、托盤和其他機(jī)器人等障礙物可能會(huì)出現(xiàn)在AMRs的路徑上，造成擁堵。MiR Fleet可以引導(dǎo)機(jī)器人，讓它們安全有序地瀏覽多條路徑。MiR Fleet還可以讓技術(shù)人員監(jiān)控日常參數(shù)，管理任務(wù)，并為機(jī)器人發(fā)出指令，包括讓它們?cè)谛枰獣r(shí)自動(dòng)充電。

MiR認(rèn)證系統(tǒng)集成商N(yùn)iRight為諾和諾德中國(guó)工廠部署MiR自主移動(dòng)機(jī)器人提供了必要的支持。"諾和諾德5臺(tái)MiR500移動(dòng)機(jī)器人的成功部署，可以解放其工人，將他們轉(zhuǎn)移到價(jià)值更高的任務(wù)中。有了這樣的經(jīng)驗(yàn)，相關(guān)各方都有信心考慮移動(dòng)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線的更多應(yīng)用。"NiRight項(xiàng)目經(jīng)理高文杰說(shuō)。

探索MiR500更多的應(yīng)用潛力

在初步部署成功的基礎(chǔ)上，該廠正在測(cè)試如果MiR500的更多應(yīng)用方案。"我相信，我們與MiR的未來(lái)合作會(huì)越來(lái)越好。"趙先生說(shuō)。

隨著每天收發(fā)料量的增加，工廠也在探索MiR500在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的更多可能性。工廠不斷優(yōu)化這五臺(tái)MiR500移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)行邏輯，隨著公司自動(dòng)化工作的拓展和提升，更好地發(fā)揮MiR500的優(yōu)勢(shì)。

關(guān)于MiR

MiR是一家領(lǐng)先的協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人制造商,致力于研發(fā)簡(jiǎn)單易用且靈活安全的機(jī)器人，幫助各類公司提高運(yùn)營(yíng)效率。MiR的自主機(jī)器人是新一代的先進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人，具有投資回報(bào)快的特點(diǎn)，通常一年內(nèi)就能收回成本。這些獨(dú)特的協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩，幫助這些行業(yè)的制造商實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動(dòng)化。

作為業(yè)界先驅(qū)，MiR生產(chǎn)的獨(dú)特創(chuàng)新機(jī)器人迅速在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。Mobile Industrial Robots是一家雄心勃勃的國(guó)際化公司，愛(ài)崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機(jī)器人領(lǐng)域，大有作為開(kāi)創(chuàng)佳績(jī)，并不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。分支機(jī)構(gòu)遍布全球，龐大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)覆蓋世界各地，將以專業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問(wèn)題和提供支持。