這種四條腿的軟體機(jī)器人不需要任何電子裝置來運(yùn)行或引導(dǎo)其運(yùn)動。機(jī)器人的所有功能，包括其控制和運(yùn)動系統(tǒng)，都只需要一個穩(wěn)定的壓縮空氣源。來自美國加利福尼亞大學(xué)圣地亞哥分校的Dylan Drotman教授說：

"這項(xiàng)工作代表著向完全自主、無電子裝置的移動機(jī)器人邁出了基本但重要的一步"。

展出的應(yīng)用包括用于娛樂和玩具的低成本機(jī)器人，以及從核磁共振成像儀內(nèi)部到地下礦井等無法使用電子元件的環(huán)境中操作的機(jī)器人。軟體機(jī)器人因?yàn)槿菀走m應(yīng)環(huán)境并在人類附近安全運(yùn)行，所以特別受到關(guān)注。

軟機(jī)器人

這些軟體機(jī)器人大多確實(shí)是以加壓空氣為動力，但由電子微處理器控制。它可以工作，但需要復(fù)雜的組件，如執(zhí)行器驅(qū)動的閥門和泵，并不總是適合機(jī)器人的身體內(nèi)部。相比之下，這種新的原型機(jī)是由一個輕巧、低成本的氣動回路系統(tǒng)控制的，該系統(tǒng)由柔性管和閥門組成，全部在內(nèi)部。機(jī)器人可以根據(jù)命令行走，也可以根據(jù)從環(huán)境中檢測到的信號行走。

Michael Tolley教授說：

"用我們的方法，你可以制造一個非常復(fù)雜的機(jī)器人大腦。我們這里的重點(diǎn)是制造控制行走所需的更簡單的空氣驅(qū)動神經(jīng)系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)幾年來一直在研究機(jī)器人感知系統(tǒng)?！?/p>

這款機(jī)器人不需要任何電子設(shè)備就能行走！

空氣計(jì)算

機(jī)器人的 "計(jì)算力 "靈感來自于哺乳動物的反射是如何由脊柱而非大腦的神經(jīng)反應(yīng)引導(dǎo)的。動物的神經(jīng)回路被稱為中樞模式發(fā)生器，是由非常簡單的元素組成的，可以產(chǎn)生有節(jié)奏的模式來控制走路和跑步等動作--機(jī)器人的步態(tài)靈感來自于烏龜?shù)牟綉B(tài)。在他們的生物仿生學(xué)中，團(tuán)隊(duì)建立了一個像振蕩器一樣運(yùn)作的閥門系統(tǒng)，控制壓縮空氣進(jìn)入機(jī)器人四肢 "肌肉 "的順序。其中一項(xiàng)創(chuàng)新是一個協(xié)調(diào)機(jī)器人步態(tài)的組件，延遲向腿部注入空氣。

機(jī)器人還配備了簡單的機(jī)械傳感器，小型的軟性充滿液體的氣泡被放置在從身體突出的條形末端。當(dāng)氣泡被按下時，液體會觸發(fā)一個閥門，使機(jī)器人改變方向。